Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- i -

• I : Dragger, EyePinvRefGen, iCub::ctrl::Kalman, iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID, iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iDyn::SensorLinkNewtonEuler, iCub::iKin::LMCtrl, iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl, iCub::iKin::SteepCtrl, SmithPredictor, TaskRefVelTargetGenerator
• iAccel : ExchangeData, GazeModule
• iamp : GetCurrs, GetMotPwm
• iarm : CalibModule, CtrlThread
• iBufferFactory : CanBusResources
• iCanBus : CanBusResources
• iCanErrors : CanBusResources
• icmd : GetControlModes
• iCoeff : iCub::ctrl::WaveletEncoder
• iconBorderPen() : QCPLegend
• iconSize() : QCPLegend
• iconTextPadding() : QCPLegend
• iCub_not_moving : iCubStatus
• icub_protocol : firmwareVersionHelper
• iCubAdditionalArmConstraints() : iCub::iKin::iCubAdditionalArmConstraints
• iCubArm() : iCub::iKin::iCubArm
• iCubArmCartesianSolver() : iCub::iKin::iCubArmCartesianSolver
• iCubArmDyn() : iCub::iDyn::iCubArmDyn
• iCubArmNoTorsoDyn() : iCub::iDyn::iCubArmNoTorsoDyn
• iCubArmSensorLink() : iCub::iDyn::iCubArmSensorLink
• iCubEye() : iCub::iKin::iCubEye
• iCubEyeNeckRef() : iCub::iKin::iCubEyeNeckRef
• iCubFinger() : iCub::iKin::iCubFinger
• iCubHeadCenter() : iCub::iKin::iCubHeadCenter
• iCubInertialSensor() : iCub::iKin::iCubInertialSensor
• iCubInertialSensorWaist() : iCub::iKin::iCubInertialSensorWaist
• iCubLeg() : iCub::iKin::iCubLeg
• iCubLegCartesianSolver() : iCub::iKin::iCubLegCartesianSolver
• iCubLegDyn() : iCub::iDyn::iCubLegDyn
• iCubLegDynV2() : iCub::iDyn::iCubLegDynV2
• iCubLegSensorLink() : iCub::iDyn::iCubLegSensorLink
• iCubLowerTorso() : iCub::iDyn::iCubLowerTorso
• iCubMesh() : iCubMesh
• iCubNeckInertialDyn() : iCub::iDyn::iCubNeckInertialDyn
• iCubNeckInertialDynV2() : iCub::iDyn::iCubNeckInertialDynV2
• iCubSkin() : iCub::skinDynLib::iCubSkin
• iCubStatus() : iCubStatus
• iCubTorso() : iCub::iKin::iCubTorso
• iCubTorsoDyn() : iCub::iDyn::iCubTorsoDyn
• iCubUpperTorso() : iCub::iDyn::iCubUpperTorso
• iCubWholeBody() : iCub::iDyn::iCubWholeBody
• icur : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• id : ECMSG, FCMSG
• ID : iCub::skinDynLib::dynContact, iCub::skinDynLib::Taxel
• id : servAnalogSensor_t, servConfigImu_t, servConfigMC_t, skinWrapper, ThreadId, yarp::dev::eomc::JointsSet
• idCnt : DataBase
• idir : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• idle : ActionsRenderingEngine
• idling_joints : Tuner::PidData
• idlingCoupledJoints() : Tuner
• idList : servConfigPOS_t, servConfigPSC_t
• idPatch : SkinPatchInfo
• iDriver2Type : iDriver2
• ids : iCub::ctrl::dbscan::Data_t
• idx_3rdTask : iCub::iKin::CartesianSolver
• iDynChain() : iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::iDynLink, iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler
• iDynContactSolver : iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::iDynContactSolver
• iDynInvSensor : iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::iDynInvSensor
• iDynInvSensorArm() : iCub::iDyn::iDynInvSensorArm
• iDynInvSensorArmNoTorso() : iCub::iDyn::iDynInvSensorArmNoTorso
• iDynInvSensorLeg() : iCub::iDyn::iDynInvSensorLeg
• iDynLimb() : iCub::iDyn::iDynLimb
• iDynLink() : iCub::iDyn::iDynLink
• iDynNode() : iCub::iDyn::iDynNode
• iDynSensor : iCub::iDyn::iDynChain, iCub::iDyn::iDynSensor
• iDynSensorArm() : iCub::iDyn::iDynSensorArm
• iDynSensorArmNoTorso() : iCub::iDyn::iDynSensorArmNoTorso
• iDynSensorLeg() : iCub::iDyn::iDynSensorLeg
