Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- c -

• c : Calibrator::SpatialCompetence
• C : iCub::ctrl::OnlineDCMotorEstimator, iCub::iKin::iKinLinIneqConstr
• c_alpha : iCub::iKin::iKinLink
• C_orig : GenericLinIneqConstr
• calc_e() : iCub::iKin::iKinCtrl
• calcChecksum() : CMTComm
• calcExecTime() : CtrlThread
• calculateAutoMargin() : QCPAxisRect, QCPColorScaleAxisRectPrivate, QCPLayoutElement
• calculateAutoSubTickCount() : QCPAxis
• calculateBoardTime() : yarp::dev::embObjBattery, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• calculateMargin() : QCPAxis
• calibFingers() : MotorThread
• CalibModule() : CalibModule
• calibrate() : CalibModule, Calibrator, depth2kin_IDL, EyeAligner, iCub::optimization::AffinityWithMatchedPoints, iCub::optimization::CalibReferenceWithMatchedPoints, iCub::optimization::MatrixTransformationWithMatchedPoints, iCub::perception::Model, iCub::perception::Node, iCub::perception::SpringyFinger, iCub::perception::SpringyFingersModel, iCub::perception::TactileFinger, iCub::perception::TactileFingersModel, iCub::skinManager::CompensationThread, LSSVMCalibrator, MatrixCalibrator, skinWrapper, yarp::dev::imu3DM_GX3, yarp::dev::imuST_M1, yarp::dev::parametricCalibrator, yarp::dev::parametricCalibratorEth, yarp::dev::XSensMTx
• calibrateAxisWithParamsRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• calibrateChannel() : CanBusAnalogSensor, CanBusInertialMTB, CanBusSkin, EmbObjSkin, TBR_AnalogSensor, yarp::dev::embObjPOS
• calibrated : CalibModule, cDownloader::strain_value_t, iCub::perception::SpringyFinger
• calibrated_skin : TouchSensor
• calibrateDepth() : CalibModule, depth2kin_IDL
• calibrateOffset() : inverseDynamics
• calibrateSensor() : CanBusAnalogSensor, CanBusInertialMTB, CanBusSkin, EmbObjSkin, TBR_AnalogSensor, yarp::dev::embObjPOS
• calibrateSingleJoint() : yarp::dev::parametricCalibrator, yarp::dev::parametricCalibratorEth
• calibrateWholePart() : yarp::dev::parametricCalibrator, yarp::dev::parametricCalibratorEth
• calibratingVelocity : iCub::perception::SpringyFinger
• calibration : iCub::skinManager::CompensationThread, servAnalogPOSspecific_t
• calibration_load_v3() : CalibrationWindow
• calibrationDataCollection() : iCub::skinManager::Compensator
• calibrationDoneRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• calibrationFinish() : iCub::skinManager::Compensator
• calibrationInit() : iCub::skinManager::Compensator
• CalibrationWindow() : CalibrationWindow
• calibrator : CalibModule
• CalibReferenceWithMatchedPoints() : iCub::optimization::CalibReferenceWithMatchedPoints
• CalibReferenceWithMatchedPointsNLP() : iCub::optimization::CalibReferenceWithMatchedPointsNLP
• CalibReferenceWithScalarScaledMatchedPointsNLP() : iCub::optimization::CalibReferenceWithScalarScaledMatchedPointsNLP
• CalibReferenceWithScaledMatchedPointsNLP() : iCub::optimization::CalibReferenceWithScaledMatchedPointsNLP
• calibTable() : MotorThread
• CalibThread : iCub::perception::SpringyFingersModel
• CalibToolFactoryOf() : CalibToolFactoryOf< T >
• call() : iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper
• callback : iCub::action::ActionPrimitivesWayPoint, iKin_NLP
• callbacks : iCub::perception::Node
• CamCalibModule() : CamCalibModule
• CamCalibPort() : CamCalibPort
• camera : AnimationView
• Camera() : Camera
• can_driver2 : iDriver2
• CAN_POLLING_INTERVAL : CanBusResources
• can_protocol : firmware_info
• CAN_SKIP_ADDR : yarp::dev::CanBusMotionControl
• can_string2() : can_string2< T >
• can_string_eth() : can_string_eth
• can_string_generic() : can_string_generic
• CAN_TIMEOUT : CanBusResources
• CanAddress : strainInterface
• canaddress : strainInterface::Config
• canBatteryData_ : yarp::dev::embObjBattery
• canboard : servConfigSkin_t, servSKproperties_t
• canBoards : CustomTreeWidgetItem
• canboards : servASproperties_t, servMCproperties_t
• canBoardsRetrieved() : MainWindow
• canBuffer : SkinMeshThreadCan
• canBus : CanPktFrame_t
• canbus : ECMSG
• CanBus : strainInterface
• canbus : strainInterface::Config
• CanBusAccessPoint() : yarp::dev::CanBusAccessPoint
• CanBusAnalogSensor() : CanBusAnalogSensor
• CanBusFtSensor() : CanBusFtSensor
• CanBusInertialMTB() : CanBusInertialMTB
• CanBusMotionControl() : yarp::dev::CanBusMotionControl
