Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- g -

• GazeEventHandler() : GazeEventHandler
• GazeIpOptMin() : GazeIpOptMin
• GazeModule() : GazeModule
• GDACregister() : strain::amplifier::PGA308::Impl::GDACregister
• generateAutoTicks() : QCPAxis
• generateLabelParameterHash() : QCPAxisPainterPrivate
• GenericLinIneqConstr() : GenericLinIneqConstr
• genericRightArm() : genericRightArm
• GeoJacobian() : iCub::iKin::iKinChain
• get() : CalibToolFactories, DataBase, EthBoardList, iCub::ctrl::Integrator, StereoTarget, strain::amplifier::PGA308, strain::amplifier::PGA308::Impl, strain::amplifier::PGA308::Impl::TransferFunctionConfig, strain::dsp::q15::matrix, strainInterface, ThreadTable2
• get2DPixel() : ClientGazeController
• get2ndTaskChain() : iCub::iKin::iKinIpOptMin
• get3DPoint() : ClientGazeController, Localizer
• get3DPointFromAngles() : ClientGazeController
• get3DPointOnPlane() : ClientGazeController
• get_A() : iCub::ctrl::Kalman
• get_accel() : ExchangeData
• get_answer() : IRpcServer, RpcServerImpl
• get_B() : iCub::ctrl::Kalman
• get_b1() : iCub::ctrl::ff2LayNN
• get_b2() : iCub::ctrl::ff2LayNN
• get_board_info() : cDownloader
• get_bounds_info() : EyeAlignerNLP, HeadCenter_NLP, iCub::optimization::AffinityWithMatchedPointsNLP, iCub::optimization::CalibReferenceWithMatchedPointsNLP, iCub::optimization::ff2LayNNTrainNLP, iKin_NLP, PointingFarNLP
• get_canaddress() : strainInterface::Config
• get_canbus() : strainInterface::Config
• get_canbus_id() : cDownloader
• get_contMode() : iCub::iKin::InputPort
• get_counterv() : ExchangeData
• get_ctrlPose() : iCub::iKin::iKinCtrl, iCub::iKin::iKinIpOptMin
• get_current_expected_values() : expected_values_handler_class
• get_d2q_head() : iCubStatus
• get_d2q_larm() : iCubStatus
• get_d2q_lleg() : iCubStatus
• get_d2q_rarm() : iCubStatus
• get_d2q_rleg() : iCubStatus
• get_d2q_torso() : iCubStatus
• get_dim() : iCub::iKin::iKinCtrl
• get_dof() : iCub::iKin::InputPort
• get_dq_head() : iCubStatus
• get_dq_larm() : iCubStatus
• get_dq_lleg() : iCubStatus
• get_dq_rarm() : iCubStatus
• get_dq_rleg() : iCubStatus
• get_dq_torso() : iCubStatus
• get_e() : iCub::iKin::iKinCtrl
• get_error() : iCub::optimization::ff2LayNNTrainNLP
• get_execTime() : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl
• get_firmware_version() : cDownloader
• get_fpFrame() : ExchangeData
• get_gamma() : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl
• get_gpm() : iCub::iKin::LMCtrl, iCub::iKin::SteepCtrl
• get_grad() : iCub::iKin::iKinCtrl
• get_guardRatio() : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl
• get_gyro() : ExchangeData
• get_H() : iCub::ctrl::Kalman
• get_interface() : eth::EthBoards
• get_iter() : iCub::iKin::iKinCtrl
• get_IW() : iCub::ctrl::ff2LayNN
• get_J() : iCub::iKin::iKinCtrl
• get_K() : iCub::ctrl::Kalman, iCub::iKin::LMCtrl_GPM
• get_Kp() : iCub::iKin::SteepCtrl
• get_LW() : iCub::ctrl::ff2LayNN
• get_major() : iCub::iKin::iKinLimbVersion
• get_max_damp() : ImpedanceLimits
• get_max_stiff() : ImpedanceLimits
• get_min_damp() : ImpedanceLimits
• get_min_stiff() : ImpedanceLimits
• get_minor() : iCub::iKin::iKinLimbVersion
• get_mu() : iCub::iKin::LMCtrl
• get_n_joints() : action_struct
• get_networkstring() : strainInterface::Config
• get_new() : xdPort
• get_newDelayed() : xdPort
• get_nlp_info() : EyeAlignerNLP, HeadCenter_NLP, iCub::optimization::AffinityWithMatchedPointsNLP, iCub::optimization::CalibReferenceWithMatchedPointsNLP, iCub::optimization::CalibReferenceWithScalarScaledMatchedPointsNLP, iCub::optimization::CalibReferenceWithScaledMatchedPointsNLP, iCub::optimization::ff2LayNNTrainNLP, iKin_NLP, PointingFarNLP
• get_nTaxels() : TouchSensor
• get_object_location() : python_simworld_control.WorldController
• get_P() : iCub::ctrl::Kalman, iCub::ctrl::OnlineDCMotorEstimator
• get_parameters() : iCub::ctrl::OnlineDCMotorEstimator
• get_pose() : iCub::iKin::InputPort
• get_posePriority() : iCub::iKin::iKinIpOptMin
• get_protBRDnumber() : BoardTransceiver
• get_q() : ExchangeData
• get_Q() : iCub::ctrl::Kalman
• get_q() : iCub::iKin::iKinCtrl
• get_q_head() : iCubStatus
• get_q_larm() : iCubStatus
• get_q_lleg() : iCubStatus
• get_q_rarm() : iCubStatus
• get_q_rleg() : iCubStatus
• get_q_torso() : iCubStatus
• get_qd() : ExchangeData, HeadCenter_NLP, iKin_NLP
• get_qdot() : iCub::iKin::LMCtrl, iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl, iCub::iKin::SteepCtrl
• get_R() : iCub::ctrl::Kalman
• get_resource() : eth::EthBoards
• get_result() : EyeAlignerNLP, iCub::optimization::AffinityWithMatchedPointsNLP, iCub::optimization::CalibReferenceWithMatchedPointsNLP, PointReq::Editor
• get_rx() : xdPort
• get_S() : iCub::ctrl::Kalman
• get_safeAreaRatio() : iCub::iKin::LMCtrl_GPM
• get_scaling_parameters() : HeadCenter_NLP, iKin_NLP
• get_serial_no() : cDownloader
• get_serialnumber() : expected_values_handler_class
• get_starting_point() : EyeAlignerNLP, HeadCenter_NLP, iCub::optimization::AffinityWithMatchedPointsNLP, iCub::optimization::CalibReferenceWithMatchedPointsNLP, iCub::optimization::ff2LayNNTrainNLP, iKin_NLP, PointingFarNLP
