Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- t -

• t : iCub::ctrl::AWPolyEstimator
• T : iCub::ctrl::minJerkBaseGen, iCub::ctrl::minJerkVelCtrlForIdealPlant, iCub::ctrl::minJerkVelCtrlForNonIdealPlant, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• t : QCPCurveData
• t0 : CtrlThread, Dragger, iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• t1 : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• t_ : iCub::skin::diagnostics::SkinErrorCode
• tag : action_struct, iCub::action::ActionPrimitives::HandWayPoint, iCub::iDyn::iCubLowerTorso, iCub::iDyn::iCubUpperTorso, iCub::iDyn::iCubWholeBody
• tail : iCub::ctrl::dbscan::Epsilon_neighbours_t
• tappedDelays : SmithPredictor
• tare : strain::regulation::Digital
• target_limiter : positionDirectControlThread
• targets : CalibModule
• targetsConsumed : CalibModule
• targetTol : ServerCartesianController
• task_2 : ServerCartesianController::Context
• task_context_id : CtrlThread
• taskRefVelPeriodCnt : ServerCartesianController
• taskRefVelPeriodFactor : ServerCartesianController
• taskRefVelTargetGen : ServerCartesianController
• taskVelModeOn : ServerCartesianController
• Tau : iCub::iDyn::BaseLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::iDynLink
• tauLUP : iCub::ctrl::ModifiedThompsonTau
• taxel2Repr : iCub::skinDynLib::skinPart
• taxelList : iCub::skinDynLib::skinContact
• taxels : iCub::skinDynLib::skinPart
• tbd1 : servMCsettings_t
• tbd2 : servMCsettings_t
• temp : __attribute__
• temperature_ : CanBatteryData
• temperatureAcquisitionRate : FtInfo
• temperatureAcquisitionrate : servConfigFTsensor_t
• temperaturesensordata_ : yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• templ : TemplateStruct
• test : CalibModule
• tg : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• theboards : EthBoardList
• themap : eth::theNVmanager::Impl::Data
• thr : CtrlModule
• thread : scriptModule
• threadId : CanRequest
• threadPool : yarp::dev::CanBusMotionControl
• thres : iCub::action::ActionPrimitives::HandWayPoint
• threshold : mced::mcEventDownsampler::Config
• Ti : iCub::ctrl::Riccati, iCub::ctrl::seriesPID
• tickLabelColor : QCPAxisPainterPrivate
• tickLabelFont : QCPAxisPainterPrivate
• tickLabelPadding : QCPAxisPainterPrivate
• tickLabelRotation : QCPAxisPainterPrivate
• tickLabels : QCPAxisPainterPrivate
• tickLengthIn : QCPAxisPainterPrivate
• tickLengthOut : QCPAxisPainterPrivate
• tickPen : QCPAxisPainterPrivate
• tickPositions : QCPAxisPainterPrivate
• time : action_struct, iCub::ctrl::AWPolyElement
• timeOfInfo : Diagnostic::EmbeddedInfo
• timeofpost : eth::theNVmanager::Impl::askTransaction
• timeofwait : eth::theNVmanager::Impl::askTransaction
• timeout : ClientCartesianController, ClientGazeController, eth::EthMonitorPresence::Config
• timeout_detected : iCub::iKin::CartesianSolver
• timeoutUpdate_ : yarp::dev::embObjBattery, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• timer : _C2_, _C5_, _C8_, _CB_, _CC_, _CE_, _CF_, _DF_
• timeStamp : batteryReaderThread, BmsBattery, CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor, CanBusVirtualAnalogSensor
• timestamp : iCubStatus, sensorInfo_t
• timeStamp_ : CanBatteryData, FtData, TemperatureData
• timestampAnalogdata : yarp::dev::eo_ftsens_privData
• timestampTemperature : yarp::dev::eo_ftsens_privData
• tip_o : ServerCartesianController::Context
• tip_x : ServerCartesianController::Context
• title : scripting.ApplicationDescriptor
• tmo : iCub::action::ActionPrimitives::Action, iCub::action::ActionPrimitives::HandWayPoint
• tmp : ServiceParser
• tmp_buff : batteryReaderThread