• iDynSensorNode() : iCub::iDyn::iDynSensorNode
• iDynSensorTorsoNode() : iCub::iDyn::iDynSensorTorsoNode
• ienc : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• iencarray : CalibModule
• iencs : CalibModule, GetAccs, GetEncs, GetSpeeds
• IEventListener() : iCub::learningmachine::IEventListener
• IFixedSizeLearner() : iCub::learningmachine::IFixedSizeLearner
• IFixedSizeTransformer() : iCub::learningmachine::IFixedSizeTransformer
• iFrameOnLink() : iCub::iDyn::iFrameOnLink
• iFTransformation : iCub::iDyn::iDynInvSensor, iCub::iDyn::iFTransformation
• igaze : CalibModule
• iGenericFrame() : iCub::iDyn::iGenericFrame
• iGyro : ExchangeData, GazeModule
• iint : GetInteractionModes
• iKin_NLP() : iKin_NLP
• iKinChain() : iCub::iKin::iKinChain, iCub::iKin::iKinLink
• iKinCtrl() : iCub::iKin::iKinCtrl
• iKinIpOptMin() : iCub::iKin::iKinIpOptMin
• iKinIterateCallback() : iCub::iKin::iKinIterateCallback
• iKinLimb() : iCub::iKin::iKinLimb
• iKinLimbVersion() : iCub::iKin::iKinLimbVersion
• iKinLinIneqConstr() : iCub::iKin::iKinLinIneqConstr
• iKinLink() : iCub::iKin::iKinLink
• ilayoutNum : TouchSensor
• ilim : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• IloveUmom() : SharedCanBus
• ilrMirror : TouchSensor
• Im : iCub::iDyn::iDynLink
• IMachineLearner() : iCub::learningmachine::IMachineLearner
• IMachineLearnerModule() : iCub::learningmachine::IMachineLearnerModule
• IMachineProcessor() : iCub::learningmachine::IMachineProcessor
• ImageSplitter() : ImageSplitter
• imgMonoIn : ProcessThread
• imgMonoPrev : ProcessThread
• imitateAction() : MotorThread
• imod : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• imods : CalibModule
• imot : GetTemps
• imotencs : GetMotAccs, GetMotEncs, GetMotSpeeds
• ImpedanceLimits() : ImpedanceLimits
• ImpedanceParameters() : yarp::dev::CanBusMotionControlParameters::ImpedanceParameters
• Impl() : embot::tools::Histogram::Impl, embot::tools::PeriodValidator::Impl, embot::tools::RoundTripValidator::Impl, eth::theNVmanager::Impl
• impl : LSSVMCalibrator, MatrixCalibrator
• Impl() : strain::amplifier::PGA308::Impl, Tools::Emb_PeriodicEventVerifier::Impl, Tools::Emb_RensponseTimingVerifier::Impl
• ImplementDebugInterface() : yarp::dev::ImplementDebugInterface
• impN2S() : ControlBoardHelper2
• import() : strain::amplifier::PGA308
• importCalibrationFile() : CalibrationWindow
• importCalibrationFileHEX() : CalibrationWindow
• impS2N() : ControlBoardHelper2
• imu : Controller, ExchangeData, EyePinvRefGen, Solver
• imu3DM_GX3() : yarp::dev::imu3DM_GX3
• imuCount : ImuPort
• ImuFilter() : yarp::dev::ImuFilter
• imuST_M1() : yarp::dev::imuST_M1
• in : Calibrator, iCub::optimization::ff2LayNNTrainNLP
• inBuffer : CanBusAnalogSensor, CanBusFtSensor, CanBusInertialMTB, CanBusSkin, CanBusVirtualAnalogSensor
• increment() : yarp::dev::eomc::Watchdog
• index : iCub::ctrl::dbscan::Node_t, iCub::perception::SensorEncoders, iCub::perception::SensorPort, QCPLayer
• index_array : iCub::perception::SensorEncoderArrays
• index_element : iCub::perception::SensorEncoderArrays
• indexNv : SkinPatchInfo
• IndexSelector() : iCub::learningmachine::merge::IndexSelector
• indices : iCub::learningmachine::merge::IndexSelector
• inertia : Dragger
• inertial_d2p0 : iCubStatus
• inertial_dw0 : iCubStatus
• inertial_w0 : iCubStatus
• inertials : servConfigImu_t
• InertialSensorParser() : Diagnostic::LowLevel::InertialSensorParser
• info : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator, iCub::iDyn::iDynInvSensor, iCub::iDyn::iDynNode, iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler, iCub::iDyn::OneLinkNewtonEuler, iCub::iDyn::RigidBodyTransformation, mced::mcEventDownsampler::Config