• get_state() : iCub::iKin::iKinCtrl
• get_string() : can_string_eth
• get_thresholds() : expected_values_handler_class
• get_tokenPtr() : iCub::iKin::InputPort
• get_torso() : ExchangeData
• get_txrate() : strainInterface::Config
• get_v() : ExchangeData
• get_ValidationGate() : iCub::ctrl::Kalman
• get_vect() : inPort
• get_version() : iCub::iKin::iKinLimbVersion
• get_x() : ExchangeData, iCub::ctrl::Kalman, iCub::ctrl::OnlineDCMotorEstimator, iCub::iKin::iKinCtrl, PointReq::Editor
• get_xd() : ExchangeData, iCub::iKin::InputPort, xdPort
• get_xdDelayed() : xdPort
• get_xdot() : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl
• get_y() : iCub::ctrl::Kalman, PointReq::Editor
• get_z() : PointReq::Editor
• getA() : iCub::iKin::iKinLink
• getAbsAngles() : Localizer
• getAcc() : iCub::ctrl::minJerkBaseGen
• getAction() : ObjectPropertiesCollectorPort
• getActionsLockStatus() : iCub::action::ActionPrimitives
• getActive() : yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getActiveDC1394() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getActiveTaxels() : iCub::skinDynLib::skinContact
• getActualColorCodingMaskDC1394() : CFWCamera_DR2_2
• getAddThreshold() : iCub::skinManager::CompensationThread, iCub::skinManager::Compensator
• getAlgoName() : iCub::iKin::iKinCtrl, iCub::iKin::LMCtrl, iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl, iCub::iKin::SteepCtrl, iCub::iKin::VarKpSteepCtrl
• getAllPositions() : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• getAllVelocities() : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• getAlpha() : iCub::iKin::iKinLink
• getAmpStatusRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getAng() : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode, iCub::iKin::iKinChain, iCub::iKin::iKinLink
• getAngAcc() : iCub::iDyn::BaseLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::FinalLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::iDynNode, iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• getAngAccM() : iCub::iDyn::BaseLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::FinalLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• getAngles() : ClientGazeController
• getAnglesFrom3DPoint() : ClientGazeController
• getAngVel() : iCub::iDyn::BaseLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::FinalLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::iDynNode, iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• getapplconfig() : eth::HostTransceiver
• getArm() : CalibModule, depth2kin_IDL
• getArmDependentOptions() : ExampleModule
• getAt() : iCub::learningmachine::EventDispatcher, iCub::learningmachine::ScaleTransformer
• getAverage() : PARTICLEThread
• getAxes() : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer, yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getAxisName() : Diagnostic::LowLevel::EntityNameProvider
• getAxisNameRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getBarPolygon() : QCPBars
• getBaselines() : iCub::skinManager::Compensator
• getBasePen() : QCPAxis
• getBaseValue() : QCPBars
• getBatteryCharge() : BcbBattery, BmsBattery, yarp::dev::embObjBattery
• getBatteryCurrent() : BcbBattery, BmsBattery, yarp::dev::embObjBattery
• getBatteryInfo() : BcbBattery, BmsBattery, ServiceParserCanBattery, yarp::dev::embObjBattery
• getBatteryStatus() : BcbBattery, BmsBattery, yarp::dev::embObjBattery
• getBatteryTemperature() : BcbBattery, BmsBattery, yarp::dev::embObjBattery
• getBatteryVoltage() : BcbBattery, BmsBattery, yarp::dev::embObjBattery
• getBCastCurrent() : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getBCastCurrents() : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getBCastFaults() : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getBCastPIDOutput() : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getBCastPIDOutputs() : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getBCastPosition() : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getBCastPositionError() : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getBCastPositionErrors() : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getBCastPositions() : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getBestTemplate() : PARTICLEThread
• getBinarization() : iCub::skinManager::CompensationThread, iCub::skinManager::Compensator
• getBlockedVergence() : ClientGazeController
• getBlockEyes() : CalibModule, depth2kin_IDL
• getBoard() : CanTreeWidgetItem, CustomTreeWidgetItem
• getBoardInfo() : yarp::dev::embObjDevPrivData
• getBoardList() : EthUpdater
• getBoardProcess() : CustomTreeWidgetItem
• getboardproperties() : eth::theNVmanager::Impl
• getBoards() : BoardList
• getBoardType() : CustomTreeWidgetItem
• getBodyPart() : iCub::skinDynLib::dynContact, iCub::skinManager::Compensator
• getBodyPartName() : iCub::skinDynLib::dynContact, iCub::skinManager::Compensator
• getBorderPen() : QCPLegend
• getBounds() : iCub::optimization::ff2LayNNTrainNLP
