Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

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• I : Dragger, EyePinvRefGen, iCub::ctrl::Kalman, iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID, iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler, iCub::iKin::LMCtrl, iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl, iCub::iKin::SteepCtrl, SmithPredictor, TaskRefVelTargetGenerator
• iAccel : ExchangeData, GazeModule
• iamp : GetCurrs, GetMotPwm
• iarm : CalibModule, CtrlThread
• iBufferFactory : CanBusResources
• iCanBus : CanBusResources
• iCanErrors : CanBusResources
• icmd : GetControlModes
• iCoeff : iCub::ctrl::WaveletEncoder
• iCub_not_moving : iCubStatus
• icub_protocol : firmwareVersionHelper
• icur : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• id : ECMSG, FCMSG
• ID : iCub::skinDynLib::dynContact, iCub::skinDynLib::Taxel
• id : servAnalogSensor_t, servConfigImu_t, servConfigMC_t, skinWrapper, ThreadId, yarp::dev::eomc::JointsSet
• idCnt : DataBase
• idir : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• idle : ActionsRenderingEngine
• idling_joints : Tuner::PidData
• idList : servConfigPOS_t, servConfigPSC_t
• idPatch : SkinPatchInfo
• ids : iCub::ctrl::dbscan::Data_t
• idx_3rdTask : iCub::iKin::CartesianSolver
• ienc : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• iencarray : CalibModule
• iencs : CalibModule, GetAccs, GetEncs, GetSpeeds
• igaze : CalibModule
• iGyro : ExchangeData, GazeModule
• iint : GetInteractionModes
• ilayoutNum : TouchSensor
• ilim : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• ilrMirror : TouchSensor
• Im : iCub::iDyn::iDynLink
• imgMonoIn : ProcessThread
• imgMonoPrev : ProcessThread
• imod : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• imods : CalibModule
• imot : GetTemps
• imotencs : GetMotAccs, GetMotEncs, GetMotSpeeds
• impl : LSSVMCalibrator, MatrixCalibrator
• imu : Controller, ExchangeData, EyePinvRefGen, Solver
• imuCount : ImuPort
• in : Calibrator, iCub::optimization::ff2LayNNTrainNLP
• inBuffer : CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor, CanBusInertialMTB, CanBusSkin, CanBusVirtualAnalogSensor
• index : iCub::ctrl::dbscan::Node_t, iCub::perception::SensorEncoders, iCub::perception::SensorPort
• index_array : iCub::perception::SensorEncoderArrays
• index_element : iCub::perception::SensorEncoderArrays
• indexNv : SkinPatchInfo
• indices : iCub::learningmachine::merge::IndexSelector
• inertia : Dragger
• inertial_d2p0 : iCubStatus
• inertial_dw0 : iCubStatus
• inertial_w0 : iCubStatus
• inertials : servConfigImu_t
• info : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator, iCub::iDyn::iDynInvSensor, iCub::iDyn::iDynNode, iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler, iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::RigidBodyTransformation, mced::mcEventDownsampler::Config
• infos : firmwareVersionHelper
• inhibition : ProcessThread
• inited : embot::tools::RoundTripValidator::Impl
• initialized : DataBase
• initializer : ActionsRenderingEngine
• initted : CanBusInertialMTB
• inMinMaxX : iCub::ctrl::ff2LayNN
• inMinMaxY : iCub::ctrl::ff2LayNN
• inMinX : iCub::ctrl::ff2LayNN
• inMinY : iCub::ctrl::ff2LayNN
• inPort : ExampleModule, iCub::iKin::CartesianSolver, ProcessThread
• input : iCub::learningmachine::PredictEvent, iCub::learningmachine::TrainEvent
• inputFile : BVH
• inputMax : CtrlThread
• inputMin : CtrlThread
• inRatio : iCub::ctrl::ff2LayNN
• inside : embot::tools::Histogram::Values
• instances : Tuner
• Int : iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID
• inTargetTol : iCub::iKin::iKinCtrl
• interface : CartesianEventHandler, eth::interfaceInfo_t, GazeEventHandler
• intErr : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• interrupted : ActionsRenderingEngine
• interrupting : GazeModule, iCub::iKin::CartesianSolver, Tuner, TunerModule
• IntPlan : Controller
• intrinsic : CFWCamera_DR2_2
• IntStabilizer : Controller
• IntState : Controller
• invAxisMap : ControlBoardHelper2
• invertdirection : servAnalogPOScalibration_t
• invEyeCAbsFrame : Localizer
• invNeck : Solver
• invPrjL : Localizer
• invPrjR : Localizer
• ip1 : FEAT_ip_addr
• ip2 : FEAT_ip_addr
• ip3 : FEAT_ip_addr
• ip4 : FEAT_ip_addr
• ipid : GetOuts, GetPidRefs, GetPosErrs, GetTrqErrs, iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• ipos : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• iposs : CalibModule
• ipv4addr : EmbObjSkin, eth::AbstractEthResource::Properties
• ipv4addressing : eth::AbstractEthResource::Properties, eth::parser::boardProperties
• ipv4addressingString : eth::AbstractEthResource::Properties
• ipv4addressingstring : eth::parser::boardProperties
• ipv4addrString : eth::AbstractEthResource::Properties
• ipv4all : EthBoardList
• ipv4Broadcast : EthMaintainer
• ipv4OfAllSelected : EthMaintainer
• ipv4selected : EthBoardList
• ipv4string : eth::parser::boardProperties
• ipwm : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• isCanDataAvailable : yarp::dev::embObjBattery
• iSerial : batteryReaderThread, BcbBattery
• isNew : iCub::iKin::InputPort, xdPort
• isNewDelayed : xdPort
• isPastFirstPrint : yarp::dev::embObjBattery
• isSaved : CalibModule
• itemsMap : DataBase
• iter : iCub::iKin::iKinCtrl
• iterateMode_kinematics : iCub::iDyn::iDynChain
• iterateMode_wrench : iCub::iDyn::iDynChain
• itrq : GetTrqRefs, GetTrqs
• IW : iCub::ctrl::ff2LayNN, iCub::optimization::ff2LayNNTrainNLP