Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

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• __g_scaling : HeadCenter_NLP, iKin_NLP
• __obj_scaling : HeadCenter_NLP, iKin_NLP
• __x_scaling : HeadCenter_NLP, iKin_NLP
• _accDt : BCastElement
• _accel_joint : BCastBufferElement
• _accel_rotor : BCastBufferElement
• _address : BCastBufferElement
• _ampsToSensor : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _angleToEncoder : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters, yarp::dev::EsdMessageSnifferParameters
• _axisImpedanceHelper : yarp::dev::CanBusMotionControl
• _axisMap : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters, yarp::dev::EsdMessageSnifferParameters
• _axisName : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _axisPositionDirectHelper : yarp::dev::CanBusMotionControl
• _axisStatus : BCastBufferElement
• _axisTorqueHelper : yarp::dev::CanBusMotionControl
• _axisType : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _bcastRecvBuffer : CanBusResources, EsdResources
• _bemfGain : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _bError : XSensMTxResources
• _boardStatus : BCastBufferElement
• _brdCfg : EmbObjSkin
• _broadcast_mask : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _bStreamStarted : XSensMTxResources
• _bytes : _3f_matx_t, _3f_vect_t, _4f_vect_t
• _canRxError : BCastBufferElement
• _canStatus : BCastBufferElement
• _canTxError : BCastBufferElement
• _cfgReader : EmbObjSkin
• _controlmodeStatus : BCastBufferElement
• _count : BCastElement
• _current : BCastBufferElement
• _currentLimits : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _debug_params : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _debugprint : EthMaintainer
• _destinations : CanBusResources, EsdResources, yarp::dev::CanBusMotionControlParameters, yarp::dev::EsdMessageSnifferParameters
• _destInv : CanBusResources
• _dutycycleToPwm : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _echoBuffer : CanBusResources
• _echoMessages : CanBusResources
• _error_status : CanBusResources, EsdResources
• _estim_params : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _fault : BCastBufferElement
• _fId : BoardTransceiver
• _filter : CanBusResources, yarp::dev::CanBusMotionControl
• _filterType : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _firmwareVersionHelper : yarp::dev::CanBusMotionControl
• _handle : EsdResources
• _id32 : eth::theNVmanager::Impl::askTransaction
• _impedance_limits : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _impedance_params : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _info2 : EthBoard
• _initialized : CanBusResources
• _input_buf_array : python_imaging.SobelFilter
• _input_buf_image : python_imaging.SobelFilter
• _input_port : python_imaging.SobelFilter
• _input_port_name : python_imaging.SobelFilter
• _interactionmodeStatus : BCastBufferElement
• _internalboardlist : EthMaintainer
• _ipv4 : eth::theNVmanager::Impl::askTransaction, EthBoard
• _ipv4string : EthBoard
• _jointNames : CanBusResources
• _ktau : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _last : XSensMTxResources
• _last_position_move_time : yarp::dev::CanBusMotionControl
• _lastDt : BCastElement
• _lastStamp : XSensMTxResources
• _limitsMax : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _limitsMin : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _mainLoopOverflowCounter : BCastBufferElement
• _max_vel_jnt_cmd : yarp::dev::CanBusMotionControl
• _maxDt : BCastElement
• _maxJntCmdVelocity : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _maxStep : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _maxTorque : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _MCtorqueControlEnabled : yarp::dev::CanBusMotionControl
• _minDt : BCastElement
• _motorPwmLimits : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _msg_lost : EsdResources
• _mutex : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer
• _my_address : CanBusResources, EsdResources, yarp::dev::CanBusMotionControlParameters, yarp::dev::EsdMessageSnifferParameters
• _networkN : CanBusResources, EsdResources, yarp::dev::CanBusMotionControlParameters, yarp::dev::EsdMessageSnifferParameters