• getBoundsInf() : iCub::iKin::iKinIpOptMin
• getBrightness() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getBrush() : QCPLegend
• getBuffer() : TBR_AnalogData
• getBufferSize() : SharedCanBus
• getByJoint() : ThreadTable2
• getBytesPerPacketDC1394() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getC() : iCub::iKin::iKinLinIneqConstr, iCub::learningmachine::LSSVMLearner
• getCalibrationType() : CalibModule, depth2kin_IDL
• getCalibratorDevice() : yarp::dev::parametricCalibrator, yarp::dev::parametricCalibratorEth
• getCalibVel() : iCub::perception::SpringyFinger
• getCameraDescription() : DC1394Thread, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getCanAddress() : yarp::dev::PositionMaps
• getCanBoard() : CustomTreeWidgetItem
• getCanBoards() : CustomTreeWidgetItem
• getCanBoardsFromDriver() : FirmwareUpdaterCore
• getCanBoardsFromEth() : FirmwareUpdaterCore
• getCanBufferFactory() : SharedCanBus
• getCanBus() : CanPacket, EthCanMessage, SharedCanBus
• getCanBusErrors() : SharedCanBus
• getCanDeviceNum() : SharedCanBus
• getCartesianIF() : iCub::action::ActionPrimitives
• getCartesianPosition() : ObjectPropertiesCollectorPort
• getChainJoints() : iCub::iKin::iCubFinger
• getChannelFillPolygon() : QCPGraph
• getChannels() : CanBusAnalogSensor, CanBusInertialMTB, CanBusSkin, EmbObjSkin, TBR_AnalogSensor, yarp::dev::embObjPOS, yarp::dev::imu3DM_GX3, yarp::dev::imuST_M1, yarp::dev::XSensMTx
• getCmd() : ActionItem
• getCoDomainSize() : iCub::learningmachine::IFixedSizeLearner, iCub::learningmachine::IFixedSizeTransformer
• getCoeffs() : iCub::ctrl::Filter
• getColorCodingDC1394() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getColorCodingMaskDC1394() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getCOM() : iCub::iDyn::iCubWholeBody, iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::iDynInvSensor, iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iKin::iKinLink
• getCompData() : iCub::skinManager::Compensator
• getCompensation() : iCub::skinManager::Compensator
• getCompensationGain() : iCub::skinManager::CompensationThread, iCub::skinManager::Compensator
• getCompilationDateOfRunning() : EthBoard
• getconfig() : embot::tools::Histogram
• getConfigHelp() : iCub::learningmachine::DatasetRecorder, iCub::learningmachine::IFixedSizeLearner, iCub::learningmachine::IFixedSizeTransformer, iCub::learningmachine::IMachineLearner, iCub::learningmachine::ITransformer, iCub::learningmachine::Kernel, iCub::learningmachine::LinearGPRLearner, iCub::learningmachine::LSSVMLearner, iCub::learningmachine::RandomFeature, iCub::learningmachine::RBFKernel, iCub::learningmachine::RLSLearner, iCub::learningmachine::ScaleTransformer, iCub::learningmachine::SparseSpectrumFeature
• getConfiguration() : yarp::dev::eomc::JointsSet
• getConstraint() : iCub::iKin::iKinChain, iCub::iKin::iKinLink
• getConstrTol() : iCub::iKin::iKinIpOptMin
• getContactCompensationGain() : iCub::skinManager::CompensationThread, iCub::skinManager::Compensator
• getContactList() : iCub::iDyn::iDynContactSolver
• getContacts() : iCub::skinManager::Compensator
• getControlModeRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getControlModesRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getCoP() : iCub::skinDynLib::dynContact
• getCount() : yarp::dev::eomc::Watchdog
• getCounterRotGain() : EyePinvRefGen
• getCounters() : TBR_AnalogSensor
• getCurNeckPitchRange() : Solver
• getCurNeckRollRange() : Solver
• getCurNeckYawRange() : Solver
• getCurrentImpedanceLimitRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getCurrentRangeRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getCurrentRangesRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getCurrentRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getCurrentsRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getCurveData() : QCPCurve
• getCutFrequency() : iCub::ctrl::FirstOrderLowPassFilter
• getD() : iCub::iKin::iKinLink
• getD2Ang() : iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode, iCub::iKin::iKinLink
• getD2q() : iCub::iDyn::BaseLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::FinalLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• getDAng() : iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode, iCub::iKin::iKinLink
• getData() : CanFrame, CanPacket, CustomSpinBox, EthCanMessage, GetAccs, GetControlModes, GetCurrs
• GetData() : GetData
• getData() : GetData, GetEncs, GetInteractionModes, GetMotAccs, GetMotEncs, GetMotPwm, GetMotSpeeds, GetOuts, GetPidRefs, GetPosErrs, GetSpeeds, GetTemps, GetTrqErrs, GetTrqRefs, GetTrqs, iCub::learningmachine::merge::PortSource, skinWrapper, yarp::dev::Cfw2CanMessage, yarp::dev::EsdCanMessage, yarp::dev::FakeCanMessage, yarp::dev::PlxCanMessage, yarp::dev::SocketCanMessage
• getDatefRunning() : EthBoard
• getDebugParameter() : yarp::dev::IDebugInterface, yarp::dev::ImplementDebugInterface
• getDebugParameterRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::IDebugInterfaceRaw
• getDebugReferencePositionRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl
• getDefaultExecTime() : iCub::action::ActionPrimitives
• getDenHart() : iCub::iDyn::iDynChain
• getDepth() : CalibModule
• getDepthAveraged() : CalibModule
• getDesired() : ClientCartesianController, Controller, exchangeData, iCub::learningmachine::TrainEvent, ServerCartesianController
• getDesiredMean() : iCub::learningmachine::Standardizer
• getDesiredOption() : iCub::iKin::CartesianHelper
• getDesiredPeriod() : iCub::learningmachine::merge::MergeModule
• getDesiredStd() : iCub::learningmachine::Standardizer
• getDeviceClassName() : CouplingICubEye_ParamsParser, CouplingICubHandMk2_ParamsParser, FakeRawValuesPublisher_ParamsParser, RawValuesPublisherClient_ParamsParser, RawValuesPublisherServer_ParamsParser
• getDeviceID() : CustomTreeWidgetItem
• getDeviceId() : TBR_AnalogSensor
• getDeviceMode() : CMTComm
• getDeviceName() : CouplingICubEye_ParamsParser, CouplingICubHandMk2_ParamsParser, FakeRawValuesPublisher_ParamsParser, RawValuesPublisherClient_ParamsParser, RawValuesPublisherServer_ParamsParser
• getDevices() : FirmwareUpdaterCore
• getDevicesName() : FirmwareUpdaterCore
• getDiagnosticInfo() : Diagnostic::LowLevel::InfoFormatter
• getDistFromVergence() : Localizer
• getDnH() : iCub::iKin::iKinLink
• getDocumentationOfDeviceParams() : CouplingICubEye_ParamsParser, CouplingICubHandMk2_ParamsParser, FakeRawValuesPublisher_ParamsParser, RawValuesPublisherClient_ParamsParser, RawValuesPublisherServer_ParamsParser
• getDOF() : ClientCartesianController, iCub::iDyn::RigidBodyTransformation, iCub::iKin::iKinChain, ServerCartesianController
• getDomainSize() : iCub::learningmachine::IFixedSizeLearner, iCub::learningmachine::IFixedSizeTransformer
• getDownloader() : FirmwareUpdaterCore
• getDq() : iCub::iDyn::BaseLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::FinalLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• getDutyCycleRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getDutyCyclesRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getdW() : iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iKin::iKinLink
• getdWM() : iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iKin::iKinLink
• getElapsed() : Stats
• getEll() : iCub::learningmachine::SparseSpectrumFeature
• getEncoder() : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer, robotDriver
• getEncoderAcceleration() : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer
• getEncoderAccelerationRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getEncoderAccelerations() : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer
• getEncoderAccelerationsRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getEncoderArrayMeasure() : yarp::dev::embObjMais
• getEncoderArrayName() : yarp::dev::embObjMais
• getEncoderArraySize() : yarp::dev::embObjMais
• getEncoderArrayStatus() : yarp::dev::embObjMais
• getEncoderAtJoint() : ServiceParser
• getEncoderAtMotor() : ServiceParser
• getEncoderOptions() : iCub::ctrl::FunctionEncoder, iCub::ctrl::WaveletEncoder
• getEncoderRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getEncoders() : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer
• getEncoderSpeed() : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer
• getEncoderSpeedRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getEncoderSpeeds() : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer
• getEncoderSpeedsRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getEncodersRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getEncodersTimedRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getEncoderTimedRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getEncoderTypeName() : Diagnostic::LowLevel::EntityNameProvider, eth::IethResource, yarp::dev::embObjMotionControl
• getEndEffectorPoseOption() : iCub::iKin::CartesianHelper
• getEndEffPose() : iCub::iDyn::RigidBodyTransformation
• getEndEffWrench() : iCub::iDyn::iFTransformation
• getEndEffWrenchAsBase() : iCub::iDyn::iFTransformation
• getEntityName() : eth::IethResource, yarp::dev::embObjMotionControl
• getErrorLimitRaw() : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getErrorLimitsRaw() : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getErrorRaw() : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getErrorsRaw() : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getErrorStatus() : CanBusResources, EsdResources
• getEsteeme() : iCub::ctrl::AWLinEstimator, iCub::ctrl::AWPolyEstimator, iCub::ctrl::AWQuadEstimator
• getEstimationParameters() : speedEstimationHelper
• getEstPeriod() : Stats
• getEstUsed() : Stats
• getEthBoardAddress() : FirmwareUpdaterCore
• getEthBoardInfo() : FirmwareUpdaterCore
• getEthBoardList() : FirmwareUpdaterCore
• getEthManager() : yarp::dev::embObjDevPrivData
• getEthRes() : yarp::dev::embObjDevPrivData
• getEthResource() : eth::TheEthManager
• getExperiment() : CalibModule, depth2kin_IDL
• getExplorationData() : CalibModule, depth2kin_IDL
• getExplorationInTargetTol() : CalibModule, depth2kin_IDL
