Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- q -

• q : ExchangeData, HeadCenter_NLP
• Q : iCub::ctrl::Kalman, iCub::ctrl::OnlineDCMotorEstimator
• q : iCub::iKin::iKinCtrl, iKin_NLP
• Q : yarp::dev::eomc::kalmanFilterParams_t
• q0 : _4f_vect_t, Controller, HeadCenter_NLP, iKin_NLP, ServerCartesianController
• q1 : _4f_vect_t
• q1off : FingerParameters
• q2 : _4f_vect_t
• q2bias : FingerParameters
• q3 : _4f_vect_t
• q_joints : action_struct
• q_old : iCub::iKin::iKinCtrl
• q_set : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl
• q_stamp : Controller
• qd : Controller, exchangeData, ExchangeData, EyePinvRefGen, HeadCenter_NLP, iKin_NLP
• qd_3rd : iKin_NLP
• qd_3rdTask : iCub::iKin::CartesianSolver
• qddeg : Controller
• qdeg : Controller
• qdes : ServerCartesianController
• qdEyes : Controller
• qdNeck : Controller
• qdot : iCub::iKin::LMCtrl, iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl, iCub::iKin::SteepCtrl
• qGuard : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl
• qGuardMaxCOG : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl
• qGuardMaxExt : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl
• qGuardMaxInt : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl
• qGuardMinCOG : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl
• qGuardMinExt : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl
• qGuardMinInt : iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl
• qRest : HeadCenter_NLP
• quat : __attribute__, _DF_, data_3DM_GX3_t
• quickList : iCub::iKin::iKinChain
• quitting : DataBase