• CanBusMotionControlParameters() : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• CanBusResources() : CanBusResources
• CanBusSkin() : CanBusSkin
• CanBusVirtualAnalogSensor() : CanBusVirtualAnalogSensor
• canController : yarp::dev::CanBusMotionControl
• canDeviceNum : CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor
• CanFrame() : CanFrame
• canFrameNumOf : CanPktHeader_t
• canGetBaudRate() : yarp::dev::CanBusAccessPoint, yarp::dev::Cfw2Can, yarp::dev::EsdCan, yarp::dev::FakeCan, yarp::dev::PlxCan, yarp::dev::SocketCan
• canGetErrors() : yarp::dev::PlxCan
• canId : CanBusVirtualAnalogSensor, CanPktFrame_t
• canIdAdd() : SharedCanBus, yarp::dev::CanBusAccessPoint, yarp::dev::Cfw2Can, yarp::dev::EsdCan, yarp::dev::FakeCan, yarp::dev::PlxCan, yarp::dev::SocketCan
• canIdDelete() : SharedCanBus, yarp::dev::CanBusAccessPoint, yarp::dev::Cfw2Can, yarp::dev::EsdCan, yarp::dev::FakeCan, yarp::dev::PlxCan, yarp::dev::SocketCan
• canMonitor_ : ServiceParserMultipleFt, ServiceParserMultipleFt_mock
• CanPacket() : CanPacket
• canport : SkinPatchInfo
• canprint() : mced::mcEventDownsampler
• CANPrintHandler() : eth::AbstractEthResource, eth::EthResource, eth::FakeEthResource
• canRead() : yarp::dev::CanBusAccessPoint, yarp::dev::Cfw2Can, yarp::dev::EsdCan, yarp::dev::FakeCan, yarp::dev::PlxCan, yarp::dev::SocketCan
• canSetBaudRate() : yarp::dev::CanBusAccessPoint, yarp::dev::Cfw2Can, yarp::dev::EsdCan, yarp::dev::FakeCan, yarp::dev::PlxCan, yarp::dev::SocketCan
• CanSocket() : CanSocket
• CanTreeWidgetItem() : CanTreeWidgetItem
• canWrite() : SharedCanBus, yarp::dev::CanBusAccessPoint, yarp::dev::Cfw2Can, yarp::dev::EsdCan, yarp::dev::FakeCan, yarp::dev::PlxCan, yarp::dev::SocketCan
• capabilities : boardInfo2_t, boardInfo_t
• Capture() : CFWCamera_DR2_2
• CaptureImage() : CFWCamera_DR2_2
• CaptureRaw() : CFWCamera_DR2_2
• CaptureRgb() : CFWCamera_DR2_2
• cardAddrList : SkinPatchInfo
• cardId : CanBusSkin, SkinMeshThreadCan
• cartCtrl : iCub::action::ActionPrimitives
• CartesianCtrlCommandPort() : CartesianCtrlCommandPort, ServerCartesianController
• CartesianCtrlRpcProcessor() : CartesianCtrlRpcProcessor, ServerCartesianController
• CartesianEventHandler() : CartesianEventHandler, ClientCartesianController
• CartesianSolver() : iCub::iKin::CartesianSolver
• cdcOffset : SkinTriangleCfgParam
• cDownloader() : cDownloader
• cDriver() : cDriver
• cDriver2() : cDriver2
• cell() : QCPColorMapData
• cellToCoord() : QCPColorMapData
• center() : QCPAxisRect, QCPItemBracket, QCPItemEllipse, QCPRange
• centroid : Blob
• CER_SH_PDL() : CER_SH_PDL
• CER_SH_PDR() : CER_SH_PDR
• CER_SH_PP() : CER_SH_PP
• CER_SH_TD() : CER_SH_TD
• CER_SH_TP() : CER_SH_TP
• cf1 : CamCalibPort
• cf2 : CamCalibPort
• cfg : SpecialSkinBoardCfgParam, SpecialSkinTriangleCfgParam, yarp::dev::eomc::JointsSet
• CFG0register() : strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG0register
• CFG1register() : strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG1register
• CFG2register() : strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG2register
• Cfw2Can() : yarp::dev::Cfw2Can
• Cfw2CanMessage() : yarp::dev::Cfw2CanMessage
• CFWCamera_DR2_2() : CFWCamera_DR2_2
• chain : Controller, GenericLinIneqConstr, HeadCenter_NLP, iCub::iDyn::iDynInvSensor, iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler, iCub::iKin::iCubAdditionalArmConstraints, iCub::iKin::iKinCtrl, iCub::iKin::iKinIpOptMin, iKin_NLP, Solver
• chain2ndTask : iCub::iKin::iKinIpOptMin, iKin_NLP
• chainEyeL : Controller, EyePinvRefGen, Solver
• chainEyeR : Controller, EyePinvRefGen, Solver
• chainNeck : Controller, EyePinvRefGen, Solver
• chainPlan : ServerCartesianController
• chainState : ServerCartesianController
• change_board_info() : cDownloader
• change_card_address() : cDownloader
• ChangeAddressDialog() : ChangeAddressDialog
• changeDOF() : iCub::iKin::CartesianSolver
• changeElbowHeight() : MotorThread
• changeExecTime() : MotorThread
• ChangeInfoDialog() : ChangeInfoDialog
• changeX : AnimationView
• changeY : AnimationView
• changeZ : AnimationView
• channel : cDownloader::strain_value_t
• channelFillGraph() : QCPGraph
• channelsNum : CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor, CanBusVirtualAnalogSensor
• charge_ : CanBatteryData
• check() : ActionsRenderingEngine, CustomTreeWidgetItem
• Check() : eth::AbstractEthResource
