Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- l -

• l : FingerParameters
• L0x : FingerParameters
• L0y : FingerParameters
• label : QCPAxisPainterPrivate
• labelColor : QCPAxisPainterPrivate
• labelFont : QCPAxisPainterPrivate
• labelPadding : QCPAxisPainterPrivate
• lastAngMsgArrivalTime : ClientGazeController
• lastFpMsgArrivalTime : ClientGazeController
• lastPoseMsgArrivalTime : ClientCartesianController
• lastRef : iCub::ctrl::minJerkBaseGen
• lastT : iCub::ctrl::Riccati
• lastTemperature : yarp::dev::eo_ftsens_privData
• lastUpdate : DataBase::Item
• latch : iCub::perception::SensorEncoderArrays
• latchArmMoveDone : iCub::action::ActionPrimitives
• latchHandMoveDone : iCub::action::ActionPrimitives
• latchTimerHand : iCub::action::ActionPrimitives
• latchTimerReach : iCub::action::ActionPrimitives
• latchTimerReachLog : iCub::action::ActionPrimitives
• latchTimerWait : iCub::action::ActionPrimitives
• lB : iCub::iKin::iKinLinIneqConstr
• lB_orig : GenericLinIneqConstr
• lDsc : ServerCartesianController
• leb : EM_CODE
• left : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode, QCPItemBracket, QCPItemEllipse, QCPItemPixmap, QCPItemRect, QCPItemText
• left_name : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• leftMouseButton : AnimationView
• leftSensor : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• legend : QCustomPlot
• legs_version : iCub::iDyn::version_tag
• len : CanPktFrame_t, ECMSG, FCMSG
• lEnc : ServerCartesianController
• length : __attribute__
• lEnt : ServerCartesianController
• Li : iCub::ctrl::Riccati
• LIC : iKin_NLP
• lim : Controller, EyePinvRefGen, iCub::ctrl::Integrator, iCub::iKin::CartesianSolver
• limb : Controller, iCub::iDyn::RigidBodyTransformation, Solver
• limbPlan : ServerCartesianController
• limbState : ServerCartesianController
• limits : ServerCartesianController::Context, yarp::dev::CanBusMotionControlParameters::ImpedanceParameters, yarp::dev::eomc::impedanceParameters_t
• linC : iKin_NLP
• lines : scripting.EditWindow
• link : iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler
• linkList : iCub::iDyn::iDynLimb, iCub::iKin::iKinLimb
• linkNum : iCub::skinDynLib::Skin_2_Link
• linkNumber : iCub::skinDynLib::dynContact
• lJnt : ServerCartesianController
• lLim : ServerCartesianController
• lmb : iCub::iKin::PartDescriptor
• lMod : ServerCartesianController
• loc : GazeModule, Solver
• local : CtrlThread, iCub::action::ActionPrimitives
• localaddressing : eth::parser::pc104Data
• localipaddr : BoardTransceiver
• localName : BmsBattery
• localStemName : ExchangeData
• location : servAnalogSensor_t
• locked : iCub::action::ActionPrimitives, xdPort
• locker : eth::theNVmanager::Impl::Data
• lower : QCPRange
• lower_COM : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• lower_mass : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• lowerBound : iCub::learningmachine::Normalizer
• lowerBoundIn : iCub::learningmachine::FixedRangeScaler
• lowerBoundInf : HeadCenter_NLP, iCub::iKin::iKinIpOptMin, iCub::iKin::iKinLinIneqConstr, iKin_NLP
• lowerBoundOut : iCub::learningmachine::FixedRangeScaler
• lowerEnding : QCPAxisPainterPrivate
• lowerTorso : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• lowest : iCub::learningmachine::Normalizer
• lPid : ServerCartesianController
• lPos : ServerCartesianController
• lRmp : ServerCartesianController
• lSens : iCub::iDyn::iDynInvSensor
• lssvm : iCub::perception::SpringyFinger
• lStp : ServerCartesianController
• lVel : ServerCartesianController
• LW : iCub::ctrl::ff2LayNN, iCub::optimization::ff2LayNNTrainNLP