Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

- c -

• C_aug : compute_ekf_sym.m
• calc_checksum() : dataTypes.h
• CALIB_ALL : observerThread.h
• CALIB_ARMS : observerThread.h
• calib_enum : observerThread.h
• CALIB_FEET : observerThread.h
• CALIB_FINGERS : main.cpp
• CALIB_KIN_OFFSET : main.cpp
• CALIB_LEGS : observerThread.h
• CALIB_TABLE : main.cpp
• CALIBRATE_JOINT_TIMEOUT : parametricCalibrator.cpp, parametricCalibratorEth.cpp
• calibration_enabled : main.cpp
• callback_button_0() : diagnostics_buttons.cpp, template_buttons.hpp, template_buttons.cpp, diagnostics_buttons.hpp
• callback_button_1() : diagnostics_buttons.cpp, diagnostics_buttons.hpp, template_buttons.cpp, template_buttons.hpp
• callback_button_10() : diagnostics_buttons.cpp, template_buttons.hpp, template_buttons.cpp, diagnostics_buttons.hpp
• callback_button_2() : diagnostics_buttons.cpp, diagnostics_buttons.hpp, template_buttons.cpp, template_buttons.hpp
• callback_button_3() : diagnostics_buttons.cpp, diagnostics_buttons.hpp, template_buttons.cpp, template_buttons.hpp
• callback_button_4() : diagnostics_buttons.cpp, diagnostics_buttons.hpp, template_buttons.cpp, template_buttons.hpp
• callback_button_5() : template_buttons.hpp, template_buttons.cpp, diagnostics_buttons.cpp, diagnostics_buttons.hpp
• callback_button_6() : diagnostics_buttons.hpp, template_buttons.cpp, template_buttons.hpp, diagnostics_buttons.cpp
• callback_button_7() : diagnostics_buttons.cpp, diagnostics_buttons.hpp, template_buttons.cpp, template_buttons.hpp
• callback_button_8() : diagnostics_buttons.cpp, template_buttons.hpp, template_buttons.cpp, diagnostics_buttons.hpp
• callback_button_9() : diagnostics_buttons.cpp, diagnostics_buttons.hpp, template_buttons.cpp, template_buttons.hpp
• callback_button_x() : diagnostics_buttons.cpp, template_buttons.cpp
• CAN_BCAST_NONE : messages.h
• CAN_BCAST_POSITION : fakeBoard.cpp
• CAN_DRIVER_BUFFER_SIZE : main.cpp, SkinMeshThreadCan.cpp, main.cpp, SharedCanBus.cpp, CanBusVirtualAnalogSensor.cpp, CanBusSkin.cpp, CanBusFtSensor.cpp, CanBusAnalogSensor.cpp
• CAN_GET_INTERACTION_MODE : messages.h
• CAN_JUMP_UPDATER : selectioncheckbox.h
• CAN_MAX_CARDS : canControlConstants.h
• CAN_MSG_CLASS_ACC_GYRO : CanBusInertialMTB.cpp
• CAN_PRINT_FULL_PARSING : EoProtocolMN_fun_userdef.c
• CAN_PROTOCOL_MAJOR : messages.h
• CAN_PROTOCOL_MINOR : messages.h
• CAN_SET_INTERACTION_MODE : messages.h
• CAN_TREE_NODE : customtreewidgetitem.h
• CAN_TREE_ROOT_NODE : customtreewidgetitem.h
• CAN_TYPE : selectioncheckbox.h
• CAN_UPLOAD_APP : selectioncheckbox.h
• CAN_UPLOAD_LOADER : selectioncheckbox.h
• CAN_UPLOAD_UPDATER : selectioncheckbox.h
• CANBUS_INERTIAL_MTB_CAN_DRIVER_BUFFER_SIZE : CanBusInertialMTB.cpp
• CANBUS_INERTIAL_MTB_DEFAULT_SENSOR_PERIOD : CanBusInertialMTB.cpp
• CANBUS_INERTIAL_MTB_EXTERNAL_ACC_BIT : CanBusInertialMTB.cpp
• CANBUS_INERTIAL_MTB_EXTERNAL_GYRO_BIT : CanBusInertialMTB.cpp
• CANBUS_INERTIAL_MTB_INTERNAL_ACC_BIT : CanBusInertialMTB.cpp
• CANBUS_INERTIAL_MTB_TIMEOUT : CanBusInertialMTB.cpp
• CANCONTROL_MAX_THREADS : canControlConstants.h
• canID : main.cpp
• CARTCTRL_CLIENT_VER : ClientCartesianController.cpp
