Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

- i -

• ID_BROADCAST : downloader.h
• ID_MASTER : downloader.h
• IDYN_NEWTEUL_VOCAB_MODE_DYN : iDynVocabs.h
• IDYN_NEWTEUL_VOCAB_MODE_DYNR : iDynVocabs.h
• IDYN_NEWTEUL_VOCAB_MODE_STAT : iDynVocabs.h
• IKIN_ALMOST_ZERO : iKinHlp.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_CMD_ASK : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_CMD_DELETE : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_CMD_EVENT : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_CMD_GET : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_CMD_GO : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_CMD_RESTORE : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_CMD_SET : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_CMD_STOP : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_CMD_STORE : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_CMD_TASKVEL : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_DES : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_DOF : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_INFO : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_ISSOLVERON : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_LIM : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_LIST : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_MODE : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_MOTIONDONE : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_POSE : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_PRIO : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_Q : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_QDOT : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_REFERENCE : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_REGISTER : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_REST_POS : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_REST_WEIGHTS : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_TIME : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_TIP_FRAME : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_TOL : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_TWEAK : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_UNREGISTER : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_X : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_XD : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_OPT_XDOT : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_REP_ACK : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_REP_NACK : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_VAL_EVENT_ONGOING : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_VAL_FALSE : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_VAL_MODE_SINGLE : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_VAL_MODE_TRACK : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_VAL_POSE_FULL : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_VAL_POSE_XYZ : CommonCartesianController.h
• IKINCARTCTRL_VOCAB_VAL_TRUE : CommonCartesianController.h
• IKINCTRL_DISABLED : iKinInv.h
• IKINCTRL_INTARGET_TOL : iKinInv.cpp
• IKINCTRL_POSE_ANG : iKinInv.h
• IKINCTRL_POSE_FULL : iKinInv.h
• IKINCTRL_POSE_XYZ : iKinInv.h
• IKINCTRL_RET_EXHALT : iKinInv.h
• IKINCTRL_RET_MAXITER : iKinInv.h
• IKINCTRL_RET_TOLQ : iKinInv.h
• IKINCTRL_RET_TOLSIZE : iKinInv.h
• IKINCTRL_RET_TOLX : iKinInv.h
• IKINCTRL_STATE_DEADLOCK : iKinInv.h
• IKINCTRL_STATE_INTARGET : iKinInv.h
• IKINCTRL_STATE_RUNNING : iKinInv.h
• IKINCTRL_STEEP_JT : iKinInv.h
• IKINCTRL_STEEP_PINV : iKinInv.h
• IKINCTRL_WATCHDOG_MAXITER : iKinInv.cpp
• IKINCTRL_WATCHDOG_TOL : iKinInv.cpp
• IKINIPOPT_SHOULDER_MAXABDUCTION : iKinIpOpt.cpp
• IKINSLV_VOCAB_CMD_ASK : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_CMD_CFG : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_CMD_GET : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_CMD_HELP : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_CMD_QUIT : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_CMD_RUN : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_CMD_SET : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_CMD_STATUS : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_CMD_SUSP : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_OPT_CONVERGENCE : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_OPT_DOF : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_OPT_LIM : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_OPT_MODE : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_OPT_POSE : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_OPT_PRIO : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_OPT_Q : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_OPT_REST_POS : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_OPT_REST_WEIGHTS : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_OPT_TASK2 : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_OPT_TIP_FRAME : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_OPT_TOKEN : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_OPT_VERB : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_OPT_X : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_OPT_XD : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_REP_ACK : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_REP_NACK : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_VAL_MODE_SINGLE : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_VAL_MODE_TRACK : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_VAL_OFF : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_VAL_ON : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_VAL_POSE_FULL : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_VAL_POSE_XYZ : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_VAL_PRIO_ANG : iKinVocabs.h
• IKINSLV_VOCAB_VAL_PRIO_XYZ : iKinVocabs.h
• IMPORT_CODE_FROM_EMBOT_HW_PGA308 : strain.cpp
• IND_BID : MTComm.h
• IND_CALIB_ACCX : MTComm.h
• IND_CALIB_ACCY : MTComm.h
• IND_CALIB_ACCZ : MTComm.h
• IND_CALIB_GYRX : MTComm.h
• IND_CALIB_GYRY : MTComm.h
• IND_CALIB_GYRZ : MTComm.h
• IND_CALIB_MAGX : MTComm.h
• IND_CALIB_MAGY : MTComm.h
• IND_CALIB_MAGZ : MTComm.h
• IND_DATA0 : MTComm.h
• IND_DATAEXT0 : MTComm.h
• IND_LEN : MTComm.h
• IND_LENEXTH : MTComm.h
• IND_LENEXTL : MTComm.h
• IND_MID : MTComm.h
• IND_ORIENT_A : MTComm.h
• IND_ORIENT_B : MTComm.h
• IND_ORIENT_C : MTComm.h
• IND_ORIENT_D : MTComm.h
• IND_ORIENT_E : MTComm.h
• IND_ORIENT_F : MTComm.h
• IND_ORIENT_G : MTComm.h
• IND_ORIENT_H : MTComm.h
• IND_ORIENT_I : MTComm.h
• IND_ORIENT_PITCH : MTComm.h
• IND_ORIENT_Q0 : MTComm.h
• IND_ORIENT_Q1 : MTComm.h
• IND_ORIENT_Q2 : MTComm.h
• IND_ORIENT_Q3 : MTComm.h
• IND_ORIENT_ROLL : MTComm.h
• IND_ORIENT_YAW : MTComm.h
• IND_PREAMBLE : MTComm.h
• IND_RAW_ACCX : MTComm.h
• IND_RAW_ACCY : MTComm.h
• IND_RAW_ACCZ : MTComm.h
• IND_RAW_GYRX : MTComm.h
• IND_RAW_GYRY : MTComm.h
• IND_RAW_GYRZ : MTComm.h
• IND_RAW_MAGX : MTComm.h
• IND_RAW_MAGY : MTComm.h
• IND_RAW_MAGZ : MTComm.h
• IND_RAW_TEMP : MTComm.h
• IND_SAMPLECNTH : MTComm.h
• IND_SAMPLECNTL : MTComm.h
• INDEX_OF_BOARD : selectioncheckbox.h
• iNEMO_Connect : ST_M1_dataType.h
• iNEMO_Disconnect : ST_M1_dataType.h
• iNEMO_Enter_DFU_Mode : ST_M1_dataType.h
• iNEMO_Led_Control : ST_M1_dataType.h
• iNEMO_Reset_Board : ST_M1_dataType.h
• iNEMO_Trace : ST_M1_dataType.h
• INFO : selectioncheckbox.h
• INITTRACKMODE_DISABLED : MTComm.h
• INITTRACKMODE_ENABLED : MTComm.h
• INPUT_MAX : lmlibdirect.cpp
• INPUT_MIN : lmlibdirect.cpp
• INVALID_CMD_STRING : main.cpp
• INVALID_PARAM_BOARDID : main.cpp
• INVALID_PARAM_CANNUM : main.cpp
• INVALID_PARAM_CANTYPE : main.cpp
• INVALID_PARAM_FILE : main.cpp
• INVALID_SET_FILE_POINTER : MTComm.h
• INVALIDSETTINGVALUE : MTComm.h