• getExplorationWait() : CalibModule, depth2kin_IDL
• getExposure() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getExtForceThres() : iCub::action::ActionPrimitivesLayer2
• getExtrapolation() : Calibrator
• getExtrinsics() : CalibModule, depth2kin_IDL
• getExtrinsicsMatrix() : GazeComponent
• getExtWrench() : iCub::action::ActionPrimitivesLayer2
• getEyesCounterVelocity() : EyePinvRefGen
• getEyesTrajTime() : ClientGazeController
• getFeature() : yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getFeatureDC1394() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getFeedback() : iCub::iKin::CartesianSolver, ServerCartesianController
• getFifo() : RequestsQueue
• getFilename() : iCub::learningmachine::test::Dataset
• getFileSize() : CMTComm
• getFilterTypeRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl
• getFinalRect() : QCPItemPixmap
• getFirmwareVersionRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl
• getFixationPoint() : ClientGazeController
• getFont() : QCPPlottableLegendItem
• getFoR() : iCub::skinDynLib::Taxel
• getForce() : iCub::iDyn::BaseLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::FinalLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iDyn::iDynNode, iCub::iDyn::iDynSensor, iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode, iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler, iCub::iKin::iKinLink, iCub::skinDynLib::dynContact
• getForceDirection() : iCub::skinDynLib::dynContact
• getForceModule() : iCub::skinDynLib::dynContact
• getForceMoment() : iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler, iCub::skinDynLib::dynContact
• getForceMomentEndEff() : iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::iDynContactSolver, iCub::iDyn::iDynSensor
• getForces() : iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::iDynSensor, iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
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• getID() : iCub::skinDynLib::Taxel
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• getMetadataMap() : FakeRawValuesPublisher, iCub::debugLibrary::IRawValuesPublisher, RawValuesPublisherClient, yarp::dev::embObjMotionControl
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• getMoreDetails() : FirmwareUpdaterCore
• getMoreInfo() : EthBoard
• getMoreInfoText() : EthMaintainer
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• getName() : CalibToolFactory, CalibToolFactoryOf< T >, eth::TheEthManager, iCub::learningmachine::IEventListener, iCub::learningmachine::IMachineLearner, iCub::learningmachine::IScaler, iCub::learningmachine::ITransformer, iCub::learningmachine::Kernel, iCub::perception::EventCallback, iCub::perception::Model, iCub::perception::Node, iCub::perception::Sensor, iCub::skinDynLib::skinPartBase, iCub::skinManager::Compensator, ProcessThread
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• getRawDataMap() : FakeRawValuesPublisher, iCub::debugLibrary::IRawValuesPublisher, RawValuesPublisherClient, yarp::dev::embObjMotionControl
• getRBT() : iCub::iDyn::iDynNode, iCub::iDyn::RigidBodyTransformation
• getrC() : iCub::iDyn::BaseLinkNewtonEuler
• getRC() : iCub::iDyn::BaseLinkNewtonEuler
• getrC() : iCub::iDyn::FinalLinkNewtonEuler
• getRC() : iCub::iDyn::FinalLinkNewtonEuler
• getrC() : iCub::iDyn::iDynLink
• getRC() : iCub::iDyn::iDynLink
• getrC() : iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler
• getRC() : iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• getrC() : iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler, iCub::iKin::iKinLink
• getRC() : iCub::iKin::iKinLink
• getRectClippedLine() : QCPItemLine
• getRectClippedStraightLine() : QCPItemStraightLine
• getRefAcceleration() : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer
• getRefAccelerationRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getRefAccelerations() : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer
• getRefAccelerationsRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getRefCurrentRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getRefCurrentsRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getRefDutyCycleRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getRefDutyCyclesRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getReferenceMode() : ClientCartesianController, ServerCartesianController
• getReferenceRaw() : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getReferencesRaw() : yarp::dev::EsdMessageSniffer
• getRefPositionRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
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• getRefVelocityRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getRemoteValue() : eth::AbstractEthResource, eth::EthResource, eth::FakeEthResource
• getRemoteValues() : eth::AbstractEthResource, eth::EthResource, eth::FakeEthResource
• getRemoteVariableRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getRemoteVariablesListRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getResource() : eth::HostTransceiver