• CARTCTRL_CONNECT_SOLVER_PING : ServerCartesianController.cpp
• CARTCTRL_DEFAULT_MULJNTCTRL : ServerCartesianController.cpp
• CARTCTRL_DEFAULT_PER : ServerCartesianController.cpp
• CARTCTRL_DEFAULT_POSCTRL : ServerCartesianController.cpp
• CARTCTRL_DEFAULT_TASKVEL_PERFACTOR : ServerCartesianController.cpp
• CARTCTRL_DEFAULT_TMO : ClientCartesianController.cpp
• CARTCTRL_DEFAULT_TOL : ServerCartesianController.cpp
• CARTCTRL_DEFAULT_TRAJTIME : ServerCartesianController.cpp
• CARTCTRL_SERVER_VER : ServerCartesianController.cpp
• CARTSLV_DEFAULT_CONSTR_TOL : iKinSlv.cpp
• CARTSLV_DEFAULT_MAXITER : iKinSlv.cpp
• CARTSLV_DEFAULT_PER : iKinSlv.cpp
• CARTSLV_DEFAULT_TOL : iKinSlv.cpp
• CARTSLV_UNCTRLEDJNTS_THRES : iKinSlv.cpp
• CARTSLV_WEIGHT_2ND_TASK : iKinSlv.cpp
• CARTSLV_WEIGHT_3RD_TASK : iKinSlv.cpp
• CAST_GSLFUNC : functionEncoder.cpp
• CAST_GSLWS : functionEncoder.cpp
• CAST_IPOPTAPP : neuralNetworks.cpp, iKinIpOpt.cpp
• castToMapper2() : DebugInterfaces.h
• changeBoardIp() : main.cpp
• changeCanId() : main.cpp
• CHANNEL_COUNT : calibrationwindow.cpp
• check_received_pkt() : debugFunctions.cpp
• check_sp_params() : spherical_projection.cpp, spherical_projection.h, spherical_projection.cpp, spherical_projection.h
• checkAndDestroyDebug() : DebugInterfaces.h
• checkApplicationLock() : main.cpp
• checkDataForDebug() : boardTransceiver.hpp
• checkForAction() : main.cpp
• checkRequiredParamIsInt() : CanBusInertialMTB.cpp
• checkRequiredParamIsString() : CanBusInertialMTB.cpp
• checkRequiredParamIsVectorOfInt() : CanBusInertialMTB.cpp
• checkRequiredParamIsVectorOfString() : CanBusInertialMTB.cpp
• checksum : dataTypes.h
• cmd : dataTypes.h
• CMD_ACCEL_ANGRATE : dataTypes.h
• CMD_ACCEL_ANGRATE_MAG : dataTypes.h
• CMD_ACCEL_ANGRATE_MAG_ORIENT : dataTypes.h
• CMD_ACCEL_ANGRATE_ORIENT : dataTypes.h
• CMD_ACTION_IMITATE : main.cpp
• CMD_ACTION_TEACH : main.cpp
• CMD_ADD : main.cpp
• CMD_ASK : main.cpp
• CMD_ASYNC : main.cpp
• CMD_ATT_UPDATE : dataTypes.h
• CMD_BYE : main.cpp
• CMD_CALIBRATE : main.cpp
• CMD_CAPTURE_GYRO_BIAS : dataTypes.h
• CMD_CONTINUOUS : dataTypes.h
• CMD_DEL : main.cpp
• CMD_DELVEL_DELANG : dataTypes.h
• CMD_DELVEL_DELANG_MAG : dataTypes.h
• CMD_DEV_ID_STR : dataTypes.h
• CMD_DROP : main.cpp
• CMD_DUMP : main.cpp
• CMD_EULER : dataTypes.h
• CMD_EULER_ANGRATE : dataTypes.h
• CMD_EXPECT : main.cpp
• CMD_EXPLORE : main.cpp
• CMD_GAZE : main.cpp
• CMD_GET : main.cpp
• CMD_GIVE : main.cpp
• CMD_GRASP : main.cpp
• CMD_GYROSTAB_ANGRATE_MAG : dataTypes.h
• CMD_HAND : main.cpp
• CMD_HOLD : main.cpp
• CMD_HOME : main.cpp
• CMD_IDLE : main.cpp
• CMD_LEARN_MIL : main.cpp
• CMD_LOCK : main.cpp
• CMD_LOOK : main.cpp
• CMD_MAG_VEC : dataTypes.h
• CMD_OBSERVE : main.cpp
• CMD_ORIENT : dataTypes.h
• CMD_OWNER : main.cpp
• CMD_PICK : main.cpp
• CMD_POINT : main.cpp
• CMD_POINT_FAR : main.cpp
• CMD_PUSH : main.cpp
• CMD_QUATERNION : dataTypes.h
• CMD_QUIT : main.cpp
• CMD_RAW : dataTypes.h
• CMD_SAMPLING_SETTING : dataTypes.h
• CMD_SET : main.cpp
• CMD_STOP_CONTINUOUS : dataTypes.h
• CMD_SYNC : main.cpp
• CMD_TAKE : main.cpp
• CMD_TAKE_TOOL : main.cpp
• CMD_TEMPERATURES : dataTypes.h
