Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- u -

• u : iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID
• uB : iCub::iKin::iKinLinIneqConstr
• uB_orig : GenericLinIneqConstr
• uD : iCub::ctrl::RateLimiter
• UDP_socket : BoardTransceiver
• uLim : iCub::ctrl::RateLimiter
• unctrlJointsNum : iCub::iKin::CartesianSolver
• unctrlJointsOld : iCub::iKin::CartesianSolver
• unfixForceDirection() : iCub::skinDynLib::dynContact
• unfixMoment() : iCub::skinDynLib::dynContact
• uninit() : cDriver2, cDriver, eDriver2, eDriver, iDriver2, iDriver
• uninitialize() : CanBusResources, EsdResources, yarp::dev::ImplementDebugInterface
• uniquesignature() : eth::theNVmanager::Impl::Data
• unlock() : DataBase, eth::theNVmanager::Impl::Data, iCub::iKin::CartesianSolver, MsgList, xdPort
• unlockActions() : iCub::action::ActionPrimitives
• unplugCtrlEyes : Controller
• unregisterAllPorts() : iCub::learningmachine::IMachineLearnerModule, iCub::learningmachine::merge::MergeModule, iCub::learningmachine::PredictModule
• unregisterEvent() : ClientCartesianController, ClientGazeController, ServerCartesianController
• unregisterMotionOngoingEvent() : Controller, ServerCartesianController
• unsigned_elem_class() : unsigned_elem_class
• unTransform() : iCub::learningmachine::IScaler, iCub::learningmachine::NullScaler
• unwrapped : iCub::rawValuesDataVectorsMap, iCub::rawValuesKeyMetadata, iCub::rawValuesKeyMetadataMap, PointReq
• uold : iCub::ctrl::Filter, iCub::ctrl::MedianFilter
• uOld : iCub::ctrl::OnlineDCMotorEstimator
• up : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• up_name : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• update() : BCastElement, EmbObjSkin, eth::IethResource, GenericLinIneqConstr, iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode, iCub::iKin::iCubAdditionalArmConstraints, iCub::iKin::iKinLinIneqConstr, iCub::learningmachine::IScaler, iCub::learningmachine::merge::PortSource, iCub::learningmachine::merge::SourceList, iCub::learningmachine::Normalizer, iCub::learningmachine::Standardizer, MotorThread, ObjectsManager, QCPAxisRect, QCPColorScale, QCPColorScaleAxisRectPrivate, QCPLayout, QCPLayoutElement, scripting.EditWindow, TrajectoryObj, yarp::dev::embObjBattery, yarp::dev::embObjFTsensor, yarp::dev::embObjIMU, yarp::dev::embObjMais, yarp::dev::embObjMotionControl, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors, yarp::dev::embObjPOS, yarp::dev::SensorsData
• update_mu() : iCub::iKin::LMCtrl
• update_qdot() : iCub::iKin::SteepCtrl, iCub::iKin::VarKpSteepCtrl
• update_state() : iCub::iKin::iKinCtrl
• updateAngles() : Solver
• updateAxesOffset() : QCPAxisRect
• updateBaseline() : iCub::skinManager::Compensator
• updateColorBuffer() : QCPColorGradient
• updateEnabled : iCub::learningmachine::IScaler
• updateGradientImage() : QCPColorScaleAxisRectPrivate
• updateHstore() : iCub::iDyn::iDynLink
• updateLayerIndices() : QCustomPlot
• updateLayout() : QCPLayout, QCPLayoutGrid, QCPLayoutInset
• updateLegendIcon() : QCPColorMap
• updateMapImage() : QCPColorMap
• updateModule() : ActionsRenderingEngineModule, BoardTransceiver, CalibModule, CamCalibModule, ClientModule, CtrlModule, DumpModule, ExampleModule, FakeRawDataPublisherTester, GazeModule, gravityModuleCompensator, iCub::contrib::EmotionInterfaceModule, iCub::learningmachine::IMachineLearnerModule, iCub::learningmachine::merge::MergeModule, iCub::learningmachine::test::MachineLearnerTestModule, iCub::skinManager::skinManager, ImageSplitter, Launcher, MotorTemperaturePublisher, objectsPropertiesCollectorModule, PARTICLEModule, ProcessModule, scriptModule, ServerModule, SolverModule, stereoCalibModule, TunerModule, VelControlModule, velObserver, wholeBodyDynamics, WholeBodyPlayerModule
• UpdatePhase : QCPLayoutElement
• updatePosition() : QCPItemTracer
• updatePrevTemperature() : yarp::dev::eomc::TemperatureFilter
• updateProgress() : FirmwareUpdaterCore
• updateScaledPixmap() : QCPItemPixmap
• updateScales() : iCub::learningmachine::FixedRangeScaler
• updateSliders() : DC1394Slider, DC1394SliderBase, DC1394SliderWB
• updateStatus() : yarp::dev::SensorsData
• updateStatusStringStream() : yarp::dev::embObjBattery
• updateStrainValues() : yarp::dev::eo_ftsens_privData
• updateTimeout_ : yarp::dev::embObjBattery, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• updateTitle() : CalibrationWindow
• updateVirtualAnalogSensorMeasure() : CanBusVirtualAnalogSensor, yarp::dev::embObjMotionControl
• upLayout : QCPLayoutElement
• upload : Tuner
• uploadCanApplication() : FirmwareUpdaterCore
• uploadEthApplication() : FirmwareUpdaterCore
• uploadLoader() : FirmwareUpdaterCore
• uploadUpdater() : FirmwareUpdaterCore
• upMargins : QCPLayoutElement
• upper : QCPRange
• upper_COM : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• upper_mass : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• upperBound : iCub::learningmachine::Normalizer
• upperBoundIn : iCub::learningmachine::FixedRangeScaler
• upperBoundInf : HeadCenter_NLP, iCub::iKin::iKinIpOptMin, iCub::iKin::iKinLinIneqConstr, iKin_NLP
• upperBoundOut : iCub::learningmachine::FixedRangeScaler
• upperEnding() : QCPAxis, QCPAxisPainterPrivate
• upperFillBasePoint() : QCPGraph
• upperQuartile() : QCPStatisticalBox
• upperTorso : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• upPreparation : QCPLayoutElement
• UpTorso() : UpTorso
• uSat : iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID
• useArmL : CalibModule
• useArmR : CalibModule
• useBoardTimeFlag_ : yarp::dev::embObjBattery, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors
• usec : Diagnostic::TimeOfInfo, timeofmessage_t
• useCalibration : CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor, CanBusVirtualAnalogSensor, FtInfo, servASstrainSettings_t, servConfigFTsensor_t, servConfigStrain_t
• useCalibValues : yarp::dev::eo_ftsens_privData
• useDefaultMinAbsVel : DriverDescriptor
• useDiagnostic : SkinBoardCfgParam
• usehisto : embot::tools::PeriodValidator::Impl, embot::tools::RoundTripValidator::Impl
• useMASClient : ExchangeData
• useMatrix() : CalibrationWindow
• useRawEncoderData : yarp::dev::eomc::behaviour_flags_t
• useReferences : ServerCartesianController::Context, ServerCartesianController
• usernamePidSelected : yarp::dev::eomc::PidInfo
• useTemperature : yarp::dev::eo_ftsens_privData
• using_impedance : Dragger