Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- r -

• R : Calibrator::SpatialCompetence, iCub::ctrl::Kalman, iCub::ctrl::OnlineDCMotorEstimator, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• r : iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• R : TaskRefVelTargetGenerator, yarp::dev::eomc::kalmanFilterParams_t
• r_exp : batteryReaderThread
• R_MAX : TouchSensor
• r_proj : iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• r_proj_store : iCub::iDyn::iDynLink
• R_store : iCub::iDyn::iDynLink
• r_store : iCub::iDyn::iDynLink
• r_xv : CamCalibPort
• r_yv : CamCalibPort
• radii : Calibrator::SpatialCompetence
• raise() : iCub::learningmachine::EventDispatcher
• RandomFeature() : iCub::learningmachine::RandomFeature
• randomInit : iCub::optimization::ff2LayNNTrainNLP
• range() : embot::tools::Histogram::Config, QCPAxis
• rangeChanged() : QCPAxis
• rangeDrag() : QCPAxisRect, QCPColorScale
• rangeDragAxis() : QCPAxisRect
• rangeReversed() : QCPAxis
• rangeZoom() : QCPAxisRect, QCPColorScale
• rangeZoomAxis() : QCPAxisRect
• rangeZoomFactor() : QCPAxisRect
• RateLimiter() : iCub::ctrl::RateLimiter
• rateLowerLim : iCub::ctrl::RateLimiter
• rateUpperLim : iCub::ctrl::RateLimiter
• raw : yarp::dev::DragonflyDeviceDriver2
• rawAxes : CtrlThread
• rawButtons : CtrlThread
• rawButtonsOld : CtrlThread
• rawHats : CtrlThread
• rawHatsOld : CtrlThread
• rawValueNames : iCub::rawValuesKeyMetadata
• rawValuesDataVectorsMap() : iCub::rawValuesDataVectorsMap
• rawValuesKeyMetadata() : iCub::rawValuesKeyMetadata
• rawValuesKeyMetadataMap() : iCub::rawValuesKeyMetadataMap
• RawValuesPublisherClient_ParamsParser() : RawValuesPublisherClient_ParamsParser
• RawValuesPublisherMetadata() : iCub::RawValuesPublisherMetadata
• RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper() : iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper
• RawValuesPublisherServer() : RawValuesPublisherServer
• RawValuesPublisherServer_ParamsParser() : RawValuesPublisherServer_ParamsParser
• RBFKernel() : iCub::learningmachine::RBFKernel
• rbt : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• rbtList : iCub::iDyn::iDynNode
• rc : iCub::iDyn::iDynLink
• RC : iCub::iDyn::iDynLink
• rc : iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• RC : iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• rc_proj : iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler
• reach() : MotorThread
• reachPose() : iCub::action::ActionPrimitives
• reachPosition() : iCub::action::ActionPrimitives
• reachTmo : iCub::action::ActionPrimitives
• reachTmoEnabled : iCub::action::ActionPrimitives
• read() : ARE_PortReader, CanBusAnalogSensor, CanBusInertialMTB, CanBusResources, CanBusSkin, CartesianCtrlRpcProcessor, depth2kin_IDL, EmbObjSkin, EsdResources, eth::HostTransceiver, eth::theNVmanager::Impl, fakeMotorDeviceServer, fingersTuner_IDL, iCub::iKin::RpcProcessor, iCub::learningmachine::IMachineLearner, iCub::learningmachine::ITransformer, iCub::learningmachine::PortableT< T >, iCub::learningmachine::Prediction, iCub::learningmachine::PredictProcessor, iCub::learningmachine::TransformPredictProcessor, iCub::rawValuesDataVectorsMap, iCub::rawValuesKeyMetadata, iCub::rawValuesKeyMetadataMap, iCub::RawValuesPublisherMetadata, iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper::Command, iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper, iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper::Reply, iCub::skinDynLib::dynContact, iCub::skinDynLib::dynContactList, iCub::skinDynLib::skinContact, iCub::skinDynLib::skinContactList, IRpcServer, IRpcServer_add_int_helper, IRpcServer_get_answer_helper, IRpcServer_is_running_helper, IRpcServer_set_answer_helper, IRpcServer_start_helper, IRpcServer_stop_helper, PointReq::Editor, PointReq, RpcProcessor, TBR_AnalogSensor, yarp::dev::embObjPOS, yarp::dev::imu3DM_GX3, yarp::dev::imuST_M1, yarp::dev::XSensMTx