• getResourceFinder() : iCub::learningmachine::IMachineLearnerModule
• getRestPos() : ClientCartesianController, ServerCartesianController
• getRestWeights() : ClientCartesianController, ServerCartesianController
• getResult() : PointingFarNLP
• getResults() : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• getRgbFOV() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getRgbHeight() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getRgbIntrinsicParam() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getRgbMirroring() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getRgbResolution() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
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• getRgbWidth() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getRightEyePose() : ClientGazeController
• getRl() : iCub::iDyn::iFrameOnLink
• getRoi() : CalibModule, depth2kin_IDL
• getRotorEncoderResolutionRaw() : yarp::dev::embObjMotionControl
• getRotorEncoderTypeRaw() : yarp::dev::embObjMotionControl
• getRotorIndexOffsetRaw() : yarp::dev::embObjMotionControl
• getRotorLimitsRaw() : yarp::dev::embObjMotionControl
• getRs() : iCub::iDyn::iFrameOnLink
• getSaccadesActivationAngle() : ClientGazeController
• getSaccadesInhibitionPeriod() : ClientGazeController
• getSaccadesMode() : ClientGazeController
• getSampleTime() : iCub::ctrl::FirstOrderLowPassFilter
• getSaturatedValue() : axisPositionDirectHelper
• getSaturation() : CFWCamera_DR2_2, iCub::ctrl::Integrator, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getScale() : iCub::learningmachine::LinearScaler
• getScaleFactor() : TBR_AnalogSensor
• getScatterPlotData() : QCPGraph
• getSectionSizes() : QCPLayout
• getSensorForce() : iCub::iDyn::iDynInvSensor
• getSensorForceMoment() : iCub::iDyn::iDynInvSensor
• getSensorFrameName() : yarp::dev::SensorsData
• getSensorInfo() : iCub::iDyn::iDynInvSensor
• getSensorLink() : iCub::iDyn::iDynInvSensor
• getSensorMeasure() : yarp::dev::SensorsData
• getSensorMoment() : iCub::iDyn::iDynInvSensor
• getSensorName() : yarp::dev::SensorsData
• getSensorsData() : iCub::perception::Node, iCub::perception::SpringyFinger, iCub::perception::TactileFinger
• getSensorStatus() : yarp::dev::SensorsData
• getSharpness() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getShutter() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getSigma() : iCub::learningmachine::LinearGPRLearner, iCub::learningmachine::SparseSpectrumFeature
• getSixAxisForceTorqueSensorFrameName() : CanBusFtSensor, yarp::dev::embObjFTsensor, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• getSixAxisForceTorqueSensorMeasure() : CanBusFtSensor, yarp::dev::embObjFTsensor, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• getSixAxisForceTorqueSensorName() : CanBusFtSensor, yarp::dev::embObjFTsensor, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• getSixAxisForceTorqueSensorStatus() : CanBusFtSensor, yarp::dev::embObjFTsensor, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• getSize() : CanFrame, iCub::skinDynLib::skinPartBase
• getSkinPart() : iCub::skinDynLib::skinContact, iCub::skinManager::Compensator
• getSkinPartName() : iCub::skinDynLib::skinContact, iCub::skinManager::Compensator
• getSkinParts() : iCub::skinManager::CompensationThread
• getSliderType() : DC1394SliderBase
• getSmoothFactor() : iCub::skinManager::CompensationThread, iCub::skinManager::Compensator
• getSmoothFilter() : iCub::skinManager::CompensationThread, iCub::skinManager::Compensator
• getSolverConvergenceOptions() : ServerCartesianController
• getSource() : iCub::learningmachine::merge::SourceList
• getSpatialCompetence() : Calibrator
• getStabilizationMode() : ClientGazeController
• getStamp() : BCastElement, GetData
• getStartTime() : yarp::dev::eomc::Watchdog
• getState() : CanBusAnalogSensor, CanBusInertialMTB, CanBusSkin, EmbObjSkin, TBR_AnalogSensor, yarp::dev::embObjPOS
• getStates() : iCub::ctrl::Filter
• getStats() : BCastElement, RpcProcessor
• getStatus() : MotorThread, TBR_AnalogSensor
• getStepCenterPlotData() : QCPGraph
• getStepLeftPlotData() : QCPGraph
• getStepRightPlotData() : QCPGraph
• getStereoOptions() : ClientGazeController
• getStereoPosition() : ObjectPropertiesCollectorPort
• getStructure() : iCub::ctrl::ff2LayNN
• getSubTickPen() : QCPAxis
• getT() : iCub::ctrl::minJerkBaseGen
• getTableHeight() : MotorThread, ObjectPropertiesCollectorPort
• getTarget() : VisuoThread
• getTargetOption() : iCub::iKin::CartesianHelper
• getTargetPositionRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getTargetPositionsRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getTask2ndOptions() : ServerCartesianController
• getTaskVelocities() : ClientCartesianController, ServerCartesianController
• getTaxelList() : iCub::skinDynLib::skinContact
• getTaxelOrientation() : iCub::skinManager::CompensationThread, iCub::skinManager::Compensator
• getTaxelOrientations() : iCub::skinManager::CompensationThread, iCub::skinManager::Compensator