• CMD_TIME : main.cpp
• CMD_TOUCH : main.cpp
• CMD_TRACK : main.cpp
• CMD_UNLOCK : main.cpp
• CMD_WRITE_ACCEL_BIAS : dataTypes.h
• CMD_WRITE_GYRO_BIAS : dataTypes.h
• cmdena_rxsetPointCheck : diagnostics_buttons.cpp, opcManager_cfg4pc104.c
• COL_CALIBBIAS : calibrationwindow.cpp
• COL_CURRMEASURE : calibrationwindow.cpp
• COL_DIFFMEASURE : calibrationwindow.cpp
• COL_FULLSCALE : calibrationwindow.cpp
• COL_GAIN : calibrationwindow.cpp
• COL_MAXMEASURE : calibrationwindow.cpp
• COL_MINMEASURE : calibrationwindow.cpp
• COL_NEWTONMEASURE : calibrationwindow.cpp
• COL_OFFSET : calibrationwindow.cpp
• COL_REGISTERS : calibrationwindow.cpp
• COL_TARGET : calibrationwindow.cpp
• color_coding_labels : mainwindow.cpp
• commands() : diagnostics_buttons.cpp, diagnostics_buttons.hpp, template_buttons.cpp, template_buttons.hpp
• compile_ip_addresses() : main.cpp
• compute_egosp_map() : spherical_projection.cpp, spherical_projection.h, spherical_projection.cpp, spherical_projection.h
• compute_icub_egosp_map() : spherical_projection.h, spherical_projection.cpp, spherical_projection.h, spherical_projection.cpp, spherical_projection.h, spherical_projection.cpp
• compute_sp_map() : spherical_projection.h, spherical_projection.cpp, spherical_projection.h, spherical_projection.cpp, spherical_projection.h, spherical_projection.cpp
• compute_sp_params() : spherical_projection.cpp, spherical_projection.h, spherical_projection.cpp, spherical_projection.h
• computeH() : nlp.h, nlp.cpp
• CONF_BLOCKLEN : MTComm.h
• CONF_DATALENGTH : MTComm.h
• CONF_DATALENGTHLEN : MTComm.h
• CONF_DATE : MTComm.h
• CONF_DATELEN : MTComm.h
• CONF_DID : MTComm.h
• CONF_DIDLEN : MTComm.h
• CONF_MASTERDID : MTComm.h
• CONF_MASTERDIDLEN : MTComm.h
• CONF_NUMDEVICES : MTComm.h
• CONF_NUMDEVICESLEN : MTComm.h
• CONF_OUTPUTMODE : MTComm.h
• CONF_OUTPUTMODELEN : MTComm.h
• CONF_OUTPUTSETTINGS : MTComm.h
• CONF_OUTPUTSETTINGSLEN : MTComm.h
• CONF_OUTPUTSKIPFACTOR : MTComm.h
• CONF_OUTPUTSKIPFACTORLEN : MTComm.h
• CONF_PERIOD : MTComm.h
• CONF_PERIODLEN : MTComm.h
• CONF_RESERVED_CLIENTLEN : MTComm.h
• CONF_RESERVED_HOSTLEN : MTComm.h
• CONF_SYNCIN_MODE : MTComm.h
• CONF_SYNCIN_MODELEN : MTComm.h
• CONF_SYNCIN_OFFSET : MTComm.h
• CONF_SYNCIN_OFFSETLEN : MTComm.h
• CONF_SYNCIN_SKIPFACTOR : MTComm.h
• CONF_SYNCIN_SKIPFACTORLEN : MTComm.h
• CONF_TIME : MTComm.h
• CONF_TIMELEN : MTComm.h
• CONFIG_READER_NAME_LEN : SkinConfigReader.h
• CONNECTED : selectioncheckbox.h
• control : ST_M1_dataType.h
• CONTROL_PERIOD : main.cpp
• CONTROL_RATE : main.cpp
• convert_to_signed32k() : calibrationwindow.cpp
• copyJointsBounds() : utils.h, utils.cpp
• counter_base : ST_M1_dataType.h
• cpp_protocol_callback_incaseoferror_in_sequencenumberReceived() : hostTransceiver.cpp, boardTransceiver.cpp
• cpp_protocol_callback_incaseoferror_invalidFrame() : hostTransceiver.cpp
• createSample() : lmlibindirect.cpp, lmlibportable.cpp, lmlibdirect.cpp
• crop() : main.cpp
• cross() : lmlibindirect.cpp, lmlibportable.cpp
• cstring : CanBusMotionControl.cpp
• CTRL_DEG2RAD : XSensMTx.cpp
• CTRL_RAD2DEG : XSensMTx.cpp
• currentDateTime() : parser_cfg_calibration.cpp