• readAndUpdate() : gravityCompensatorThread, inverseDynamics
• readArgs() : iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper::Command
• readBottle() : iCub::learningmachine::DatasetRecorder, iCub::learningmachine::DummyLearner, iCub::learningmachine::FixedRangeScaler, iCub::learningmachine::IFixedSizeLearner, iCub::learningmachine::IFixedSizeTransformer, iCub::learningmachine::IMachineLearner, iCub::learningmachine::IScaler, iCub::learningmachine::ITransformer, iCub::learningmachine::LinearGPRLearner, iCub::learningmachine::LinearScaler, iCub::learningmachine::LSSVMLearner, iCub::learningmachine::Normalizer, iCub::learningmachine::RandomFeature, iCub::learningmachine::RLSLearner, iCub::learningmachine::ScaleTransformer, iCub::learningmachine::SparseSpectrumFeature, iCub::learningmachine::Standardizer
• readBuffer : yarp::dev::CanBusAccessPoint
• readData() : CMTComm
• readDataMessage() : CMTComm
• readDefaultBoardCfg() : SkinConfigReader
• readDefaultTriangleCfg() : SkinConfigReader
• readFromFile() : iCub::learningmachine::PortableT< T >
• readMessage() : CMTComm
• readMessageRaw() : CMTComm
• readRawAndWriteCompensatedData() : iCub::skinManager::Compensator
• readSettings() : qavimator
• readSpecialBoardCfg() : SkinConfigReader
• readSpecialTriangleCfg() : SkinConfigReader
• readTag() : iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper::Command
• realLength() : QCPLineEnding
• realVisibility() : QCPLayerable
• reb : EM_CODE
• recalculateDataBounds() : QCPColorMapData
• receive_message() : cDriver2, cDriver, eDriver2, eDriver, iDriver2, iDriver
• receivedRawDataMap : RawValuesStreamingDataInputPort
• receivedrops : eth::theNVmanager::Impl::askTransaction
• receiveFrom() : CanSocket
• ReceiveFrom() : DSocket
• Reception() : eth::TheEthManager
• recogMSR() : VisuoThread
• recogThres : ProcessThread
• recogThresAbs : ProcessThread
• reconfigure() : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• rect() : QCPLayoutElement
• rectSelectTest() : QCPAbstractItem
• recurIdx : iCub::ctrl::ModifiedThompsonTau
• recursive_mtx : iCub::skinDynLib::skinPartBase
• recursiveCheck() : DataBase
• refLink() : iCub::iDyn::iDynChain
• refresh() : CanTreeWidgetItem, CustomTreeWidgetItem
• Refresh() : DC1394Slider, DC1394SliderBase, DC1394SliderWB
• refresh() : EthTreeWidgetItem
• refreshCanBoardsFromEth() : MainWindow
• refreshDevices() : MainWindow
• refreshEthBoardsNode() : MainWindow
• RefreshPriority : QCustomPlot
• registerAllPorts() : iCub::learningmachine::IMachineLearnerModule, iCub::learningmachine::merge::MergeModule, iCub::learningmachine::PredictModule
• registerEvent() : ClientCartesianController, ClientGazeController, ServerCartesianController
• registerMotionOngoingEvent() : Controller, ServerCartesianController
• registerPort() : iCub::learningmachine::IMachineLearnerModule, iCub::learningmachine::merge::MergeModule
• registerPrototype() : iCub::learningmachine::FactoryT< K, T >
• Registers() : strain::amplifier::PGA308::Registers
• registerTypes() : QtICubSkinGuiPluginPlugin
• regvco2value() : strain::amplifier::PGA308::Impl::TransferFunctionConfig
• reinstate() : MotorThread, VisuoThread
• reinstateContext : CtrlThread
• relativeMoveRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• release() : iCub::iKin::iKinLink, MotorThread
• releaseElement() : QCPLayout
• releaseLink() : iCub::iKin::iKinChain
• releaseResource2() : eth::TheEthManager
• reliableGyro : Controller
• reload() : DC1394SliderBase, DC1394Thread
• reloadDone() : DC1394Thread
• rem() : eth::EthBoards, EthBoardList
• remapped_activation : TouchSensor
• remote : CtrlThread
• remoteipaddr : BoardTransceiver
• remoteipport : BoardTransceiver
• remoteName : BmsBattery
• remove() : DataBase, eth::theNVmanager::Impl::Data, QCPLayout
• remove_bias() : signed_elem_class
• removeAt() : QCPLayout
• removeAxis() : QCPAxisRect
• removeChild() : QCPItemAnchor, QCPLayer, QCPMarginGroup
• removeData() : QCPBars, QCPCurve, QCPGraph
• removeDataAfter() : QCPBars, QCPCurve, QCPGraph
• removeDataBefore() : QCPBars, QCPCurve, QCPGraph
• removeFillBasePoints() : QCPGraph
• removeFromLegend() : QCPAbstractPlottable
• removeGraph() : QCustomPlot
• removeHandSeq() : iCub::action::ActionPrimitives
• removeItem() : QCPLegend, QCustomPlot
• removeLayer() : QCustomPlot
• removeLine() : scripting.EditWindow
• removeListener() : iCub::learningmachine::EventDispatcher
• removeNeighbor() : iCub::perception::Node
• removeOutliers() : CalibModule
• removePlottable() : QCustomPlot
• removeTipFrame() : ClientCartesianController, ServerCartesianController
• replaceBoard() : BoardList
• replaceCanBoard() : CustomTreeWidgetItem
• ReplayPort() : ReplayPort
• replot() : QCustomPlot
• reply : iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper
• Reply() : iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper::Reply
• report() : embot::tools::PeriodValidator::Impl, embot::tools::PeriodValidator, embot::tools::RoundTripValidator::Impl, embot::tools::RoundTripValidator, iCub::contrib::EmotionInitReport, ObjectPropertiesCollectorPort
• reportinterval : embot::tools::PeriodValidator::Config, embot::tools::RoundTripValidator::Config
• reportmode : CanMonitor
• repr2TaxelList : iCub::skinDynLib::skinPart
• reqIds : yarp::dev::CanBusAccessPoint
• reqSetting() : CMTComm
• requestResource2() : eth::TheEthManager
• requestsQueue : CanBusResources
• RequestsQueue() : RequestsQueue
• res : EmbObjSkin, yarp::dev::embObjDevPrivData
• rescale() : QCPAxis
• rescaleAxes() : QCPAbstractPlottable, QCPGraph, QCustomPlot
• rescaleDataRange() : QCPColorMap, QCPColorScale
• rescaleKeyAxis() : QCPAbstractPlottable, QCPGraph
• rescaleValueAxis() : QCPAbstractPlottable, QCPGraph
• reset() : boardInfo2_t, Camera, DC1394Thread, embot::tools::Histogram::Impl, embot::tools::Histogram, embot::tools::PeriodValidator::Impl, embot::tools::PeriodValidator, embot::tools::RoundTripValidator::Impl, embot::tools::RoundTripValidator, eth::parser::boardActions, eth::parser::boardData, eth::parser::boardProperties, eth::parser::boardSettings, eth::parser::pc104Data, eth::theNVmanager::Impl::Data, iCub::ctrl::AWPolyEstimator, iCub::ctrl::Integrator, iCub::ctrl::minJerkVelCtrl, iCub::ctrl::minJerkVelCtrlForIdealPlant, iCub::ctrl::minJerkVelCtrlForNonIdealPlant, iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID, iCub::learningmachine::DatasetRecorder, iCub::learningmachine::DummyLearner, iCub::learningmachine::FileReaderT< T >, iCub::learningmachine::IMachineLearner, iCub::learningmachine::ITransformer, iCub::learningmachine::LinearGPRLearner, iCub::learningmachine::LSSVMLearner, iCub::learningmachine::RandomFeature, iCub::learningmachine::RLSLearner, iCub::learningmachine::ScaleTransformer, iCub::learningmachine::SparseSpectrumFeature, iCub::learningmachine::test::Dataset, strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG0register, strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG1register, strain::amplifier::PGA308::Impl::CFG2register, strain::amplifier::PGA308::Impl::GDACregister, strain::amplifier::PGA308::Impl::SFTCregister, strain::amplifier::PGA308::Impl::ZDACregister, TaskRefVelTargetGenerator, ThreadPool2
