Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

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• S : ExchangeData, iCub::ctrl::Kalman
• s : PARTICLEThread::particle
• S : strain::amplifier::PGA308::Registers
• s0 : iCub::optimization::CalibReferenceWithMatchedPoints
• S0 : yarp::dev::eomc::lugreParameters_t
• s0_scalar : iCub::optimization::CalibReferenceWithMatchedPoints
• S1 : yarp::dev::eomc::lugreParameters_t
• s_alpha : iCub::iKin::iKinLink
• s_cmd_len : iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper
• s_help : iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper
• s_prototype : iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper
• s_reply_len : iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper
• s_return_helper : IRpcServer_add_int_helper, IRpcServer_get_answer_helper, IRpcServer_is_running_helper, IRpcServer_set_answer_helper, IRpcServer_start_helper, IRpcServer_stop_helper
• s_tag : iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper
• s_tag_len : iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper
• saccadesActivationAngle : ExchangeData, GazeModule::Context
• saccadesClock : EyePinvRefGen
• saccadesInhibitionPeriod : ExchangeData, GazeModule::Context
• saccadesOn : ExchangeData, GazeModule::Context
• saccadesRxTargets : EyePinvRefGen
• saccadeStartTime : Controller
• saccadeUnderway : ExchangeData
• saccadeUnderWayOld : EyePinvRefGen
• safeAreaRatio : iCub::iKin::LMCtrl_GPM
• sampleCount : iCub::learningmachine::ITransformer
• samplingRate : Dragger
• satLim : iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID
• saturated : cDownloader::strain_value_t
• saturationinfo : cDownloader::strain_value_t
• scale : Calibrator::SpatialCompetence, iCub::learningmachine::IScaler, MatrixCalibrator, Tuner::PidData
• scaleFactor : CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor, CanBusVirtualAnalogSensor, yarp::dev::eo_ftsens_privData
• scaleFactorIsFilled : yarp::dev::eo_ftsens_privData
• scaler : iCub::perception::SpringyFinger
• scalers : iCub::learningmachine::ScaleTransformer
• screenEnable : batteryReaderThread, BmsBattery
• script : scripting.EditWindow
• scripts : scripting.App
• sec : Diagnostic::TimeOfInfo, timeofmessage_t
• selectArmEnabled : CalibModule
• selected : EthMaintainer::progData_t, sBoard
• sendCtrlCmd : ServerCartesianController
• sens : iCub::iDyn::iDynInvSensor, yarp::dev::eo_imu_privData
• sensor : iCub::skin::diagnostics::DetectedError, SkinMeshThreadCan, SkinMeshThreadPort
• sensorList : iCub::iDyn::iDynSensorNode
• sensorName : CanBusFtSensor, servAnalogSensor_t, servConfigImu_t
• sensorName_ : CanBatteryData, FtData
• sensorPeriod : MTBInertialBoardInfo
• sensors : iCub::perception::Node, servASproperties_t
• sensorsNum : CanBusSkin, EmbObjSkin, SkinMeshThreadCan, SkinMeshThreadPort
• sensorType_ : CanBatteryData
• sequence : eth::theNVmanager::Impl::Data
• sequencenumber : tmpStructROPframeHeader_t
• serial : sBoard, strain::regulation::FullRegulation1, strain::regulation::FullRegulation
• serial_buff : BmsBattery
• server : CartesianCtrlCommandPort, CartesianCtrlRpcProcessor, ServerModule
• set1 : strain::regulation::FullRegulation1
• set2joint : yarp::dev::eomc::jointsetsInfo_t
• set2useatbootstrap : strain::regulation::FullRegulation
• sets : strain::regulation::FullRegulation
• settings : eth::parser::boardData, servAScollector_t, servMCcollector_t
• severity : Diagnostic::EmbeddedInfo
• sharedGlobalStatus : CanBusInertialMTB
• sharedStatus : CanBusInertialMTB
• shift : SkinTriangleCfgParam
• shou_m : iCub::iKin::iCubAdditionalArmConstraints
• shou_n : iCub::iKin::iCubAdditionalArmConstraints
• shouldSend : PARTICLEManager
• side : StereoTracker