• InfoFormatter() : Diagnostic::LowLevel::InfoFormatter
• information() : EthMaintainer
• infos : firmwareVersionHelper
• inhibition : ProcessThread
• init() : AnimationView, BoardTransceiver, cDriver2, cDriver, ClientCartesianController, ClientGazeController, DC1394Slider, DC1394SliderWB, DC1394Thread, Dragger, eDriver2, eDriver, EmbObjSkin, embot::tools::Histogram::Impl, embot::tools::Histogram, embot::tools::PeriodValidator::Impl, embot::tools::PeriodValidator, embot::tools::RoundTripValidator::Impl, embot::tools::RoundTripValidator, ExampleModule, expected_values_handler_class, FirmwareUpdaterCore, iCub::action::ActionPrimitives, iCub::action::ActionPrimitivesLayer2, iCub::ctrl::Filter, iCub::ctrl::FirstOrderLowPassFilter, iCub::ctrl::IFilter, iCub::ctrl::Kalman, iCub::ctrl::MedianFilter, iCub::ctrl::minJerkBaseGen, iCub::ctrl::OnlineDCMotorEstimator, iCub::ctrl::RateLimiter, iCub::skinDynLib::dynContact, iCub::skinDynLib::Taxel, iDriver2, iDriver, ITransceiver, positionDirectControlThread, QtICubSkinGuiPlugin, robotDriver, ServerCartesianController, ThreadTable2, Tools::Emb_PeriodicEventVerifier::Impl, Tools::Emb_PeriodicEventVerifier, Tools::Emb_RensponseTimingVerifier::Impl, Tools::Emb_RensponseTimingVerifier, velControlThread, xdPort, yarp::dev::PositionMaps, yarp::dev::SensorsData
• init2() : eth::HostTransceiver
• initCameraTab() : MainWindow
• initDone() : DC1394Thread
• initdriver() : cDownloader
• inited : embot::tools::RoundTripValidator::Impl
• initEmotion() : iCub::contrib::EmotionInterfaceModule
• initFeatureAdvTab() : MainWindow
• initFeatureTab() : MainWindow
• initFormatTab() : DC1394Thread
• initFormatTabDone() : DC1394Thread
• initFTransform() : iCub::iDyn::iGenericFrame
• initGui() : MainWindow
• initGuiStatus() : MainWindow
• initialised() : EmbObjSkin, eth::IethResource, yarp::dev::embObjBattery, yarp::dev::embObjFTsensor, yarp::dev::embObjIMU, yarp::dev::embObjMais, yarp::dev::embObjMotionControl, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors, yarp::dev::embObjPOS
• initialize() : ActionsRenderingEngine, CanBusResources, EsdResources, iCub::ctrl::Kalman, yarp::dev::ImplementDebugInterface
• initialized : DataBase
• initializeGL() : AnimationView
• initializeParentPlot() : QCPLayerable
• initializer : ActionsRenderingEngine
• Initializer() : Initializer
• initItems() : CustomComboBox
• initKinematicBase() : iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler
• initKinematicEnd() : iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler
• initKinematicNewtonEuler() : iCub::iDyn::iDynChain
• initNewtonEuler() : iCub::iDyn::iDynChain
• initPort() : iCub::learningmachine::merge::PortSource
• initPos() : iCub::iKin::CartesianSolver
• initRegulars() : yarp::dev::embObjBattery, yarp::dev::embObjMultipleFTsensors, yarp::dev::eo_ftsens_privData, yarp::dev::eo_imu_privData
• initRepresentativeTaxels() : iCub::skinDynLib::skinPart
• initschede() : cDownloader
• initted : CanBusInertialMTB
• initWithSpecialConfig() : EmbObjSkin
• initWrenchBase() : iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler
• initWrenchEnd() : iCub::iDyn::OneChainNewtonEuler
• initWrenchNewtonEuler() : iCub::iDyn::iDynChain
• inMinMaxX : iCub::ctrl::ff2LayNN
• inMinMaxY : iCub::ctrl::ff2LayNN
• inMinX : iCub::ctrl::ff2LayNN
• inMinY : iCub::ctrl::ff2LayNN
• inPort : ExampleModule, iCub::iKin::CartesianSolver, ProcessThread
