Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- w -

• w : iCub::ctrl::WaveletEncoder, iCub::iDyn::BaseLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::FinalLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iDyn::iDynNode, iCub::iDyn::RigidBodyTransformation, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• W : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl, iCub::learningmachine::RandomFeature, iCub::learningmachine::SparseSpectrumFeature
• w : PARTICLEThread::particle, TemplateStruct
• w0_dw0_enabled : inverseDynamics
• w_2nd : iKin_NLP
• w_2ndTask : iCub::iKin::CartesianSolver
• w_3rd : iKin_NLP
• w_3rdTask : iCub::iKin::CartesianSolver
• w_thread : scriptModule
• waitingOnRead : yarp::dev::CanBusAccessPoint
• waitState : iCub::action::ActionPrimitives::Action
• waitTime : ThreadId
• waitTmo : iCub::action::ActionPrimitives
• warningTemperatureLimit : yarp::dev::eomc::temperatureLimits_t
• watchDogCnt : iCub::iKin::iKinCtrl
• watchDogMaxIter : iCub::iKin::iKinCtrl
• watchDogOn : iCub::iKin::iKinCtrl
• watchDogTol : iCub::iKin::iKinCtrl
• wayPointsThr : iCub::action::ActionPrimitives::Action
• wbdynPortIn : iCub::action::ActionPrimitivesLayer2
• Wd : iCub::ctrl::parallelPID
• weight2ndTask : iKin_NLP
• weight3rdTask : iKin_NLP
• whole_COM : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• whole_mass : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• Wi : iCub::ctrl::parallelPID
• width : PARTICLEThread::particle
• widthL : Localizer
• widthR : Localizer
• winLen : iCub::ctrl::AWPolyEstimator
• winSize : ProcessThread
• Wp : iCub::ctrl::parallelPID
• wreFlow : iCub::iDyn::RigidBodyTransformation
• wrenchExternal : iCub::action::ActionPrimitivesLayer2
• WRFPosition : iCub::skinDynLib::Taxel