Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

- c -

• C_aug : compute_ekf_sym.m
• CALIBRATE_JOINT_TIMEOUT : parametricCalibrator.cpp, parametricCalibratorEth.cpp
• calibration_enabled : main.cpp
• CAN_DRIVER_BUFFER_SIZE : CanBusAnalogSensor.cpp, CanBusFtSensor.cpp, CanBusSkin.cpp, CanBusVirtualAnalogSensor.cpp, SharedCanBus.cpp, main.cpp, SkinMeshThreadCan.cpp
• CAN_MAX_CARDS : canControlConstants.h
• CAN_MSG_CLASS_ACC_GYRO : CanBusInertialMTB.cpp
• CANBUS_INERTIAL_MTB_CAN_DRIVER_BUFFER_SIZE : CanBusInertialMTB.cpp
• CANBUS_INERTIAL_MTB_DEFAULT_SENSOR_PERIOD : CanBusInertialMTB.cpp
• CANBUS_INERTIAL_MTB_EXTERNAL_ACC_BIT : CanBusInertialMTB.cpp
• CANBUS_INERTIAL_MTB_EXTERNAL_GYRO_BIT : CanBusInertialMTB.cpp
• CANBUS_INERTIAL_MTB_INTERNAL_ACC_BIT : CanBusInertialMTB.cpp
• CANBUS_INERTIAL_MTB_TIMEOUT : CanBusInertialMTB.cpp
• CANCONTROL_MAX_THREADS : canControlConstants.h
• canID : main.cpp
• checksum : dataTypes.h
• cmd : dataTypes.h
• cmdena_rxsetPointCheck : diagnostics_buttons.cpp, opcManager_cfg4pc104.c
• color_coding_labels : mainwindow.cpp
• CONTROL_PERIOD : main.cpp
• CONTROL_RATE : main.cpp
• cstring : CanBusMotionControl.cpp