• TN : iCub::ctrl::Riccati
• token : iCub::iKin::CartesianSolver, iCub::iKin::InputPort
• tokenPos : BVH
• tokens : BVH
• tol : iCub::optimization::AffinityWithMatchedPoints, iCub::optimization::CalibReferenceWithMatchedPoints, ServerCartesianController::Context
• tolerance : servMC_encoder_t, yarp::dev::eomc::encoder_t
• tols : iCub::action::ActionPrimitives::HandWayPoint
• top : QCPItemEllipse, QCPItemPixmap, QCPItemRect, QCPItemText
• topLeft : QCPItemEllipse, QCPItemPixmap, QCPItemRect, QCPItemText
• topLeftRim : QCPItemEllipse
• topRight : QCPItemPixmap, QCPItemRect, QCPItemText
• topRightRim : QCPItemEllipse
• torso : ExchangeData, UpTorso
• torsoActive : iCub::action::ActionPrimitives
• torsoVel : Solver
• total : embot::tools::Histogram::Values
• total_COM_LF : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• total_COM_RT : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• total_COM_UP : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• total_mass_LF : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• total_mass_RT : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• total_mass_UP : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• totalBounds : QCPAxisPainterPrivate::TickLabelData
• totalCardsNum : SkinConfig
• touch_intargettol : CalibModule
• touchInPort : CalibModule
• touchWithExperts : CalibModule
• tracking_mode : iCub::action::ActionPrimitives
• trackingMode : ServerCartesianController
• trackingModeOn : ExchangeData
• trackingOn : GazeModule::Context
• trajGen : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• trajTime : iCub::action::ActionPrimitivesWayPoint, ServerCartesianController::Context, ServerCartesianController
• transceiver : BoardTransceiver
• transformerPortable : iCub::learningmachine::ITransformProcessor
• triangleEnd : SpecialSkinTriangleCfgParam
• triangleStart : SpecialSkinTriangleCfgParam
• Ts : Controller, EyePinvRefGen, iCub::ctrl::FirstOrderLowPassFilter, iCub::ctrl::Integrator, iCub::ctrl::minJerkBaseGen, iCub::ctrl::minJerkVelCtrlForIdealPlant, iCub::ctrl::minJerkVelCtrlForNonIdealPlant, iCub::ctrl::OnlineDCMotorEstimator, iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID, iCub::iKin::LMCtrl, iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl, iCub::iKin::SteepCtrl, Solver
• tsf : strain::amplifier::PGA308::Impl
• Tt : iCub::ctrl::parallelPID
• tuners : TunerModule
• Tw : iCub::ctrl::minJerkVelCtrlForNonIdealPlant
• tweakFile : ExchangeData
• tweakOverwrite : ExchangeData
• txconfig : eth::parser::boardSettings
• txInfo : ServerCartesianController
• txInfo_ang : Localizer
• txInfo_debug : Controller
• txInfo_event : Controller
• txInfo_pose : Controller
• txInfo_q : Controller
• txInfo_x : Controller
• txrate : eth::parser::pc104Data, strainInterface::Config
• txROPratedivider : eth::AbstractEthResource::Properties
• txToken : ServerCartesianController
• txTokenLatchedGoToRpc : ServerCartesianController
• txTokenLatchedStopControl : ServerCartesianController
• type : Calibrator, DC1394SliderBase, eth::interfaceInfo_t, eth::parser::boardProperties, FEAT_ID, iCub::iDyn::iCubArmSensorLink, iCub::iDyn::iCubLegSensorLink, iCub::iDyn::iDynLimb, iCub::iKin::CartesianSolver, iCub::iKin::iKinLimb, iCub::iKin::SteepCtrl, QCPAxisPainterPrivate, sBoard, servAnalogPOScalibration_t, servAnalogSensor_t, servAScollector_t, servBoard_t, servCanBoard_t, servMC_actuator_t, servMCcollector_t, servSKcollector_t, yarp::dev::eomc::axisInfo_t, yarp::dev::eomc::encoder_t
• typestring : eth::parser::boardProperties
• Tz : iCub::ctrl::minJerkVelCtrlForNonIdealPlant