• _networkName : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _newCfg : EmbObjSkin
• _newtonsToSensor : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _njoints : CanBusResources, EsdResources, yarp::dev::CanBusMotionControlParameters, yarp::dev::EsdMessageSnifferParameters
• _noreply : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer
• _objects : python_simworld_control.WorldController
• _opened : EthMaintainer, yarp::dev::CanBusMotionControl
• _optical_factor : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _output_buf_array : python_imaging.SobelFilter
• _output_buf_image : python_imaging.SobelFilter
• _output_port : python_imaging.SobelFilter
• _output_port_name : python_imaging.SobelFilter
• _p : EsdResources, yarp::dev::EsdMessageSniffer, yarp::dev::EsdMessageSnifferParameters
• _pid_value : BCastBufferElement
• _pids : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _polling_interval : CanBusResources, EsdResources, yarp::dev::CanBusMotionControlParameters, yarp::dev::EsdMessageSnifferParameters
• _port_name : python_simworld_control.WorldController
• _position : BCastBufferElement
• _position_error : BCastBufferElement
• _position_joint : BCastBufferElement
• _position_rotor : BCastBufferElement
• _printBuffer : CanBusResources, EsdResources
• _prtImgIn : HeadEncoderPort, ImuPort, TorsoEncoderPort
• _pwmIsLimited : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _readBuffer : CanBusResources, EsdResources
• _readMessages : CanBusResources, EsdResources
• _ref_accs : yarp::dev::CanBusMotionControl
• _ref_command_positions : yarp::dev::CanBusMotionControl
• _ref_command_speeds : yarp::dev::CanBusMotionControl
• _ref_positions : yarp::dev::CanBusMotionControl
• _ref_speeds : yarp::dev::CanBusMotionControl
• _ref_torques : yarp::dev::CanBusMotionControl
• _replyBuffer : CanBusResources, EsdResources
• _rotToEncoder : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _rpc_client : python_simworld_control.WorldController
• _rxQueueSize : CanBusResources, EsdResources, yarp::dev::CanBusMotionControlParameters, yarp::dev::EsdMessageSnifferParameters
• _rxTimeout : CanBusResources, EsdResources, yarp::dev::CanBusMotionControlParameters, yarp::dev::EsdMessageSnifferParameters
• _selected : EthBoard
• _semaphore : XSensMTxResources
• _sim_ids_counters : python_simworld_control.WorldController
• _skCfg : EmbObjSkin
• _speed : CanBusResources, EsdResources
• _speed_joint : BCastBufferElement
• _speed_rotor : BCastBufferElement
• _speedEstimationHelper : yarp::dev::CanBusMotionControl
• _stamp : BCastElement
• _timeout : CanBusResources, EsdResources, yarp::dev::CanBusMotionControlParameters, yarp::dev::EsdMessageSnifferParameters
• _torque : BCastBufferElement
• _torque_error : BCastBufferElement
• _torqueControlEnabled : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _torqueControlUnits : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _torqueSensorChan : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _torqueSensorId : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _tpids : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _triangCfg : EmbObjSkin
• _txQueueSize : CanBusResources, EsdResources, yarp::dev::CanBusMotionControlParameters, yarp::dev::EsdMessageSnifferParameters
• _txTimeout : CanBusResources, EsdResources, yarp::dev::CanBusMotionControlParameters, yarp::dev::EsdMessageSnifferParameters
• _update_c : BCastBufferElement
• _update_e : BCastBufferElement
• _update_e2 : BCastBufferElement
• _update_p : BCastBufferElement
• _update_r : BCastBufferElement
• _update_s : BCastBufferElement
• _update_t : BCastBufferElement
• _update_v : BCastBufferElement
• _useofinternalboardlist : EthMaintainer
• _value : BCastElement
• _velocityShifts : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _velocityTimeout : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters
• _velShifts : CanBusResources
• _verbose : EthMaintainer
• _writeBuffer : CanBusResources, EsdResources
• _writeMessages : CanBusResources, EsdResources
• _writerequested : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer
• _x : iCub::ctrl::OnlineDCMotorEstimator
• _zeros : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters, yarp::dev::EsdMessageSnifferParameters