Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- n -

• N : iCub::ctrl::AWPolyEstimator
• n : iCub::ctrl::Filter, iCub::ctrl::Kalman, iCub::ctrl::MedianFilter
• N : iCub::ctrl::parallelPID
• n : iCub::ctrl::RateLimiter
• N : iCub::ctrl::Riccati
• n : iCub::ctrl::Riccati
• N : iCub::ctrl::seriesPID, iCub::iKin::iKinChain
• n : PARTICLEThread::histogram
• n_joint_part : GetMotPwm
• n_joints : robotDriver
• name : EM_CODE, eth::EthMonitorPresence::Config, eth::parser::boardSettings, FEAT_ID, iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode, iCub::learningmachine::IEventListener, iCub::learningmachine::IMachineLearner, iCub::learningmachine::IScaler, iCub::learningmachine::ITransformer, iCub::learningmachine::merge::IndexSelector, iCub::perception::EventCallback, iCub::perception::Model, iCub::perception::Node, iCub::perception::Sensor, iCub::skinDynLib::skinPartBase, ProcessThread, scriptModule, sensorInfo_t, Tools::Emb_PeriodicEventVerifier::Impl, Tools::Emb_RensponseTimingVerifier::Impl, Tuner, yarp::dev::eomc::axisInfo_t
• nameOfMais : servConfigMais_t
• nameOfStrain : servConfigFTsensor_t, servConfigStrain_t
• nCalls : RpcProcessor
• ncols : strain::dsp::q15::matrix
• NE : iCub::iDyn::iDynChain
• neChain : iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler
• neck : Controller, EyePinvRefGen, Solver
• neckAngleUserTolerance : GazeModule::Context, Solver
• neckJoints : Controller
• neckPitchMax : GazeModule::Context, Solver
• neckPitchMin : GazeModule::Context, Solver
• neckPos : Solver
• neckPosCtrlOn : ExchangeData
• neckRollMax : GazeModule::Context, Solver
• neckRollMin : GazeModule::Context, Solver
• neckSolveCnt : ExchangeData
• neckTime : Controller, GazeModule::Context
• neckYawMax : GazeModule::Context, Solver
• neckYawMin : GazeModule::Context, Solver
• neighbors : iCub::perception::Node
• nEnc : BVHNode
• nEncs : CalibModule
• nEndEff : iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler
• net : iCub::optimization::ff2LayNNTrainNLP, iCub::skin::diagnostics::DetectedError
• netID : CanBusSkin
• netId : SkinMeshThreadCan
• network : strainInterface::Config
• network_name : firmware_info
• network_number : firmware_info
• newtonsToSensor : measureConvFactors
• newtonsToSensors : ControlBoardHelper2
• next : iCub::ctrl::dbscan::Node_t
• nFaces : iCubMesh
• nFSec : ForceArrow
• nj : ControlBoardHelper2, GetControlModes, GetInteractionModes
• nJBase : BVH
• nJHead : BVH
• nJLeftArm : BVH
• nJLeftLeg : BVH
• nJointsHead : Controller, EyePinvRefGen, Solver
• nJointsTorso : Controller, EyePinvRefGen, Solver
• nJRightArm : BVH
• nJRightLeg : BVH
• nJTorso : BVH
• nLinks : iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler
• nodes : iCub::perception::Model
• nodesCurr : ProcessThread
• nodesPersistence : ProcessThread
• nodesPort : ProcessThread
• nodesPrev : ProcessThread
• nodesStep : ProcessThread
• nodesX : ProcessThread
• nodesY : ProcessThread
• noLIC : iCub::iKin::iKinIpOptMin
• noLoad : SkinBoardCfgParam
• nominalCurrent : yarp::dev::eomc::motorCurrentLimits_t
• Normal : iCub::skinDynLib::Taxel
• normalDir : iCub::skinDynLib::skinContact
• noSamples : iCub::learningmachine::Standardizer
• nosavedb : DataBase
• nRecv : yarp::dev::CanBusAccessPoint
• nrOfChannels : MTBInertialBoardInfo
• nrOfTotalChannels : CanBusInertialMTB
• nrows : strain::dsp::q15::matrix
• nSelectedBoards : cDownloader
• nTaxels : TouchSensor
• nTexID : VisionObj
• nTSec : ForceArrow
• nullList : iCub::iDyn::iDynContactSolver
• num : iCub::iKin::PartDescriptor
• num_arrays : iCub::perception::SensorEncoderArrays
• num_inputs : CtrlThread
• num_members : iCub::ctrl::dbscan::Epsilon_neighbours_t
• num_outputs : CtrlThread
• numAxes : CtrlThread
• numBalls : CtrlThread
• numberMultiplyCross : QCPAxisPainterPrivate
• numButtons : CtrlThread
• numDrv : ServerCartesianController
• numHats : CtrlThread
• numofbins : embot::tools::Histogram::Impl::Status
• numofjoints : servMCproperties_t
• numofjointsets : yarp::dev::eomc::jointsetsInfo_t
• numOfPatches : SkinConfig
• nVerts : TouchSensor
• nvset : BoardTransceiver
• nx : iCubMesh
• ny : iCubMesh
• nz : iCubMesh