• check() : eth::EthMonitorPresence
• Check() : eth::EthResource, eth::FakeEthResource
• check() : eth::theNVmanager, eth::theNVmanager::Impl
• check_vals() : expected_values_handler_class
• checkActionOnGoing() : iCub::action::ActionPrimitives
• checkActionsDone() : iCub::action::ActionPrimitives
• checkBoardType() : ServiceParserCanBattery, ServiceParserCanBattery_mock, ServiceParserMultipleFt, ServiceParserMultipleFt_mock
• checkCanMonitor() : ServiceParserMultipleFt, ServiceParserMultipleFt_mock
• checkCardAddrIsInList() : SkinPatchInfo
• checkChecksum() : CMTComm
• checkCoDomainSize() : iCub::learningmachine::IFixedSizeLearner, iCub::learningmachine::IFixedSizeTransformer
• checkContact() : iCub::action::ActionPrimitivesLayer2
• checkDomainSize() : iCub::learningmachine::IFixedSizeLearner, iCub::learningmachine::IFixedSizeTransformer
• checkDoneMSR() : VisuoThread
• checkDouble() : CFWCamera_DR2_2
• checkEnabled : iCub::action::ActionPrimitives
• checkFirmwareVersions() : firmwareVersionHelper
• checkIcubNotMoving() : iCubStatus
• checkInt() : CFWCamera_DR2_2
• checkIsEnabled() : CustomTreeWidgetItem
• checkMotionDone() : ClientCartesianController, ClientGazeController, ServerCartesianController
• checkMotionDoneRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• checkPeriod : CanMonitor
• CheckPresence() : eth::TheEthManager
• checkPropertyCanBoards() : ServiceParserCanBattery, ServiceParserCanBattery_mock, ServiceParserMultipleFt, ServiceParserMultipleFt_mock
• checkPropertySensors() : ServiceParserCanBattery, ServiceParserCanBattery_mock, ServiceParserMultipleFt, ServiceParserMultipleFt_mock
• checkSaccadeDone() : ClientGazeController
• checkServiceType() : ServiceParserCanBattery, ServiceParserCanBattery_mock, ServiceParserMultipleFt, ServiceParserMultipleFt_mock
• checkSettings() : ServiceParserCanBattery, ServiceParserCanBattery_mock, ServiceParserMultipleFt, ServiceParserMultipleFt_mock
• checksum : _C2_, _C5_, _C8_, _CB_, _CC_, _CE_, _CF_, _DF_
• checkTracker() : VisuoThread
• checkUpdateTimeout() : yarp::dev::embObjBattery, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• checkUpdateTimeoutFlag_ : yarp::dev::embObjBattery, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• checkVectorDim() : iCub::skinDynLib::dynContact
• checkVelocity() : iCub::iKin::iKinCtrl
• children : BVHNode, iCub::learningmachine::merge::CompositeSelector, QCPLayer
• chn : iCub::iKin::PartDescriptor
• ciHSV : QCPColorGradient
• ciRGB : QCPColorGradient
• clb : iCub::action::ActionPrimitives::Action, iCub::iKin::CartesianSolver
• clean() : PointReq::Editor
• cleanup() : EmbObjSkin, python_imaging.SobelFilter, yarp::dev::embObjBattery, yarp::dev::embObjDevPrivData, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• clear() : action_class, Actions, AnimationView, CustomComboBox, CustomSpinBox, DataBase, EthBoardList, iCub::action::ActionPrimitives::ActionsQueue, iCub::iDyn::iDynLimb, iCub::iKin::iKinChain, iCub::iKin::iKinLimb, iCub::learningmachine::EventDispatcher, LocallyWeightedExperts, QCPColorMapData, QCPLayout, QCPMarginGroup, servAnalogPOScalibration_t, servAnalogPOSspecific_t, servAnalogSensor_t, servCanBoard_t, servConfigSkin_t, StatExt, strain::dsp::q15::matrix, strain::regulation::Analog1, strain::regulation::Analog, strain::regulation::Digital, strain::regulation::FullRegulation, strain::regulation::Set, ThreadTable2, yarp::dev::eomc::Watchdog
• Clear_AllRegulations() : CalibrationWindow
• Clear_Regulation() : CalibrationWindow
• Clear_Statistics() : CalibrationWindow
• clear_string() : can_string2< T >, can_string_eth, can_string_generic
• clearActionsQueue() : iCub::action::ActionPrimitives
• clearArrows() : BVHNode
• clearCache() : QCPAxisPainterPrivate
• clearColorStops() : QCPColorGradient
• clearContactList() : iCub::iDyn::iDynContactSolver, iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• clearData() : QCPAbstractPlottable, QCPBars, QCPColorMap, QCPCurve, QCPGraph, QCPStatisticalBox
• clearExperts() : CalibModule, depth2kin_IDL
• clearExplorationData() : CalibModule, depth2kin_IDL
• clearEyes() : CalibModule, ClientGazeController, depth2kin_IDL, EyePinvRefGen
• clearGraphs() : QCustomPlot
• clearIt() : MotorThread
• clearItems() : CustomComboBox, QCPLegend, QCustomPlot
• clearJoint() : ClientGazeController
