Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- c -

• c : Calibrator::SpatialCompetence
• C : iCub::ctrl::OnlineDCMotorEstimator, iCub::iKin::iKinLinIneqConstr
• c_alpha : iCub::iKin::iKinLink
• C_orig : GenericLinIneqConstr
• calibrated : CalibModule, cDownloader::strain_value_t, iCub::perception::SpringyFinger
• calibrated_skin : TouchSensor
• calibratingVelocity : iCub::perception::SpringyFinger
• calibration : servAnalogPOSspecific_t
• calibrator : CalibModule
• callback : iCub::action::ActionPrimitivesWayPoint, iKin_NLP
• callbacks : iCub::perception::Node
• camera : AnimationView
• can_protocol : firmware_info
• canaddress : strainInterface::Config
• canBatteryData_ : yarp::dev::embObjBattery
• canboard : servConfigSkin_t, servSKproperties_t
• canBoards : CustomTreeWidgetItem
• canboards : servASproperties_t, servMCproperties_t
• canBuffer : SkinMeshThreadCan
• canBus : CanPktFrame_t
• canbus : ECMSG, strainInterface::Config
• canController : yarp::dev::CanBusMotionControl
• canDeviceNum : CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor
• canFrameNumOf : CanPktHeader_t
• canId : CanBusVirtualAnalogSensor, CanPktFrame_t
• canMonitor_ : ServiceParserMultipleFt, ServiceParserMultipleFt_mock
• canport : SkinPatchInfo
• capabilities : boardInfo2_t, boardInfo_t
• cardAddrList : SkinPatchInfo
• cardId : CanBusSkin, SkinMeshThreadCan
• cartCtrl : iCub::action::ActionPrimitives
• cdcOffset : SkinTriangleCfgParam
• center : QCPItemBracket, QCPItemEllipse
• centroid : Blob
• cf1 : CamCalibPort
• cf2 : CamCalibPort
• cfg : SpecialSkinBoardCfgParam, SpecialSkinTriangleCfgParam, yarp::dev::eomc::JointsSet
• chain : Controller, GenericLinIneqConstr, HeadCenter_NLP, iCub::iDyn::iDynInvSensor, iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler, iCub::iKin::iCubAdditionalArmConstraints, iCub::iKin::iKinCtrl, iCub::iKin::iKinIpOptMin, iKin_NLP, Solver
• chain2ndTask : iCub::iKin::iKinIpOptMin, iKin_NLP
• chainEyeL : Controller, EyePinvRefGen, Solver
• chainEyeR : Controller, EyePinvRefGen, Solver
• chainNeck : Controller, EyePinvRefGen, Solver
• chainPlan : ServerCartesianController
• chainState : ServerCartesianController
• changeX : AnimationView
• changeY : AnimationView
• changeZ : AnimationView
• channel : cDownloader::strain_value_t
• channelsNum : CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor, CanBusVirtualAnalogSensor
• charge_ : CanBatteryData
• check : CustomTreeWidgetItem
• checkEnabled : iCub::action::ActionPrimitives
• checkPeriod : CanMonitor
• checksum : _C2_, _C5_, _C8_, _CB_, _CC_, _CE_, _CF_, _DF_
• checkUpdateTimeoutFlag_ : yarp::dev::embObjBattery, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• children : BVHNode, iCub::learningmachine::merge::CompositeSelector
• chn : iCub::iKin::PartDescriptor
• clb : iCub::action::ActionPrimitives::Action, iCub::iKin::CartesianSolver
• clickPos : AnimationView
• client : ClientModule
• closed : ClientCartesianController, ClientGazeController, iCub::action::ActionPrimitives, iCub::iKin::CartesianSolver, ServerCartesianController
• closing : ActionsRenderingEngine, CalibModule, iCub::iKin::CartesianSolver, TunerModule, xdPort
• cmd : _C2_, _C5_, _C8_, _CB_, _CC_, _CE_, _CF_, _DF_, iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper, imu_cmd_t
• cmd_in : iCub::learningmachine::IMachineLearnerModule
• cmdPort : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer
• cmdProcessor : iCub::iKin::CartesianSolver
• cn : iCubMesh
• cns : iCub::iKin::PartDescriptor
• coDomainSize : iCub::learningmachine::IFixedSizeLearner, iCub::learningmachine::IFixedSizeTransformer
• coeff : iCub::ctrl::AWPolyEstimator
• coefficients : iCub::ctrl::Code
• COM : iCub::iDyn::iDynNode, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• com_enabled : inverseDynamics
• COM_Jacob : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• COM_jacob_LF : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• COM_jacob_RT : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• COM_jacob_UP : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• com_vel_enabled : inverseDynamics
• commData : Controller, CtrlModule, EyePinvRefGen, GazeModule, Localizer, Solver
• compare : DataBase::Condition
• compensation : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl
• comPort : XSensMTxParameters
• comPortString : XSensMTxParameters
