Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

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• A : Calibrator::SpatialCompetence
• a : iCub::ctrl::Filter
• A : iCub::ctrl::Kalman, iCub::ctrl::OnlineDCMotorEstimator, iCub::ctrl::Riccati, iCub::iKin::iKinLink, iCub::optimization::AffinityWithMatchedPointsNLP
• A0 : iCub::optimization::AffinityWithMatchedPoints, iCub::optimization::AffinityWithMatchedPointsNLP
• aa : data_3DM_GX3_t
• aam : data_3DM_GX3_t
• aamom : data_3DM_GX3_t
• aaom : data_3DM_GX3_t
• abbreviateDecimalPowers : QCPAxisPainterPrivate
• acc : _C2_, _C8_, _CB_, _CC_, iCub::ctrl::minJerkBaseGen
• accel : __attribute__
• accEst : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• accFactor : imuConvFactors_t
• accFilter : iCub::ctrl::minJerkBaseGen
• accTimeStamp : MTBInertialBoardInfo
• ack : firmware_info
• acquisitionRate : BatteryInfo
• acquisitionrate : servASsettings_t, servConfigFTsensor_t, servConfigImu_t, servConfigMais_t, servConfigPOS_t, servConfigPSC_t, servConfigStrain_t
• action : ExampleModule, iCub::action::liftAndGraspCallback, iCub::action::touchCallback
• action_it : action_class
• action_vector : action_class
• actionClb : iCub::action::ActionPrimitives
• actionName : Dragger
• actions : Dragger, eth::parser::boardData, scriptPosPort, WorkingThread
• actionsQueue : iCub::action::ActionPrimitives
• actionWP : iCub::action::ActionPrimitives
• activation : TouchSensor
• active : iCub::iKin::iKinLinIneqConstr
• activeNodesIndexSet : ProcessThread
• activeTaxels : iCub::skinDynLib::skinContact
• actuators : servMCproperties_t
• adapt : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• adaptOld : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• add_info : sBoard
• add_legs_once : inverseDynamics
• addr : hostAddr_t
• address : BatteryInfo, FtInfo
• address_string : hostAddr_t
• addressingstring : eth::parser::pc104Data
• adjNodesThres : ProcessThread
• advdescr : servMC_actuator_t
• ageofframe : tmpStructROPframeHeader_t
• alertvalue : embot::tools::PeriodValidator::Config, embot::tools::RoundTripValidator::Config
• alias : Tuner
• aligner : CalibModule
• alignmentRect : QCPAxisPainterPrivate
• all_d2q_low : iCubStatus
• all_d2q_up : iCubStatus
• all_dq_low : iCubStatus
• all_dq_up : iCubStatus
• all_q_low : iCubStatus
• all_q_up : iCubStatus
• allList : iCub::iKin::iKinChain
• Alpha : iCub::iKin::iKinLink
• alpha_max : iCub::iKin::LMCtrl_GPM
• alpha_min : iCub::iKin::LMCtrl_GPM
• amplregs : strain::regulation::Analog
• ampsToSensor : measureConvFactors
• an : iCubMesh
• AnaJacobZ : HeadCenter_NLP
• analog : strain::regulation::Set
• analog1 : strain::regulation::Set1
• analogdata : yarp::dev::eo_ftsens_privData
• Ang : iCub::iKin::iKinLink
• angles : ClientGazeController
• anglesStamp : ClientGazeController
• angleToEncoder : measureConvFactors
• angleToEncoders : ControlBoardHelper2
• angleToRotor : ControlBoardHelper2
• angRate : _C2_, _C8_, _CB_, _CC_, _CF_
• answers : EthMaintainer::progData_t
• App : iCub::iKin::iKinIpOptMin, iCub::optimization::ff2LayNNTrain
• appl_vers_build : sBoard
• appl_vers_major : sBoard
• appl_vers_minor : sBoard
• applicationdetails : boardInfo2_t
• applicationisrunning : sBoard
• applications : scripting.ApplicationDescriptor
• applySat : iCub::ctrl::Integrator
• are : ActionsRenderingEngineModule, ARE_PortReader
• arm : CalibModule, ClientModule, Dragger
• arm_left : UpTorso
• arm_right : UpTorso
• armMoveDone : iCub::action::ActionPrimitives
• armWaver : iCub::action::ActionPrimitives
• as_service : ServiceParser
• as_strain_settings : ServiceParser
• asyncBroadcast : DataBase
• At : iCub::ctrl::Kalman, iCub::ctrl::Riccati
• attached : ServerCartesianController
• auto_drift_comp : inverseDynamics
• autochange_control_mode_enable : scriptPosPort
• av : iCubMesh
• average : PARTICLEThread
• axisMap : ControlBoardHelper2
• axisName : Diagnostic::EmbeddedInfo