Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- u -

• u : iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID
• uB : iCub::iKin::iKinLinIneqConstr
• uB_orig : GenericLinIneqConstr
• uD : iCub::ctrl::RateLimiter
• UDP_socket : BoardTransceiver
• uLim : iCub::ctrl::RateLimiter
• unctrlJointsNum : iCub::iKin::CartesianSolver
• unctrlJointsOld : iCub::iKin::CartesianSolver
• unplugCtrlEyes : Controller
• uold : iCub::ctrl::Filter, iCub::ctrl::MedianFilter
• uOld : iCub::ctrl::OnlineDCMotorEstimator
• up : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• up_name : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• updateEnabled : iCub::learningmachine::IScaler
• updateTimeout_ : yarp::dev::embObjBattery, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• upper : QCPRange
• upper_COM : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• upper_mass : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• upperBound : iCub::learningmachine::Normalizer
• upperBoundIn : iCub::learningmachine::FixedRangeScaler
• upperBoundInf : HeadCenter_NLP, iCub::iKin::iKinIpOptMin, iCub::iKin::iKinLinIneqConstr, iKin_NLP
• upperBoundOut : iCub::learningmachine::FixedRangeScaler
• upperEnding : QCPAxisPainterPrivate
• upperTorso : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• uSat : iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID
• useArmL : CalibModule
• useArmR : CalibModule
• useBoardTimeFlag_ : yarp::dev::embObjBattery, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• usec : Diagnostic::TimeOfInfo, timeofmessage_t
• useCalibration : CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor, CanBusVirtualAnalogSensor, FtInfo, servASstrainSettings_t, servConfigFTsensor_t, servConfigStrain_t
• useCalibValues : yarp::dev::eo_ftsens_privData
• useDefaultMinAbsVel : DriverDescriptor
• useDiagnostic : SkinBoardCfgParam
• usehisto : embot::tools::PeriodValidator::Impl, embot::tools::RoundTripValidator::Impl
• useMASClient : ExchangeData
• useRawEncoderData : yarp::dev::eomc::behaviour_flags_t
• useReferences : ServerCartesianController::Context, ServerCartesianController
• usernamePidSelected : yarp::dev::eomc::PidInfo
• useTemperature : yarp::dev::eo_ftsens_privData
• using_impedance : Dragger