Here is a list of all namespace variables with links to the namespace documentation for each variable:

- a -

• app : scripting
• argc : scripting
• ARM_DOF : iCub::skinDynLib
• ARM_FT_SENSOR_LINK_INDEX : iCub::skinDynLib
• armDriver : python-motor-control

- b -

• BodyPart_s : iCub::skinDynLib

- c -

• ChainComputationMode_s : iCub::iDyn
• ChainIterationMode_s : iCub::iDyn
• CTRL_DEG2RAD : iCub::ctrl
• CTRL_PI : iCub::ctrl
• CTRL_RAD2DEG : iCub::ctrl

- d -

• directory : scripting

- e -

• encs : python-motor-control

- h -

• HandPart_s : iCub::skinDynLib
• home : python-motor-control

- i -

• iEnc : python-motor-control
• image_filter : python_imaging
• iPos : python-motor-control
• iVel : python-motor-control

- j -

• jnts : python-motor-control
• jointWithAEA : eomc_defaultValue::DeadZone
• jointWithAEA3 : eomc_defaultValue::DeadZone
• jointWithAKSIM2 : eomc_defaultValue::DeadZone
• jointWithAMO : eomc_defaultValue::DeadZone

- l -

• LEG_FT_SENSOR_LINK_INDEX : iCub::skinDynLib

- m -

• mapofgains : strain::amplifier
• max : strain::dsp::fsc
• MAX_NEIGHBOR_DISTANCE : iCub::skinManager
• maximumOffset : strain::amplifier
• maxSets : strain::regulation
• midrangeOffset : strain::amplifier
• min : strain::dsp::fsc
• minimumOffset : strain::amplifier

- n -

• negEPSILON : strain::dsp::q15
• negOne : strain::dsp::q15
• negOneEigth : strain::dsp::q15
• negOneFourth : strain::dsp::q15
• negOneHalf : strain::dsp::q15
• negOneNearly : strain::dsp::q15
• NewEulMode_s : iCub::iDyn
• numberofchannels : strain

- p -

• posEPSILON : strain::dsp::q15
• posOneEigth : strain::dsp::q15
• posOneFourth : strain::dsp::q15
• posOneHalf : strain::dsp::q15
• posOneNearly : strain::dsp::q15
• props : python-motor-control

- r -

• root : scripting

- s -

• scripts : scripting
• SkinManagerCommandDesc : iCub::skinManager
• SkinManagerCommandList : iCub::skinManager
• SkinPart_2_BodyPart : iCub::skinDynLib
• SkinPart_2_LinkNum : iCub::skinDynLib
• SkinPart_s : iCub::skinDynLib

- t -

• tmp : python-motor-control
• TOLLERANCE : iCub::iDyn
• TORSO_DOF : iCub::skinDynLib

- w -

• waveLUP : iCub::ctrl

- z -

• zero : strain::dsp::q15