• clearNeckPitch() : ClientGazeController, Solver
• clearNeckRoll() : ClientGazeController, Solver
• clearNeckYaw() : ClientGazeController, Solver
• clearPlottables() : QCustomPlot
• clearPoints() : Calibrator, EyeAligner, iCub::optimization::AffinityWithMatchedPoints, iCub::optimization::CalibReferenceWithMatchedPoints, iCub::optimization::MatrixTransformationWithMatchedPoints, LSSVMCalibrator, MatrixCalibrator
• clearSelected() : AnimationView
• clearTaxels() : iCub::skinDynLib::skinPart
• clickPos : AnimationView
• client : ClientModule
• ClientCartesianController() : ClientCartesianController
• ClientGazeController() : ClientGazeController
• clipAxisRect() : QCPAbstractItem
• clipRect() : QCPAbstractItem, QCPAbstractLegendItem, QCPAbstractPlottable, QCPLayerable
• clipToAxisRect() : QCPAbstractItem
• clockms() : CMTComm
• clone() : GenericLinIneqConstr, iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::iDynLimb, iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iKin::iCubAdditionalArmConstraints, iCub::iKin::iCubFinger, iCub::iKin::iKinChain, iCub::iKin::iKinLimb, iCub::iKin::iKinLinIneqConstr, iCub::iKin::iKinLink, iCub::learningmachine::DatasetRecorder, iCub::learningmachine::DummyLearner, iCub::learningmachine::FixedRangeScaler, iCub::learningmachine::IEventListener, iCub::learningmachine::IMachineLearner, iCub::learningmachine::IScaler, iCub::learningmachine::ITransformer, iCub::learningmachine::LinearGPRLearner, iCub::learningmachine::LinearScaler, iCub::learningmachine::LSSVMLearner, iCub::learningmachine::Normalizer, iCub::learningmachine::NullScaler, iCub::learningmachine::PredictEventListener, iCub::learningmachine::RandomFeature, iCub::learningmachine::RLSLearner, iCub::learningmachine::ScaleTransformer, iCub::learningmachine::SparseSpectrumFeature, iCub::learningmachine::Standardizer, iCub::learningmachine::TrainEventListener
• close() : ActionsRenderingEngine, ActionsRenderingEngineModule, BcbBattery, BmsBattery, CalibModule, CamCalibModule, CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor, CanBusInertialMTB, CanBusSkin, CanBusVirtualAnalogSensor, CanSocket
• Close() : CFWCamera_DR2_2
• close() : ClientCartesianController, ClientGazeController, ClientModule, CMTComm, CtrlModule
• Close() : DSocket
• close() : DumpModule, EmbObjSkin, eth::AbstractEthResource, eth::EthResource, eth::FakeEthResource, EthMaintainer, ExampleModule, fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer, FakeRawDataPublisherTester, GazeModule, gravityModuleCompensator, ICalibTool, iCub::action::ActionPrimitives, iCub::action::ActionPrimitivesLayer2, iCub::contrib::EmotionInterfaceModule, iCub::iKin::CartesianSolver, iCub::learningmachine::IMachineLearner, iCub::learningmachine::IMachineLearnerModule, iCub::learningmachine::merge::MergeModule, iCub::learningmachine::merge::PortSource, iCub::learningmachine::merge::SourceList, iCub::learningmachine::PredictModule, iCub::learningmachine::test::MachineLearnerTestModule, iCub::skinManager::skinManager, ImageSplitter, Initializer, Launcher, MotorTemperaturePublisher, objectsPropertiesCollectorModule, PARTICLEModule, PinholeCalibTool, ProcessModule, RawValuesPublisherClient, RawValuesPublisherServer, Replayer, scriptModule, ServerCartesianController, ServerModule, skinWrapper, SolverModule, SphericalCalibTool, stereoCalibModule, strainInterface, TunerModule, VelControlModule, velObserver, wholeBodyDynamics, WholeBodyPlayerModule, yarp::dev::CanBusAccessPoint, yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::Cfw2Can, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2, yarp::dev::embObjBattery, yarp::dev::embObjFTsensor, yarp::dev::embObjIMU, yarp::dev::embObjMais, yarp::dev::embObjMotionControl, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors, yarp::dev::embObjPOS, yarp::dev::EsdCan, yarp::dev::EsdMessageSniffer, yarp::dev::FakeCan, yarp::dev::imu3DM_GX3, yarp::dev::ImuFilter, yarp::dev::imuST_M1, yarp::dev::parametricCalibrator, yarp::dev::parametricCalibratorEth, yarp::dev::PassThroughInertial, yarp::dev::PlxCan, yarp::dev::SocketCan, yarp::dev::XSensMTx
• closed : ClientCartesianController, ClientGazeController, iCub::action::ActionPrimitives, iCub::iKin::CartesianSolver, ServerCartesianController
• closeEvent() : CalibrationWindow, qavimator
• closePort() : inverseDynamics