• reset_Kp() : iCub::iKin::VarKpSteepCtrl
• reset_mu() : iCub::iKin::LMCtrl
• reset_xd() : iCub::iKin::InputPort
• resetCalibBias() : CalibrationWindow
• resetCalibration() : CalibrationWindow
• resetCamera() : AnimationView, qavimator
• resetCounters() : TBR_AnalogSensor
• resetCtrlEyes() : Controller
• resetCurrBias() : CalibrationWindow
• resetDone() : DC1394Thread
• resetEncoder() : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer
• resetEncoderRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer
• resetEncoders() : fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer
• resetEncodersRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer
• resetExtrinsics() : CalibModule, depth2kin_IDL
• resetInt() : iCub::iKin::LMCtrl, iCub::iKin::SteepCtrl
• resetMatrices() : CalibrationWindow
• resetMotorEncoderRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• resetMotorEncodersRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• resetPidRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer
• resetPort() : iCub::learningmachine::IPortEventListener
• resetStat() : Stats
• resetStats() : BCastElement
• resize() : SkinMeshThreadCan, SkinMeshThreadPort, TouchSensor
• resize_counterv() : ExchangeData
• resize_v() : ExchangeData
• resizeEvent() : AnimationView, DC1394Slider, DC1394SliderWB, QCustomPlot
• resolution : iCub::ctrl::WaveletEncoder, servMC_encoder_t, yarp::dev::eomc::encoder_t
• respond() : ActionsRenderingEngine, ActionsRenderingEngineModule, CamCalibModule, DataBase, GazeModule, gravityModuleCompensator, iCub::contrib::EmotionInterfaceModule, iCub::iKin::CartesianSolver, iCub::learningmachine::DispatcherManager, iCub::learningmachine::merge::MergeModule, iCub::learningmachine::PredictModule, iCub::learningmachine::test::MachineLearnerTestModule, iCub::learningmachine::TrainModule, iCub::learningmachine::TransformModule, iCub::skinManager::skinManager, PARTICLEModule, ProcessModule, scriptModule, ServerCartesianController, stereoCalibModule, VelControlModule, wholeBodyDynamics, WholeBodyPlayerModule
• restart() : iCub::iKin::iKinCtrl, iCub::iKin::LMCtrl, iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl, iCub::iKin::SteepCtrl, iCub::iKin::VarKpSteepCtrl, SmithPredictor
• restartEthBoards() : FirmwareUpdaterCore
• restartTracker() : VisuoThread
• restJntPos : iCub::iKin::CartesianSolver
• restore() : QCPPainter
• restoreContext() : ClientCartesianController, ClientGazeController, GazeModule, ServerCartesianController
• restPos : ServerCartesianController::Context
• restWeights : iCub::iKin::CartesianSolver, ServerCartesianController::Context
• result : PointReq
• resume() : Controller, EyePinvRefGen, iCub::iKin::CartesianSolver, Solver
• resumeLearningMIL() : VisuoThread
• resumeLearningMSR() : VisuoThread
• retrain() : iCub::optimization::ff2LayNNTrain
• retries : EthMaintainer::progData_t
• retrieve() : Calibrator, LocallyWeightedExperts, LSSVMCalibrator, MatrixCalibrator
• retrieveCanBoards() : CustomTreeWidgetItem
• return_helper : iCub::RawValuesPublisherMetadata_getMetadata_helper::Reply
• returnPos : AnimationView
• reverse : CtrlThread
• reversedEndings : QCPAxisPainterPrivate