• input : iCub::learningmachine::PredictEvent, iCub::learningmachine::TrainEvent
• inputFile : BVH
• inputMax : CtrlThread
• inputMin : CtrlThread
• InputPort : iCub::iKin::CartesianSolver, iCub::iKin::InputPort
• inRatio : iCub::ctrl::ff2LayNN
• insert() : eth::theNVmanager::Impl::Data
• insertBlob() : ProcessThread
• insertColumn() : QCPLayoutGrid
• insertRow() : QCPLayoutGrid
• insetAlignment() : QCPLayoutInset
• insetLayout() : QCPAxisRect
• insetPlacement() : QCPLayoutInset
• InsetPlacement : QCPLayoutInset
• insetRect() : QCPLayoutInset
• inside : embot::tools::Histogram::Values
• instance() : eth::TheEthManager, iCub::learningmachine::EventDispatcher, iCub::learningmachine::FactoryT< K, T >
• instances : Tuner
• Int : iCub::ctrl::parallelPID, iCub::ctrl::seriesPID
• inTargetFcn() : iCub::iKin::iKinCtrl, iCub::iKin::LMCtrl, iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl, iCub::iKin::SteepCtrl, iCub::iKin::VarKpSteepCtrl
• inTargetTol : iCub::iKin::iKinCtrl
• integrate() : iCub::ctrl::Integrator, TaskRefVelTargetGenerator
• Integrator() : iCub::ctrl::Integrator
• interactions() : QCustomPlot
• interface : CartesianEventHandler, eth::interfaceInfo_t, GazeEventHandler
• intermediate_callback() : iKin_NLP
• internalFormatTab() : MainWindow
• interpFunction() : iCub::ctrl::WaveletEncoder
• interpolate() : QCPColorMap
• interpolating() : QCPItemTracer
• interpWavelet() : iCub::ctrl::WaveletEncoder
• intErr : iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• interrupt() : ActionsRenderingEngine, iCub::iKin::CartesianSolver, iCub::learningmachine::merge::PortSource, iCub::learningmachine::merge::SourceList, Initializer, MotorThread, Tuner, VisuoThread
• interrupted : ActionsRenderingEngine
• interrupting : GazeModule, iCub::iKin::CartesianSolver, Tuner, TunerModule
• interruptModule() : ActionsRenderingEngineModule, CamCalibModule, ExampleModule, GazeModule, iCub::contrib::EmotionInterfaceModule, iCub::learningmachine::merge::MergeModule, iCub::learningmachine::PredictModule, iCub::learningmachine::TrainModule, iCub::learningmachine::TransformModule, iCub::skinManager::skinManager, ImageSplitter, PARTICLEModule, SolverModule, stereoCalibModule, TunerModule, WholeBodyPlayerModule
• IntPlan : Controller
• intrinsic : CFWCamera_DR2_2
• IntStabilizer : Controller
• IntState : Controller
• invAxisMap : ControlBoardHelper2
• inverseDynamics() : inverseDynamics
• invertdirection : servAnalogPOScalibration_t
• inverted() : QCPColorGradient, QCPLineEnding
• invEyeCAbsFrame : Localizer
• invNeck : Solver
• invPrjL : Localizer
• invPrjR : Localizer
• ip1 : FEAT_ip_addr
• ip2 : FEAT_ip_addr
• ip3 : FEAT_ip_addr
• ip4 : FEAT_ip_addr
• ipBorderAligned : QCPLayoutInset
• ipFree : QCPLayoutInset
• ipid : GetOuts, GetPidRefs, GetPosErrs, GetTrqErrs, iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• IPortEventListener() : iCub::learningmachine::IPortEventListener
• ipos : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign
• iposs : CalibModule
• ipv4addr : EmbObjSkin, eth::AbstractEthResource::Properties
• ipv4addressing : eth::AbstractEthResource::Properties, eth::parser::boardProperties
• ipv4addressingString : eth::AbstractEthResource::Properties
• ipv4addressingstring : eth::parser::boardProperties
• ipv4addrString : eth::AbstractEthResource::Properties
• ipv4all : EthBoardList
• ipv4Broadcast : EthMaintainer
• ipv4OfAllSelected : EthMaintainer
• ipv4selected : EthBoardList
• ipv4string : eth::parser::boardProperties
• ipwm : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• IRpcServer() : IRpcServer