• closePorts() : PortThread, ServerCartesianController
• closing : ActionsRenderingEngine, CalibModule, iCub::iKin::CartesianSolver, TunerModule, xdPort
• cluster() : iCub::ctrl::Clustering, iCub::ctrl::DBSCAN
• cmd : _C2_, _C5_, _C8_, _CB_, _CC_, _CE_, _CF_, _DF_, iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper, imu_cmd_t
• cmd_in : iCub::learningmachine::IMachineLearnerModule
• cmdArm() : iCub::action::ActionPrimitives
• cmdArmWP() : iCub::action::ActionPrimitives
• cmdBlink() : EthUpdater
• cmdChangeAddress() : EthUpdater
• cmdDiscover() : EthUpdater
• cmdEraseEEPROM() : EthUpdater
• cmdGetMoreInfo() : EthUpdater
• cmdHand() : iCub::action::ActionPrimitives
• cmdInfo32Clear() : EthUpdater
• cmdInfo32Get() : EthUpdater
• cmdInfo32Set() : EthUpdater
• cmdJump2ROMaddress() : EthUpdater
• cmdJumpUpd() : EthUpdater
• cmdPort : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer
• cmdProcessor : iCub::iKin::CartesianSolver
• cmdProgram() : EthUpdater
• cmdReadEEPROM() : EthUpdater
• cmdRestart() : EthUpdater
• cmdSetDEF2RUN() : EthUpdater
• CMTComm() : CMTComm
• cn : iCubMesh
• cns : iCub::iKin::PartDescriptor
• coDomainSize : iCub::learningmachine::IFixedSizeLearner, iCub::learningmachine::IFixedSizeTransformer
• coeff : iCub::ctrl::AWPolyEstimator
• coefficients : iCub::ctrl::Code
• color() : QCPColorGradient, QCPItemText
• ColorInterpolation : QCPColorGradient
• colorInterpolation() : QCPColorGradient
• colorize() : QCPColorGradient
• colorMaps() : QCPColorScale
• colorScale() : QCPColorMap
• colorStops() : QCPColorGradient
• columnCount() : QCPLayoutGrid
• columnSpacing() : QCPLayoutGrid
• columnStretchFactors() : QCPLayoutGrid
• COM : iCub::iDyn::iDynNode, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• com_enabled : inverseDynamics
• COM_Jacob : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• COM_jacob_LF : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• COM_jacob_RT : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• COM_jacob_UP : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• com_vel_enabled : inverseDynamics
• command() : eth::theNVmanager, eth::theNVmanager::Impl
• Command() : iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper::Command
• command_blink() : EthMaintainer
• command_changeaddress() : EthMaintainer
• command_def2run() : EthMaintainer
• command_eeprom_erase() : EthMaintainer
• command_eeprom_read() : EthMaintainer
• command_info32_clr() : EthMaintainer
• command_info32_get() : EthMaintainer
• command_info32_set() : EthMaintainer
• command_jump2address() : EthMaintainer
• command_jump2updater() : EthMaintainer
• command_program() : EthMaintainer
• command_restart() : EthMaintainer
• command_supported() : EthMaintainer
• commandJoint() : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• commData : Controller, CtrlModule, EyePinvRefGen, GazeModule, Localizer, Solver
• commonMargin() : QCPMarginGroup
• compare : DataBase::Condition
• compensation : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl, iCub::skinManager::CompensationThread
• CompensationThread() : iCub::skinManager::CompensationThread
• CompensationThreadState : iCub::skinManager::CompensationThread
• Compensator() : iCub::skinManager::Compensator
• comPort : XSensMTxParameters
• comPortString : XSensMTxParameters
• CompositeSelector() : iCub::learningmachine::merge::CompositeSelector
• compute() : iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID, PointingFar
• compute_and_send_command() : WorkingThread
• compute_Pn_HAN() : iCub::iDyn::iDynNode
• compute_Pn_HAN_COM() : iCub::iDyn::iDynNode
• computeAngAcc() : iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• computeAngAccBackward() : iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler
• computeAngAccM() : iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler
• computeAngVel() : iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• computeAngVelBackward() : iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler
• computeCcGravityTorques() : iCub::iDyn::iDynChain
• computeCcTorques() : iCub::iDyn::iDynChain
• computeCmd() : iCub::ctrl::minJerkVelCtrl, iCub::ctrl::minJerkVelCtrlForIdealPlant, iCub::ctrl::minJerkVelCtrlForNonIdealPlant, SmithPredictor
• computeCoeff() : iCub::ctrl::FirstOrderLowPassFilter
