Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- p -

• P : iCub::ctrl::Kalman, iCub::ctrl::OnlineDCMotorEstimator, iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::Riccati, iCub::ctrl::seriesPID
• P0 : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• p0 : iCub::optimization::AffinityWithMatchedPoints, iCub::optimization::AffinityWithMatchedPointsNLP, iCub::optimization::CalibReferenceWithMatchedPoints, iCub::optimization::CalibReferenceWithMatchedPointsNLP
• P0 : yarp::dev::eomc::kalmanFilterParams_t
• p1 : iCub::optimization::AffinityWithMatchedPoints, iCub::optimization::AffinityWithMatchedPointsNLP, iCub::optimization::CalibReferenceWithMatchedPoints, iCub::optimization::CalibReferenceWithMatchedPointsNLP
• p2d : EyeAligner, EyeAlignerNLP
• p3d : EyeAligner, EyeAlignerNLP
• p_RxPkt : BoardTransceiver
• p_xv : CamCalibPort
• p_yv : CamCalibPort
• packet : batteryReaderThread
• packet_len : batteryReaderThread
• pApplStatus : BoardTransceiver
• param16 : Diagnostic::LowLevel::AuxEmbeddedInfo
• param64 : Diagnostic::LowLevel::AuxEmbeddedInfo
• param_a : ImpedanceLimits, yarp::dev::eomc::impedanceLimits_t
• param_b : ImpedanceLimits, yarp::dev::eomc::impedanceLimits_t
• param_c : ImpedanceLimits, yarp::dev::eomc::impedanceLimits_t
• parentNode : CustomTreeWidgetItem
• part : iCub::action::ActionPrimitives, Tuner
• partDrv : ServerModule
• partition_APPLICATION : EthUpdater
• partition_LOADER : EthUpdater
• partition_UPDATER : EthUpdater
• partNames : BVH
• patch : SpecialSkinBoardCfgParam, SpecialSkinTriangleCfgParam
• patchInfoList : SkinConfig
• path : scripting.appEntry
• pathPerc : Controller, ServerCartesianController
• payload : __attribute__
• pBroadcastPort : DataBase
• pBVH : AnimationView
• pc104Addr : BoardTransceiver
• PC104ipAddr : FEAT_ID
• pCanBufferFactory : CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor, CanBusInertialMTB, CanBusSkin, CanBusVirtualAnalogSensor, SkinMeshThreadCan
• pCanBus : CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor, CanBusInertialMTB, CanBusSkin, CanBusVirtualAnalogSensor, SkinMeshThreadCan
• pDataBase : DataBaseModifyPort, RpcProcessor
• peakCurrent : yarp::dev::eomc::motorCurrentLimits_t
• period : Controller, embot::tools::PeriodValidator::Config, embot::tools::RoundTripValidator::Config, EyePinvRefGen, iCub::iKin::CartesianSolver, Localizer, mced::mcEventDownsampler::Config, SkinBoardCfgParam, Solver
• periodmissingreport : eth::EthMonitorPresence::Config
• periodofreport : CanMonitor
• pid : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator, Localizer, sBoard, yarp::dev::eomc::Pid_Algorithm_simple, yarp::dev::eomc::PidInfo
• pidAvailable : ServerCartesianController
• pidCur : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• pidNew : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• pidOld : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• pidOptions : GazeModule::Context
• pids : Tuner
• ping_robot_tmo : iCub::iKin::CartesianSolver
• pinvJ : iCub::iKin::iKinCtrl
• pinvLM : iCub::iKin::LMCtrl
• pixmap : QCPAxisPainterPrivate::CachedLabel
• plant : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• plantModelProperties : ServerCartesianController
• pLIC : iCub::iKin::iKinIpOptMin
• pMesh : BVHNode
• point1 : QCPItemStraightLine
• point2 : QCPItemStraightLine
• points : iCub::ctrl::dbscan::Data_t
• polyCart : iCub::action::ActionPrimitives
• polyHand : iCub::action::ActionPrimitives
• port : BatteryInfo, FEAT_ip_addr, FtInfo, iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::learningmachine::IPortEventListener, iCub::learningmachine::merge::PortSource, servAnalogPOSspecific_t
• port_anglesIn : Localizer
• port_anglesOut : Localizer
• port_axis_only : CtrlThread
• port_buttons_only : CtrlThread
• port_cmd : ActionsRenderingEngineModule
• port_command : CtrlThread
• port_command_joints : WorkingThread
• port_command_out : WorkingThread
• port_debug : Controller
• port_event : Controller
• port_get : ActionsRenderingEngineModule
• port_mono : Localizer
• port_opc : Initializer
• port_q : Controller, CtrlModule, Solver
• port_qd : Solver
• port_reader_cmd : ActionsRenderingEngineModule
• port_reader_get : ActionsRenderingEngineModule
• port_rpc : ActionsRenderingEngineModule
• port_stereo : Localizer