• getTaxelPose() : iCub::skinManager::CompensationThread, iCub::skinManager::Compensator
• getTaxelPoses() : iCub::skinManager::CompensationThread, iCub::skinManager::Compensator
• getTaxelPosition() : iCub::skinManager::CompensationThread, iCub::skinManager::Compensator
• getTaxelPositions() : iCub::skinManager::CompensationThread, iCub::skinManager::Compensator
• getTaxelsSize() : iCub::skinDynLib::skinPart
• getTemperatureLimitRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getTemperatureRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getTemperatureSensorFrameName() : yarp::dev::embObjFTsensor, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• getTemperatureSensorMeasure() : yarp::dev::embObjFTsensor, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• getTemperatureSensorName() : yarp::dev::embObjFTsensor, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• getTemperatureSensorStatus() : yarp::dev::embObjFTsensor, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• getTemperatureSensorTypeRaw() : yarp::dev::embObjMotionControl
• getTemperaturesRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getTemperatureThreshold() : yarp::dev::eomc::TemperatureFilter
• getTextColor() : QCPPlottableLegendItem
• getTextDrawPoint() : QCPItemText
• getTeyes() : Controller
• getThreadStatus() : gravityCompensatorThread, inverseDynamics
• getThreadTable() : ThreadPool2
• getThreeAxisGyroscopeFrameName() : yarp::dev::embObjIMU, yarp::dev::PassThroughInertial, yarp::dev::XSensMTx
• getThreeAxisGyroscopeMeasure() : yarp::dev::embObjIMU, yarp::dev::ImuFilter, yarp::dev::PassThroughInertial, yarp::dev::XSensMTx
• getThreeAxisGyroscopeName() : yarp::dev::embObjIMU, yarp::dev::PassThroughInertial, yarp::dev::XSensMTx
• getThreeAxisGyroscopeStatus() : yarp::dev::embObjIMU, yarp::dev::PassThroughInertial, yarp::dev::XSensMTx
• getThreeAxisLinearAccelerometerFrameName() : yarp::dev::embObjIMU, yarp::dev::PassThroughInertial, yarp::dev::XSensMTx
• getThreeAxisLinearAccelerometerMeasure() : yarp::dev::embObjIMU, yarp::dev::PassThroughInertial, yarp::dev::XSensMTx
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• getThreeAxisLinearAccelerometerStatus() : yarp::dev::embObjIMU, yarp::dev::PassThroughInertial, yarp::dev::XSensMTx
• getThreeAxisMagnetometerFrameName() : yarp::dev::embObjIMU, yarp::dev::PassThroughInertial, yarp::dev::XSensMTx
• getThreeAxisMagnetometerMeasure() : yarp::dev::embObjIMU, yarp::dev::PassThroughInertial, yarp::dev::XSensMTx
• getThreeAxisMagnetometerName() : yarp::dev::embObjIMU, yarp::dev::PassThroughInertial, yarp::dev::XSensMTx
• getThreeAxisMagnetometerStatus() : yarp::dev::embObjIMU, yarp::dev::PassThroughInertial, yarp::dev::XSensMTx
• getThreshold() : yarp::dev::eomc::Watchdog
• getTickLabelColor() : QCPAxis
• getTickLabelData() : QCPAxisPainterPrivate
• getTickLabelDrawOffset() : QCPAxisPainterPrivate
• getTickLabelFont() : QCPAxis
• getTickPen() : QCPAxis
• getTime() : ActionItem
• getTimeoutFlag() : iCub::iKin::CartesianSolver
• getTimestamp() : iCub::skinManager::Compensator
• getTipFrame() : ClientCartesianController, ServerCartesianController
• getTneck() : Controller
• getTokenOption() : iCub::iKin::CartesianHelper
• getTol() : iCub::iKin::iKinIpOptMin
• getTorque() : iCub::iDyn::BaseLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::FinalLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iDyn::iDynSensor, iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode, iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler, iCub::iKin::iKinLink
• getTorqueControlFilterType() : yarp::dev::embObjMotionControl
• getTorqueRangeRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getTorqueRangesRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getTorqueRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getTorques() : iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::iDynInvSensor, iCub::iDyn::iDynSensor, iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• getTorqueSensorChan() : axisTorqueHelper
• getTorqueSensorId() : axisTorqueHelper
• getTorquesNewtonEuler() : iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::iDynSensor
• getTorquesRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getTorsoAngAcc() : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
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• getTorsoForce() : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
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• getTorsoLinAcc() : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• getTorsoMoment() : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• getTouchInTargetTol() : CalibModule, depth2kin_IDL
• getTouchThreshold() : iCub::skinManager::CompensationThread, iCub::skinManager::Compensator
• getTouchWithExperts() : CalibModule, depth2kin_IDL
• getTrackingMode() : ClientCartesianController, ClientGazeController, Controller, iCub::action::ActionPrimitives, ServerCartesianController
• getTrajTime() : ClientCartesianController, ServerCartesianController