• computeCoeffs() : iCub::ctrl::minJerkBaseGen, iCub::ctrl::minJerkRefGen, iCub::ctrl::minJerkTrajGen, iCub::ctrl::minJerkVelCtrl, iCub::ctrl::minJerkVelCtrlForIdealPlant, iCub::ctrl::minJerkVelCtrlForNonIdealPlant
• computeCOM() : iCub::iDyn::iCubWholeBody, iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• computedxFP() : Controller
• computeExternalContacts() : iCub::iDyn::iDynContactSolver
• computeEyesVelFromdxFP() : Controller
• computeFixationPointData() : iCub::iKin::CartesianHelper
• computeForce() : iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• computeForceBackward() : iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler
• computeForceForward() : iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler
• computeForceToLink() : iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• computeFromSensorNewtonEuler() : iCub::iDyn::iDynSensor
• computeGeoJacobian() : iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::RigidBodyTransformation
• computeGPM() : iCub::iKin::LMCtrl, iCub::iKin::LMCtrl_GPM, iCub::iKin::SteepCtrl
• computeGravityTorques() : iCub::iDyn::iDynChain
• computeGuard() : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl
• computeJacobian() : iCub::iDyn::iDynNode
• computeKinematic() : iCub::iDyn::RigidBodyTransformation
• computeKinematicNewtonEuler() : iCub::iDyn::iDynChain
• computeLimbKinematic() : iCub::iDyn::RigidBodyTransformation
• computeLimbWrench() : iCub::iDyn::RigidBodyTransformation
• computeLinAcc() : iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• computeLinAccBackward() : iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler
• computeLinAccC() : iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• computeMassMatrix() : iCub::iDyn::iDynChain
• computeMoment() : iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• computeMomentBackward() : iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler
• computeMomentForward() : iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler
• computeMomentToLink() : iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• computeNeckVelFromdxFP() : Controller
• computeNewtonEuler() : iCub::iDyn::iDynChain
• computeNextValues() : iCub::ctrl::minJerkBaseGen, iCub::ctrl::minJerkRefGen, iCub::ctrl::minJerkTrajGen
• computeOffsetParams() : strain::amplifier::PGA308::Impl::TransferFunctionConfig
• computePose() : iCub::iDyn::iDynNode
• computeQuantities() : HeadCenter_NLP, iKin_NLP
• computeSensorForceMoment() : iCub::iDyn::iDynInvSensor
• computeSpatialCompetence() : Calibrator
• computeSpatialTransformation() : Calibrator
• computeTargetUserTolerance() : Solver
• computeTorque() : iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler
• computeTorques() : iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler
• computeWeight() : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl
• computeWrench() : iCub::iDyn::RigidBodyTransformation
• computeWrenchFromSensorNewtonEuler() : iCub::iDyn::iDynContactSolver, iCub::iDyn::iDynSensor
• computeWrenchNewtonEuler() : iCub::iDyn::iDynChain
• Config() : embot::tools::Histogram::Config
• config : embot::tools::Histogram::Impl::Status
• Config() : embot::tools::PeriodValidator::Config, embot::tools::RoundTripValidator::Config
• config() : eth::EthMonitorPresence
• Config() : eth::EthMonitorPresence::Config
• config() : eth::EthReceiver, eth::EthSender, MCdiagnostics, mced::mcEventDownsampler
• Config() : strainInterface::Config
• configChanged() : qavimator, SettingsDialog
• configDistM : CFWCamera_DR2_2
• configFx : CFWCamera_DR2_2
• configFy : CFWCamera_DR2_2
• configGraspModel() : iCub::action::ActionPrimitives
• configHandSeq() : iCub::action::ActionPrimitives
• configIntrins : CFWCamera_DR2_2
• ConfigParser() : Diagnostic::LowLevel::ConfigParser
• configPeriodicMessage() : EmbObjSkin
• configPPx : CFWCamera_DR2_2
• configPPy : CFWCamera_DR2_2
• configRet : CFWCamera_DR2_2
• configuration : embot::tools::PeriodValidator::Impl, embot::tools::RoundTripValidator::Impl