• port_tag : ARE_PortReader
• port_v : Controller
• port_x : Controller
• port_xd : CtrlThread, ExchangeData, Solver
• portCmd : ClientCartesianController, ServerCartesianController
• portCmdAng : ClientGazeController
• portCmdFp : ClientGazeController
• portCmdMono : ClientGazeController
• portCmdStereo : ClientGazeController
• portDebugInfo : ServerCartesianController
• portEncBase : BVH
• portEncHead : BVH
• portEncLeftArm : BVH
• portEncLeftLeg : BVH
• portEncRightArm : BVH
• portEncRightLeg : BVH
• portEncTorso : BVH
• portEvent : ServerCartesianController
• portEvents : ClientCartesianController, ClientGazeController
• portPrefix : iCub::learningmachine::IMachineLearnerModule, iCub::learningmachine::IPortEventListener, iCub::learningmachine::merge::MergeModule, iCub::learningmachine::merge::SourceList
• portRpc : ClientCartesianController, ClientGazeController, ServerCartesianController
• ports : MCdiagnostics
• portSlvIn : ServerCartesianController
• portSlvOut : ServerCartesianController
• portSlvRpc : ServerCartesianController
• portState : ClientCartesianController, ServerCartesianController
• portStateAng : ClientGazeController
• portStateFp : ClientGazeController
• portStateHead : ClientGazeController
• pos : iCub::ctrl::minJerkBaseGen, scriptPosPort, servAnalogSensor_t
• posCtrl : iCub::action::ActionPrimitives
• posDirectAvailable : ServerCartesianController
• posDirectEnabled : ServerCartesianController
• pose : ClientCartesianController, iCub::iKin::InputPort
• poseInfo : ServerCartesianController
• posePriority : iCub::iKin::iKinIpOptMin, ServerCartesianController::Context
• poseStamp : ClientCartesianController
• posFilter : iCub::ctrl::minJerkBaseGen
• posHead : Controller
• posHwMax : yarp::dev::eomc::jointLimits_t
• posHwMin : yarp::dev::eomc::jointLimits_t
• Position : iCub::skinDynLib::Taxel
• position : QCPItemText, QCPItemTracer
• poslocations : servMCproperties_t
• posMax : yarp::dev::eomc::jointLimits_t, yarp::dev::eomc::rotorLimits_t
• posMin : yarp::dev::eomc::jointLimits_t, yarp::dev::eomc::rotorLimits_t
• posNeck : Controller
• posPort : scriptModule
• poss : iCub::action::ActionPrimitives::HandWayPoint
• pred : iCub::optimization::ff2LayNNTrainNLP
• predict_inout : iCub::learningmachine::PredictModule
• predicted : iCub::learningmachine::PredictEvent, iCub::learningmachine::TrainEvent
• prediction : iCub::learningmachine::Prediction
• predictor : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• predictProcessor : iCub::learningmachine::PredictModule
• predictRelay_inout : iCub::learningmachine::TransformPredictProcessor
• pressure : iCub::skinDynLib::skinContact
• previous : embot::tools::PeriodValidator::Impl, embot::tools::RoundTripValidator::Impl
• prevreport : embot::tools::PeriodValidator::Impl, embot::tools::RoundTripValidator::Impl
• prevStatus_ : CanBatteryData
• printAccTime : Controller
• privateData : CanBusInertialMTB
• privateGlobalStatus : CanBusInertialMTB
• privateStatus : CanBusInertialMTB
• Prj : EyeAligner, EyeAlignerNLP
• PrjL : Localizer
• PrjR : Localizer
• process : imu_cmd_t
• processes : boardInfo2_t, boardInfo_t
• progress : cDownloader
• progressive : CanPktHeader_t
• pRoot : BVH
• prop : DataBase::Condition, DataBase::Item
• properties : eth::parser::boardData, servAScollector_t, servMCcollector_t, servSKcollector_t
• prot_vers_major : sBoard
• prot_vers_minor : sBoard
• protboardnumber : BoardTransceiver
• protocol : servBoard_t, servCanBoard_t
• protversion : boardInfo2_t, boardInfo_t
• proxyDevice : yarp::dev::PassThroughInertial
• proxyIAccel : yarp::dev::PassThroughInertial
• proxyIGyro : yarp::dev::PassThroughInertial
• proxyIMagn : yarp::dev::PassThroughInertial
• proxyIOrient : yarp::dev::PassThroughInertial
• prp : iCub::iKin::PartDescriptor
• prt : iCub::iKin::CartesianSolver
• psclocations : servMCproperties_t
• pSerial : BmsBattery
• pToken : iCub::iKin::CartesianSolver, iCub::iKin::InputPort
• pVal : iCub::ctrl::WaveletEncoder
• pwm_pos : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• pwmIsLimited : yarp::dev::eomc::behaviour_flags_t
• pwmMax : yarp::dev::eomc::rotorLimits_t
• px : ForceArrow, iCub::skinDynLib::Taxel
• py : ForceArrow
• pyrCurr : ProcessThread
• pyrPrev : ProcessThread
• pz : ForceArrow