• getTransceiver() : eth::AbstractEthResource, eth::EthResource, eth::FakeEthResource
• getTransformer() : iCub::learningmachine::ITransformProcessor, iCub::learningmachine::TransformModule
• getTransformerPortable() : iCub::learningmachine::ITransformProcessor, iCub::learningmachine::TransformModule
• getTransmissionDC1394() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getTransmit() : BoardTransceiver, ITransceiver
• getTs() : iCub::ctrl::Integrator, iCub::ctrl::minJerkBaseGen
• getType() : Calibrator, iCub::iDyn::iCubArmSensorLink, iCub::iDyn::iCubLegSensorLink, iCub::iDyn::iDynInvSensorArm, iCub::iDyn::iDynInvSensorArmNoTorso, iCub::iDyn::iDynInvSensorLeg, iCub::iDyn::iDynLimb, iCub::iDyn::iDynSensorArm, iCub::iDyn::iDynSensorArmNoTorso, iCub::iDyn::iDynSensorLeg, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler, iCub::iKin::iKinLimb, yarp::dev::eomc::ITemperatureSensor, yarp::dev::eomc::TemperatureSensorNONE, yarp::dev::eomc::TemperatureSensorPT1000, yarp::dev::eomc::TemperatureSensorPT100
• getuB() : iCub::iKin::iKinLinIneqConstr
• getUDP() : eth::HostTransceiver
• getUDPtransmit() : eth::AbstractEthResource, eth::EthResource, eth::FakeEthResource
• getUnknownNumber() : iCub::iDyn::iDynContactSolver
• getUpdateEnabled() : iCub::learningmachine::IScaler
• getUpperBound() : iCub::learningmachine::Normalizer
• getUpperBoundIn() : iCub::learningmachine::FixedRangeScaler
• getUpperBoundInf() : iCub::iKin::iKinLinIneqConstr
• getUpperBoundOut() : iCub::learningmachine::FixedRangeScaler
• getUpperEncodersSpeedAndAcceleration() : gravityCompensatorThread, inverseDynamics
• getUseCalibration() : TBR_AnalogSensor
• getValue() : BCastElement, CMTComm, iCub::perception::Port
• getValueRange() : QCPAbstractPlottable, QCPBars, QCPColorMap, QCPCurve, QCPGraph, QCPStatisticalBox
• getvalues() : embot::tools::Histogram
• getVariance() : iCub::learningmachine::Prediction
• getVectorFromOption() : iCub::ctrl::helperPID
• getVel() : iCub::ctrl::minJerkBaseGen
• getVelAccAfterForward() : iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler
• getVelAccBase() : iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler
• getVelAccEnd() : iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler
• getVelLimits() : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer
• getVelLimitsRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• getVelocity() : Controller
• getVerbosity() : iCub::iKin::iKinChain, iCub::iKin::iKinLink
• getVersion() : iCub::skinDynLib::skinPartBase
• getVersionfRunning() : EthBoard
• getVideoModeDC1394() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getVideoModeMaskDC1394() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getVirtualAnalogSensorChannels() : CanBusVirtualAnalogSensor, yarp::dev::embObjMotionControl
• getVirtualAnalogSensorStatus() : CanBusVirtualAnalogSensor, yarp::dev::embObjMotionControl
• getVisibleDataBounds() : QCPGraph
• getVORGain() : ClientGazeController
• getW() : iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iKin::iKinLink
• getWatchDogMaxIter() : iCub::iKin::iKinCtrl
• getWatchDogTol() : iCub::iKin::iKinCtrl
• getWhiteBalance() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getWhiteBalanceDC1394() : CFWCamera_DR2_2, yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• getWholeImpedanceRaw() : yarp::dev::embObjMotionControl
• getWinLen() : iCub::ctrl::AWPolyEstimator
• getWrapped() : iCub::learningmachine::PortableT< T >
• getWrench() : iCub::iDyn::RigidBodyTransformation
• getWrenchAfterForward() : iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler
• getWrenchBase() : iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler
• getWrenchEnd() : iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler
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• give() : MotorThread
• go() : positionDirectControlThread, velControlThread, VelocityThread
• go2application() : EthMaintainer
• go2maintenance() : EthMaintainer
• goHome() : MotorThread
• goTo() : ServerCartesianController
• goToApplication() : FirmwareUpdaterCore
• goToMaintenance() : FirmwareUpdaterCore
• goToPose() : ClientCartesianController, ServerCartesianController
• goToPoseSync() : ClientCartesianController, ServerCartesianController
• goToPosition() : ClientCartesianController, ServerCartesianController
• goToPositionSync() : ClientCartesianController, ServerCartesianController
• goUp() : MotorThread
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• gradientChanged() : QCPColorMap, QCPColorScale
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• graphCount() : QCustomPlot
• graphKey() : QCPItemTracer
• graphs() : QCPAxis, QCPAxisRect
• grasp() : iCub::action::ActionPrimitivesLayer1, iCub::action::ActionPrimitivesLayer2, MotorThread
• gravityCompensatorThread() : gravityCompensatorThread
• gravityModuleCompensator() : gravityModuleCompensator
• grid() : QCPAxis
• group_ask() : eth::theNVmanager
• group_start() : eth::theNVmanager
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• GuiObj() : GuiObj