• configure() : ActionsRenderingEngineModule, BoardTransceiver, CalibModule, CamCalibModule, ClientModule, CtrlModule, DataBase, DumpModule, ExampleModule, FakeRawDataPublisherTester, GazeModule, gravityModuleCompensator, ICalibTool, iCub::contrib::EmotionInterfaceModule, iCub::ctrl::ff2LayNN, iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator, iCub::learningmachine::DatasetRecorder, iCub::learningmachine::FixedRangeScaler, iCub::learningmachine::IEventListener, iCub::learningmachine::IFixedSizeLearner, iCub::learningmachine::IFixedSizeTransformer, iCub::learningmachine::IMachineLearner, iCub::learningmachine::IPortEventListener, iCub::learningmachine::IScaler, iCub::learningmachine::ITransformer, iCub::learningmachine::LinearGPRLearner, iCub::learningmachine::LinearScaler, iCub::learningmachine::LSSVMLearner, iCub::learningmachine::merge::MergeModule, iCub::learningmachine::Normalizer, iCub::learningmachine::PredictModule, iCub::learningmachine::RandomFeature, iCub::learningmachine::RBFKernel, iCub::learningmachine::RLSLearner, iCub::learningmachine::ScaleTransformer, iCub::learningmachine::SparseSpectrumFeature, iCub::learningmachine::Standardizer, iCub::learningmachine::test::MachineLearnerTestModule, iCub::learningmachine::TrainModule, iCub::learningmachine::TransformModule, iCub::perception::Sensor, iCub::perception::SensorEncoderArrays, iCub::perception::SensorEncoders, iCub::perception::SensorPort, iCub::skinManager::skinManager, ImageSplitter, Launcher, MotorTemperaturePublisher, objectsPropertiesCollectorModule, PARTICLEModule, PinholeCalibTool, ProcessModule, qavimator, robotDriver, scriptModule, scriptPosPort, ServerModule, SmithPredictor, SolverModule, SphericalCalibTool, stereoCalibModule, Tuner, TunerModule, VelControlModule, velObserver, wholeBodyDynamics, WholeBodyPlayerModule
• configured : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer, GenericLinIneqConstr, iCub::action::ActionPrimitives, iCub::ctrl::ff2LayNN, iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator, iCub::iDyn::iDynLimb, iCub::iKin::CartesianSolver, iCub::perception::Sensor
• configuredLayer2 : iCub::action::ActionPrimitivesLayer2
• configureSkinFromFile() : iCub::skinDynLib::iCubSkin
• connect() : iCub::learningmachine::merge::PortSource, scriptPosPort
• connectBars() : QCPBars
• connectCnt : ServerCartesianController
• connected : cDownloader, ClientCartesianController, ClientGazeController, scriptPosPort, ServerCartesianController, TouchSensor
• connector : servAnalogPOSspecific_t
• connectTo() : FirmwareUpdaterCore
• connectToSolver() : ServerCartesianController
• constrained : iCub::iKin::iKinLink, iCub::iKin::LMCtrl, iCub::iKin::SteepCtrl
• constrainHeadVersion() : GazeModule
• contactDetected : iCub::action::ActionPrimitivesLayer2
• contactDetectionOn : iCub::action::ActionPrimitivesLayer2
• contactId : iCub::skinDynLib::dynContact
• contactList : iCub::iDyn::iDynContactSolver
• contains() : QCPRange
• context : scripting.appEntry
• context_arm : CalibModule
• context_gaze : CalibModule
• contextIdCnt : GazeModule, ServerCartesianController
• contextIdList : ClientCartesianController, ClientGazeController
• contextMap : GazeModule, ServerCartesianController
• contMode : iCub::iKin::InputPort
• contModeOld : iCub::iKin::CartesianSolver
• ControlBoardHelper2() : ControlBoardHelper2
• Controller() : Controller
• controller_validation : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• controller_validation_cycles_to_switch : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• controller_validation_num_cycles : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• controller_validation_ref_period : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• controller_validation_ref_square : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• controller_validation_ref_sustain_time : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• controller_validation_stiction_down : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• controller_validation_stiction_up : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• controller_validation_stiction_yarp : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• ControlStatus() : BCastBufferElement
• ControlThread() : ControlThread
• conversionFactor : sensorInfo_t
• convert() : ServiceParser
• convertFromActuatedAxesToPhysicalJointsAcc() : CouplingICubEye, CouplingICubHandMk2
• convertFromActuatedAxesToPhysicalJointsPos() : CouplingICubEye, CouplingICubHandMk2
• convertFromActuatedAxesToPhysicalJointsTrq() : CouplingICubEye, CouplingICubHandMk2
• convertFromActuatedAxesToPhysicalJointsVel() : CouplingICubEye, CouplingICubHandMk2
