Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- d -

• d : FingerParameters
• D : iCub::ctrl::AWPolyEstimator, iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID, iCub::iKin::iKinLink
• dA : BVHNodeDH, iCub::optimization::AffinityWithMatchedPointsNLP
• dAlpha : BVHNodeDH
• damping : Dragger, yarp::dev::CanBusMotionControlParameters::ImpedanceParameters, yarp::dev::eomc::impedanceParameters_t
• dat : signed_elem_class, unsigned_elem_class
• data : BmsBattery, CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor, CanBusInertialMTB, CanBusSkin, CanBusVirtualAnalogSensor, CanPktFrame_t, ECMSG, eth::theNVmanager::Impl, EthMaintainer::progData_t, FCMSG, iCub::ctrl::AWPolyElement, iCub::learningmachine::merge::PortSource, imu_cmd_t, strain2_ampl_regs_t, strain::amplifier::Example_strain2_ampl_regs_t, strain::dsp::q15::matrix, yarp::dev::CanBusMotionControlParameters::DebugParameters
• data_ : FtData, TemperatureData
• dataFormat : CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor, CanBusVirtualAnalogSensor
• datamut : batteryReaderThread
• dataMutex : RawValuesStreamingDataInputPort
• dataSelector : iCub::learningmachine::merge::MergeModule
• dAvatarScale : BVH
• dD : BVHNodeDH
• ddp : iCub::iDyn::BaseLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::FinalLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iDyn::iDynNode, iCub::iDyn::RigidBodyTransformation, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• ddpC : iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• ddq : iCub::iDyn::iDynLink
• debugEnable : BmsBattery
• debugInfo : ServerCartesianController
• debugInfoEnabled : ExchangeData, ServerCartesianController
• debugTextBuffer : batteryReaderThread
• debugTextBufferSize : batteryReaderThread
• Default : strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG1register, strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG2register, strain::amplifier::PGA308::Impl::GDACregister, strain::amplifier::PGA308::Impl::SFTCregister, strain::amplifier::PGA308::Impl::ZDACregister
• default_ee_cont : inverseDynamics
• default_exec_time : iCub::action::ActionPrimitives
• defaultColor : SkinMeshThreadPort
• defaultExecTime : CtrlThread
• DefaultGI : strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG0register
• DefaultGO : strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG0register
• DefaultGO_g_11_75 : strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG0register
• DefaultGO_g_16_80 : strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG0register
• DefaultGO_g_32_96 : strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG0register
• DefaultMUX : strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG0register
• DefaultOS : strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG0register
• defval : strain::amplifier::PGA308::Registers
• delta : embot::tools::PeriodValidator::Impl, embot::tools::RoundTripValidator::Impl
• dEncBase : BVH
• dEncBuffer : BVH
• dEncHead : BVH
• dEncLeftArm : BVH
• dEncLeftLeg : BVH
• dEncRightArm : BVH
• dEncRightLeg : BVH
• dEncTorso : BVH
• depthInPort : CalibModule
• depthOutPort : CalibModule
• depthRpcPort : CalibModule
• Der : iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID
• desc : servMC_actuator_t, servMC_encoder_t
• desired : iCub::learningmachine::TrainEvent
• desiredPeriod : iCub::learningmachine::merge::MergeModule
• device : Tuner
• device_ : yarp::dev::embObjBattery, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• deviceName : SkinMeshThreadCan
• devicename : yarp::dev::eo_ftsens_privData
• deviceNameType : yarp::dev::embObjDevPrivData
• devtxrx : BoardTransceiver
• devtxrxcfg : BoardTransceiver
• dForceTorque : BVHNodeForceTorque
• dfPitch : HeadCenter_NLP
• dg : strain::amplifier::DiscreteParams
• dGain : TouchSensor
• diagconfig : servMCcollector_t
• diagnostic : CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor
• digital : strain::regulation::Set1, strain::regulation::Set
• dim : HeadCenter_NLP, iCub::ctrl::Integrator, iCub::ctrl::minJerkBaseGen, iCub::ctrl::minJerkVelCtrlForIdealPlant, iCub::ctrl::minJerkVelCtrlForNonIdealPlant, iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID, iCub::iKin::iKinCtrl, iKin_NLP
• dim_2nd : iKin_NLP
• directLogic : iCub::perception::TactileFinger
• directory : scripting.App, scripting.EditWindow
• disableTorsoSw : iCub::action::ActionPrimitives
• dist_old : iCub::iKin::LMCtrl, iCub::iKin::VarKpSteepCtrl
• dLift : ExampleModule
• dmanager : iCub::learningmachine::IMachineLearnerModule
• DnH : iCub::iKin::iKinLink
• dof : iCub::iKin::CartesianSolver
• DOF : iCub::iKin::iKinChain
• dof : iCub::iKin::InputPort, ServerCartesianController::Context
• dOffs : ExampleModule
• domainSize : iCub::learningmachine::IFixedSizeLearner, iCub::learningmachine::IFixedSizeTransformer
• dominantEye : Localizer
• done : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• doSaveTweakFile : GazeModule
• downloader : strainInterface
• dp : iCub::iDyn::iDynLink
• dpC : iCub::iDyn::iDynLink
• dPitch : BVHNodeXYZ_RPY
• dpos_dV : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• dq : iCub::iDyn::iDynLink
• dragX : AnimationView
• dragY : AnimationView
• drawMode : AnimationView
• driftCompInfoPort : PortThread
• driftCompMonitorPort : PortThread
• driver : BcbBattery, BmsBattery, CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor, CanBusInertialMTB, CanBusSkin, CanBusVirtualAnalogSensor, CtrlThread, SkinMeshThreadCan, skinWrapper, Tuner, WorkingThread
• drivers : ServerCartesianController
• dRoll : BVHNodeXYZ_RPY
• drv : iCub::iKin::CartesianSolver, scriptPosPort
• drvArmL : CalibModule
• drvArmR : CalibModule
• drvCartL : CalibModule
• drvCartR : CalibModule
• drvGaze : CalibModule
• drvHead : Controller, EyePinvRefGen, GazeModule, Solver
• drvMAIS_L : CalibModule
• drvMAIS_R : CalibModule
• drvOptions : scriptPosPort
• drvTorso : Controller, EyePinvRefGen, GazeModule, Solver
• dTheta0 : BVHNodeDH
• dummy : CanPktFrame_t, CanPktHeader_t
• dummy_ft : inverseDynamics
• dumpvel_enabled : inverseDynamics
• duration : iCub::action::ActionPrimitivesWayPoint
• dutycycleToPWM : measureConvFactors
• dw : iCub::iDyn::BaseLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::FinalLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iDyn::iDynNode, iCub::iDyn::RigidBodyTransformation, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• dwM : iCub::iDyn::iDynLink
• dX : BVHNodeXYZ_RPY, TouchSensor
• dXc : TouchSensor
• dXmax : TouchSensor
• dXmin : TouchSensor
• dXv : TouchSensor
• dY : BVHNodeXYZ_RPY, TouchSensor
• dYaw : BVHNodeXYZ_RPY
• dYc : TouchSensor
• dYmax : TouchSensor
• dYmin : TouchSensor
• dYv : TouchSensor
• dZ : BVHNodeXYZ_RPY