• config : embot::tools::Histogram::Impl::Status, MCdiagnostics, mced::mcEventDownsampler
• configDistM : CFWCamera_DR2_2
• configFx : CFWCamera_DR2_2
• configFy : CFWCamera_DR2_2
• configIntrins : CFWCamera_DR2_2
• configPPx : CFWCamera_DR2_2
• configPPy : CFWCamera_DR2_2
• configRet : CFWCamera_DR2_2
• configuration : embot::tools::PeriodValidator::Impl, embot::tools::RoundTripValidator::Impl
• configured : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer, GenericLinIneqConstr, iCub::action::ActionPrimitives, iCub::ctrl::ff2LayNN, iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator, iCub::iDyn::iDynLimb, iCub::iKin::CartesianSolver, iCub::perception::Sensor
• configuredLayer2 : iCub::action::ActionPrimitivesLayer2
• connectCnt : ServerCartesianController
• connected : cDownloader, ClientCartesianController, ClientGazeController, scriptPosPort, ServerCartesianController, TouchSensor
• connector : servAnalogPOSspecific_t
• constrained : iCub::iKin::iKinLink, iCub::iKin::LMCtrl, iCub::iKin::SteepCtrl
• contactDetected : iCub::action::ActionPrimitivesLayer2
• contactDetectionOn : iCub::action::ActionPrimitivesLayer2
• contactId : iCub::skinDynLib::dynContact
• contactList : iCub::iDyn::iDynContactSolver
• context : scripting.appEntry
• context_arm : CalibModule
• context_gaze : CalibModule
• contextIdCnt : GazeModule, ServerCartesianController
• contextIdList : ClientCartesianController, ClientGazeController
• contextMap : GazeModule, ServerCartesianController
• contMode : iCub::iKin::InputPort
• contModeOld : iCub::iKin::CartesianSolver
• controller_validation_cycles_to_switch : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• controller_validation_num_cycles : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• controller_validation_ref_period : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• controller_validation_ref_square : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• controller_validation_ref_sustain_time : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• controller_validation_stiction_down : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• controller_validation_stiction_up : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• controller_validation_stiction_yarp : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• conversionFactor : sensorInfo_t
• convFactors : servConfigImu_t
• CoP : iCub::skinDynLib::dynContact
• core : CustomTreeWidgetItem
• cosAng : HeadCenter_NLP
• coulombNeg : yarp::dev::eomc::TrqPidInfo
• coulombPos : yarp::dev::eomc::TrqPidInfo
• count : CanBusInertialMTB
• counter : action_struct
• counterRotGain : EyePinvRefGen, GazeModule::Context
• counterv : ExchangeData
• coverXratio : ProcessThread
• coverYratio : ProcessThread
• cropPort : ProcessThread
• cropSize : ProcessThread
• Ct : iCub::ctrl::OnlineDCMotorEstimator
• ctrl : Controller, CtrlModule, Dragger, EyePinvRefGen, GazeModule, ServerCartesianController, Solver
• ctrlActive : ExchangeData
• ctrlActiveRisingEdgeTime : Controller
• ctrlCompletePose : CtrlThread
• ctrlInhibited : Controller
• ctrlModeAvailable : ServerCartesianController
• ctrlName : ServerCartesianController
• ctrlPose : iCub::iKin::CartesianSolver, iCub::iKin::iKinCtrl, iCub::iKin::iKinIpOptMin, iKin_NLP, ServerCartesianController
• cumH : iCub::iKin::iKinLink
• cumTime : RpcProcessor
• cumulative : iCub::iKin::iKinLink
• curExplorationCenter : CalibModule
• curGraspDetectionThres : iCub::action::ActionPrimitives
• curHandFinalPoss : iCub::action::ActionPrimitives
• curHandTmo : iCub::action::ActionPrimitives
• curHandTols : iCub::action::ActionPrimitives
• curr_ddq : iCub::iDyn::iDynChain
• curr_dq : iCub::iDyn::iDynChain
• curr_q : iCub::iKin::iKinChain
• current_ : CanBatteryData
• current_action : action_class
• current_status : action_class
• cv : iCubMesh
• cv_dofEvent : iCub::iKin::CartesianSolver
• cv_done : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• cv_doneEvent : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• cv_eventLook : Controller
• cv_motionDoneEvent : iCub::action::ActionPrimitives
• cv_motionStartEvent : iCub::action::ActionPrimitives
• cv_semaphore : eth::theNVmanager::Impl::askTransaction
• cv_syncEvent : ServerCartesianController
• cv_triggerNeck : xdPort
• cv_waitRead : yarp::dev::CanBusAccessPoint
• cxl : Localizer
• cxr : Localizer
• cyl : BVHNode, ForceArrow, Localizer
• cyr : Localizer