• convertFromPhysicalJointsToActuatedAxesAcc() : CouplingICubEye, CouplingICubHandMk2
• convertFromPhysicalJointsToActuatedAxesPos() : CouplingICubEye, CouplingICubHandMk2
• convertFromPhysicalJointsToActuatedAxesTrq() : CouplingICubEye, CouplingICubHandMk2
• convertFromPhysicalJointsToActuatedAxesVel() : CouplingICubEye, CouplingICubHandMk2
• convertIdPatch2IndexNv() : EmbObjSkin
• convertRawToTempCelsius() : yarp::dev::eomc::ITemperatureSensor, yarp::dev::eomc::TemperatureSensorNONE, yarp::dev::eomc::TemperatureSensorPT1000, yarp::dev::eomc::TemperatureSensorPT100
• convertTempCelsiusToRaw() : yarp::dev::eomc::ITemperatureSensor, yarp::dev::eomc::TemperatureSensorNONE, yarp::dev::eomc::TemperatureSensorPT1000, yarp::dev::eomc::TemperatureSensorPT100
• convFactors : servConfigImu_t
• coords() : QCPItemPosition
• coordsToPixels() : QCPAbstractPlottable
• coordToCell() : QCPColorMapData
• coordToPixel() : QCPAxis
• CoP : iCub::skinDynLib::dynContact
• copySuperClassData() : Calibrator
• core : CustomTreeWidgetItem
• correct() : iCub::ctrl::Kalman
• cosAng : HeadCenter_NLP
• coulombNeg : yarp::dev::eomc::TrqPidInfo
• coulombPos : yarp::dev::eomc::TrqPidInfo
• count : CanBusInertialMTB
• countDataInBounds() : QCPGraph
• counter : action_struct
• counterRotGain : EyePinvRefGen, GazeModule::Context
• counterv : ExchangeData
• countListeners() : iCub::learningmachine::EventDispatcher
• countUncontrolledJoints() : iCub::iKin::CartesianSolver
• CouplingICubEye() : CouplingICubEye
• CouplingICubEye_ParamsParser() : CouplingICubEye_ParamsParser
• CouplingICubHandMk2() : CouplingICubHandMk2
• CouplingICubHandMk2_ParamsParser() : CouplingICubHandMk2_ParamsParser
• coverXratio : ProcessThread
• coverYratio : ProcessThread
• Create() : BVH
• create() : CalibToolFactory, CalibToolFactoryOf< T >, CanSocket
• Create() : CFWCamera_DR2_2, DSocket
• create() : EthUpdater, iCub::learningmachine::FactoryT< K, T >
• create_object() : python_simworld_control.WorldController
• createAnchor() : QCPAbstractItem
• createBuffer() : cDriver, eDriver, iDriver, yarp::dev::CanBusAccessPoint
• createController() : ServerCartesianController
• createDevice() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::IFactoryInterface
• createDriver() : gravityModuleCompensator, wholeBodyDynamics
• createPosition() : QCPAbstractItem
• createSocket() : BoardTransceiver
• createTargets() : CalibModule
• cropPort : ProcessThread
• cropSize : ProcessThread
• Ct : iCub::ctrl::OnlineDCMotorEstimator
• ctrl : Controller, CtrlModule, Dragger, EyePinvRefGen, GazeModule, ServerCartesianController, Solver
• ctrlActive : ExchangeData
• ctrlActiveRisingEdgeTime : Controller
• ctrlCompletePose : CtrlThread
• ctrlInhibited : Controller
• ctrlModeAvailable : ServerCartesianController
• CtrlModule() : CtrlModule
• ctrlName : ServerCartesianController
• ctrlPose : iCub::iKin::CartesianSolver, iCub::iKin::iKinCtrl, iCub::iKin::iKinIpOptMin, iKin_NLP, ServerCartesianController
• CtrlThread() : CtrlThread
• cumH : iCub::iKin::iKinLink
• cumTime : RpcProcessor
• cumulative : iCub::iKin::iKinLink
• curExplorationCenter : CalibModule
• curGraspDetectionThres : iCub::action::ActionPrimitives
• curHandFinalPoss : iCub::action::ActionPrimitives
• curHandTmo : iCub::action::ActionPrimitives
• curHandTols : iCub::action::ActionPrimitives
• curr_ddq : iCub::iDyn::iDynChain
• curr_dq : iCub::iDyn::iDynChain
• curr_q : iCub::iKin::iKinChain
• current_ : CanBatteryData
• current_action : action_class
• current_status : action_class
• currentLayer() : QCustomPlot
• CustomCartesianSolver() : CustomCartesianSolver
• CustomComboBox() : CustomComboBox
• customPath() : QCPScatterStyle
• CustomSpinBox() : CustomSpinBox
• CustomTreeWidgetItem() : CustomTreeWidgetItem
• cv : iCubMesh
• cv_dofEvent : iCub::iKin::CartesianSolver
• cv_done : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• cv_doneEvent : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• cv_eventLook : Controller
• cv_motionDoneEvent : iCub::action::ActionPrimitives
• cv_motionStartEvent : iCub::action::ActionPrimitives
• cv_semaphore : eth::theNVmanager::Impl::askTransaction
• cv_syncEvent : ServerCartesianController
• cv_triggerNeck : xdPort
• cv_waitRead : yarp::dev::CanBusAccessPoint
• cxl : Localizer
• cxr : Localizer
• cyl : BVHNode, ForceArrow, Localizer
• cyr : Localizer