Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- j -

• J : iCub::iKin::iKinCtrl
• J_1st : iKin_NLP
• J_2nd : iKin_NLP
• J_ang : iKin_NLP
• J_cst : iKin_NLP
• J_xyz : iKin_NLP
• J_zero : iKin_NLP
• jHandMax : iCub::action::ActionPrimitives
• jHandMin : iCub::action::ActionPrimitives
• jnt : iCub::iKin::CartesianSolver
• jnt_Acc_estimator_shift : SpeedEstimationParameters
• jnt_Vel_estimator_shift : SpeedEstimationParameters
• joint : CanRequest, firmware_info, iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• joint2set : yarp::dev::eomc::jointsetsInfo_t
• jointDeadband : CtrlThread
• jointProperties : CtrlThread
• joints : yarp::dev::eomc::JointsSet
• joints_limiter : positionDirectControlThread
• joints_map : robotDriver
• jointsDirectOrder : DriverDescriptor
• jointset_cfgs : yarp::dev::eomc::jointsetsInfo_t
• jointsHealthy : ServerCartesianController
• jointsToSet : Controller
• joy1 : CtrlThread
• joy_id : CtrlThread
• Jt : iCub::iKin::iKinCtrl