Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- v -

• v : Controller, ExchangeData
• V : iCub::ctrl::Riccati
• v_major : iCub::iKin::iKinLimbVersion
• v_minor : iCub::iKin::iKinLimbVersion
• val : DataBase::Condition
• valid : cDownloader::strain_value_t
• validationGate : iCub::ctrl::Kalman
• value : QCPBarData, QCPCurveData, QCPData, strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG0register, strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG1register, strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG2register, strain::amplifier::PGA308::Impl::GDACregister, strain::amplifier::PGA308::Impl::SFTCregister, strain::amplifier::PGA308::Impl::ZDACregister
• valueErrorMinus : QCPData
• valueErrorPlus : QCPData
• values : embot::tools::Histogram::Impl::Status, sensorInfo_t
• variance : iCub::learningmachine::Prediction
• varianceSet : iCub::learningmachine::Prediction
• Vcoarseoffset : strain::amplifier::PGA308::Impl::TransferFunctionConfig
• vdeg : Controller
• vec : StereoTracker
• vect : inPort
• vectorOffset : MTBInertialBoardInfo
• vectorsMap : iCub::rawValuesDataVectorsMap
• vel : fakeMotorDeviceServer, iCub::ctrl::minJerkBaseGen
• vel_thres : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• velCmd : ServerCartesianController
• velEst : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• velFilter : iCub::ctrl::minJerkBaseGen
• velHead : Controller
• velInitPort : scriptModule
• velMax : yarp::dev::eomc::jointLimits_t
• velocity : yarp::dev::eomc::timeouts_t
• velocityThres : yarp::dev::eomc::TrqPidInfo
• velPort : scriptModule
• vels : iCub::action::ActionPrimitives::HandWayPoint
• velThread : scriptModule
• verbose : ExchangeData, iCub::action::ActionPrimitives, iCub::ctrl::Riccati, iCub::iDyn::iDynInvSensor, iCub::iDyn::iDynNode, iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler, iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::RigidBodyTransformation, iCub::iKin::iKinChain, iCub::iKin::iKinLink, iCub::learningmachine::IPortEventListener, iCub::skinDynLib::dynContact, scriptModule, scriptPosPort, yarp::dev::eomc::focBasedSpecificInfo_t
• verboseEnable : batteryReaderThread, BmsBattery
• verbosewhenok : yarp::dev::embObjDevPrivData::behFlags, yarp::dev::eomc::behaviour_flags_t
• verbosity : iCub::iKin::CartesianSolver, iCub::perception::Model, ProcessThread
• version : iCub::iKin::iCubArm, iCub::iKin::iCubEye, iCub::iKin::iCubFinger, iCub::iKin::iCubInertialSensor, iCub::iKin::iCubInertialSensorWaist, iCub::iKin::iCubLeg, iCub::iKin::iCubTorso, iCub::skinDynLib::skinPartBase, strain::regulation::FullRegulation1, strain::regulation::FullRegulation
• versionOfRunning : boardInfo2_t
• verticalFov : CFWCamera_DR2_2
• vEyes : Controller
• viewportRect : QCPAxisPainterPrivate
• viscousNeg : yarp::dev::eomc::TrqPidInfo
• viscousPos : yarp::dev::eomc::TrqPidInfo
• visuoThr : ActionsRenderingEngine
• VN : iCub::ctrl::Riccati
• vNeck : Controller
• Voffsetcoarse : strain::amplifier::PGA308::Registers
• voltage_ : CanBatteryData
• VREF : strain::amplifier::PGA308::Impl::TransferFunctionConfig
• vx : iCubMesh
• vy : iCubMesh
• vz : iCubMesh
• Vzerodac : strain::amplifier::PGA308::Impl::TransferFunctionConfig, strain::amplifier::PGA308::Registers