• sigma : iCub::learningmachine::SparseSpectrumFeature
• signature : CanPktHeader_t, eth::theNVmanager::Impl::askTransaction
• signs : ControlBoardHelper2
• silent : CtrlThread
• size : Blob, EthMaintainer::progData_t, iCub::perception::SensorEncoders, iCub::rawValuesKeyMetadata, iCub::skinDynLib::skinPartBase
• sizeofregisters : strain::amplifier::PGA308::Registers
• sk_service : ServiceParser
• skin : iCub::skinDynLib::iCubSkin, iCub::skinDynLib::Skin_2_Body, iCub::skinDynLib::Skin_2_Link
• skin_port : SkinMeshThreadPort
• skin_port_virtual : SkinMeshThreadPort
• skindata : EmbObjSkin
• skinPart : iCub::skinDynLib::skinContact
• skinThreshold : SkinMeshThreadPort
• skinType : SkinBoardCfgParam
• skipFatherPart : iCub::action::ActionPrimitivesLayer2
• skipSlvRes : ServerCartesianController
• slv : CtrlModule, GazeModule, iCub::iKin::CartesianSolver, iCub::iKin::InputPort, iCub::iKin::RpcProcessor, iCub::iKin::SolverCallback, Solver, SolverModule, xdPort
• slvName : iCub::iKin::CartesianSolver, ServerCartesianController
• smithPredictor : ServerCartesianController
• solver : SolverModule
• solverConvergence : ServerCartesianController::Context
• source : iCub::perception::Sensor
• sourceBoardIpAddr : Diagnostic::LowLevel::AuxEmbeddedInfo
• sourceBoardIpAddrStr : Diagnostic::EmbeddedInfo
• sourceBoardName : Diagnostic::EmbeddedInfo
• sourceCANBoardAddr : Diagnostic::EmbeddedInfo
• sourceCANPortStr : Diagnostic::EmbeddedInfo
• sourceList : iCub::learningmachine::merge::MergeModule
• sourceMap : iCub::learningmachine::merge::SourceList
• sp : PARTICLEThread::particle
• span : iCub::iKin::LMCtrl_GPM
• spatial_sampling : iCub::skinDynLib::skinPart
• spatialCompetence : Calibrator
• sprsPage : cDownloader
• squaredErrors : iCub::learningmachine::Standardizer
• st_down : Tuner::PidData
• st_up : Tuner::PidData
• stabilizationGain : ExchangeData
• stabilizationOn : ExchangeData
• stabilizeGaze : Controller
• start : QCPItemCurve, QCPItemLine
• start_time : WorkingThread
• startDir : QCPItemCurve
• startofframe : tmpStructROPframeHeader_t
• startup_context_id : CtrlThread
• startupMinVer : Controller
• state : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator, iCub::iKin::iKinCtrl, sensorInfo_t
• statePort : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer
• status : BmsBattery, CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor, CanBusVirtualAnalogSensor, embot::tools::Histogram::Impl, sBoard, Tuner::PidData
• status_ : CanBatteryData
• std : iCub::learningmachine::Standardizer
• step : embot::tools::Histogram::Config
• steps : EthMaintainer::progData_t
• stereo_target : Initializer
• stiction : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• stiction_limit : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• stiffness : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters::ImpedanceParameters, yarp::dev::eomc::impedanceParameters_t
• straightness : ServerCartesianController::Context
• strainregsetatboot : sBoard
• strainregsetinuse : sBoard
• string : FEAT_ip_addr
• subcomponent : mced::mcEventDownsampler::Config
• substituteExponent : QCPAxisPainterPrivate
• subTickLengthIn : QCPAxisPainterPrivate
• subTickLengthOut : QCPAxisPainterPrivate
• subTickPen : QCPAxisPainterPrivate
• subTickPositions : QCPAxisPainterPrivate
• sum : ethCounters_total
• svMin : iCub::iKin::LMCtrl
• svThres : iCub::iKin::LMCtrl
• sw_getcom : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• switch_timeout : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• swLimits : iCub::iKin::CartesianSolver
• syncEventEnabled : ServerCartesianController
• synchroMutex : yarp::dev::CanBusAccessPoint
• system_resources : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2, yarp::dev::EsdMessageSniffer