• rf : BcbBattery, BmsBattery, CalibModule, Controller, CtrlThread, DataBase, GazeModule, iCub::learningmachine::IMachineLearnerModule, ProcessThread, scriptModule, Solver, TunerModule
• rf_cameras : ExchangeData
• rf_tweak : ExchangeData
• Riccati() : iCub::ctrl::Riccati
• right : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode, QCPAxisRect, QCPItemBracket, QCPItemEllipse, QCPItemPixmap, QCPItemRect, QCPItemText
• right_name : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• rightSensor : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• RigidBodyTransformation : iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::RigidBodyTransformation
• rising : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• rJoints : Tuner
• RLSLearner() : iCub::learningmachine::RLSLearner
• rmCumH() : iCub::iKin::iKinLink
• rmLink() : iCub::iDyn::iDynLimb, iCub::iKin::iKinChain, iCub::iKin::iKinLimb
• rmp : iCub::iKin::CartesianSolver
• robot : BVH, iCub::action::ActionPrimitives, scriptModule, Tuner
• robotDriver() : robotDriver
• robotName : ExchangeData
• roi_side : CalibModule
• RootSelector() : iCub::learningmachine::merge::RootSelector
• ropCode : eth::theNVmanager
• ropsnumberof : tmpStructROPframeHeader_t
• ropssizeof : tmpStructROPframeHeader_t
• RotAng() : iCub::iKin::iKinChain
• rotate() : Camera
• rotate_object() : python_simworld_control.WorldController
• rotatedTotalBounds : QCPAxisPainterPrivate::TickLabelData
• rotation() : QCPItemText, servAnalogPOScalibration_t
• rotorIndexOffset : yarp::dev::eomc::focBasedSpecificInfo_t
• round() : MainWindow
• RoundTripValidator() : embot::tools::RoundTripValidator
• rowCount() : QCPLayoutGrid
• rowSpacing() : QCPLayoutGrid
• rowStretchFactors() : QCPLayoutGrid
• rpcPort : CalibModule, CtrlModule, ExampleModule, fakeMotorDeviceClient, fakeMotorDeviceServer, GazeModule, iCub::iKin::CartesianSolver, scriptModule, TunerModule
• RpcProcessor : iCub::iKin::CartesianSolver, iCub::iKin::RpcProcessor, RpcProcessor
• rpcProcessor : ServerCartesianController
• RpcServerImpl() : RpcServerImpl
• rpHint : QCustomPlot
• rpImmediate : QCustomPlot
• rpQueued : QCustomPlot
• rpyPort : CamCalibPort
• run() : batteryReaderThread, BmsBattery, boardDumperThread, BroadcastingThread, CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor, CanBusInertialMTB, CanBusSkin, CanBusVirtualAnalogSensor, Controller, ControlThread, CtrlThread, DataBase, dataFilter, DC1394Thread, eth::EthReceiver, EyePinvRefGen, FakeBoard, fakeMotorDeviceServer, gravityCompensatorThread, iCub::action::ActionPrimitives, iCub::action::ActionPrimitivesLayer2, iCub::action::ArmWavingMonitor, iCub::action::ArmWayPoints, iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator, iCub::iKin::CartesianSolver, iCub::skinManager::CompensationThread, iCub::skinManager::SkinDiagnosticsReadThread, inverseDynamics, Localizer, MotorThread, PARTICLEManager, PARTICLEThread, PortThread, positionDirectControlThread, ProcessThread, python_imaging.SobelFilter, RawValuesPublisherServer, ServerCartesianController, SharedCanBus, SkinMeshThreadCan, SkinMeshThreadPort, SnifferThread, Solver, stereoCalibThread, velControlThread, VelocityThread, VisuoThread, WorkingThread, xdPort, XSensMTxResources, yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::EsdMessageSniffer, yarp::dev::ImuFilter
• runningMean : iCub::learningmachine::Standardizer
• runningStd : iCub::learningmachine::Standardizer
• runScript() : scripting.App
• rvs : iCub::iKin::PartDescriptor
• rx : xdPort
• rxrate : eth::parser::pc104Data
• rxToken : ServerCartesianController