Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- k -

• k : FingerParameters
• K : iCub::ctrl::Kalman, iCub::iKin::LMCtrl_GPM
• kbemf : yarp::dev::eomc::TrqPidInfo
• Kd : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator, iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID, Tuner::PidData
• key : DriverDescriptor, QCPBarData, QCPCurveData, QCPData
• keyErrorMinus : QCPData
• keyErrorPlus : QCPData
• Ki : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator, iCub::ctrl::parallelPID, Tuner::PidData
• kinFlow : iCub::iDyn::RigidBodyTransformation
• kinPart : ServerCartesianController
• kinType : ServerCartesianController
• Kp : iCub::ctrl::minJerkVelCtrlForNonIdealPlant, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator, iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID, iCub::iKin::SteepCtrl, Tuner::PidData
• Kp0 : iCub::iKin::VarKpSteepCtrl
• Kp_dec : iCub::iKin::VarKpSteepCtrl
• Kp_inc : iCub::iKin::VarKpSteepCtrl
• Kp_max : iCub::iKin::VarKpSteepCtrl
• kr : iCub::iDyn::iDynLink
• ktau : yarp::dev::eomc::TrqPidInfo
• ktau2raw : measureConvFactors