• IRpcServer_add_int_helper() : IRpcServer_add_int_helper
• IRpcServer_get_answer_helper() : IRpcServer_get_answer_helper
• IRpcServer_is_running_helper() : IRpcServer_is_running_helper
• IRpcServer_set_answer_helper() : IRpcServer_set_answer_helper
• IRpcServer_start_helper() : IRpcServer_start_helper
• IRpcServer_stop_helper() : IRpcServer_stop_helper
• is_running() : IRpcServer, RpcServerImpl
• isAbsEncoderError() : BCastBufferElement
• isActive() : iCub::iKin::iKinLinIneqConstr
• isBlocked() : iCub::iKin::iKinLink
• isBoardInMaintenanceMode() : FirmwareUpdaterCore
• IScaler() : iCub::learningmachine::IScaler
• isCalibrated() : iCub::perception::Model, iCub::perception::Node, iCub::perception::SpringyFinger, iCub::perception::SpringyFingersModel, iCub::perception::TactileFinger, iCub::perception::TactileFingersModel
• isCalibrating() : iCub::skinManager::CompensationThread
• isCanBusOff() : BCastBufferElement
• isCanDataAvailable : yarp::dev::embObjBattery
• isCanRxError() : BCastBufferElement
• isCanRxOverrun() : BCastBufferElement
• isCanRxWarning() : BCastBufferElement
• isCanTxError() : BCastBufferElement
• isCanTxOverflow() : BCastBufferElement
• isCanTxOverrun() : BCastBufferElement
• isCheckSelected() : CustomTreeWidgetItem
• isClosed() : iCub::iKin::CartesianSolver
• isCmdSupported() : EthUpdater
• isConfigured() : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• isContactDetectionEnabled() : iCub::action::ActionPrimitivesLayer2
• isCumulative() : iCub::iKin::iKinLink
• isDefaultBoardCfgPresent() : SkinConfigReader
• isDefaultTriangleCfgPresent() : SkinConfigReader
• isDirectLogic() : iCub::perception::TactileFinger
• isDone() : iCub::ctrl::OnlineCompensatorDesign, iCub::ctrl::OnlineStictionEstimator
• isEmpty() : QCPColorMapData, QCPMarginGroup
• isenabled() : eth::EthMonitorPresence
• isEnabled() : iCub::learningmachine::IEventListener
• isEPsupported() : eth::HostTransceiver
• iSerial : batteryReaderThread, BcbBattery
• isExpired() : yarp::dev::eomc::Watchdog
• isFake() : eth::AbstractEthResource, eth::EthResource, eth::FakeEthResource
• isFaultExternal() : BCastBufferElement
• isFaultOk() : BCastBufferElement
• isFaultOverload() : BCastBufferElement
• isFaultUndervoltage() : BCastBufferElement
• isFileOpen() : CMTComm
• isForceDirectionKnown() : iCub::skinDynLib::dynContact
• isHallSensorError() : BCastBufferElement
• isHandSeqEnded() : iCub::action::ActionPrimitives
• isHolding() : MotorThread
• isID32supported() : eth::HostTransceiver
• isInApplication() : EthBoard, EthMaintainer
• isInited() : embot::tools::PeriodValidator, embot::tools::RoundTripValidator::Impl, embot::tools::RoundTripValidator
• isInMaintenance() : EthBoard, EthMaintainer
• isInTarget() : iCub::iKin::iKinCtrl
• isInTargetHelper() : ServerCartesianController
• isLinkBlocked() : iCub::iKin::iKinChain
• islocked() : xdPort
• isMainLoopOverflow() : BCastBufferElement
• isMomentKnown() : iCub::skinDynLib::dynContact
• isMotionDone() : Controller
• isNew : iCub::iKin::InputPort, xdPort
• isNewDataEvent() : iCub::iKin::InputPort
• isNewDelayed : xdPort
• isNewDOF() : iCub::iKin::CartesianSolver
• isNone() : QCPScatterStyle
• isOpen() : TBR_AnalogSensor, yarp::dev::embObjDevPrivData
• isOpticalEncoderError() : BCastBufferElement
• isOverCurrent() : BCastBufferElement
• isOverTempCh1() : BCastBufferElement
• isOverTempCh2() : BCastBufferElement
• isPastFirstPrint : yarp::dev::embObjBattery
• isPenDefined() : QCPScatterStyle
• isPidEnabledRaw() : yarp::dev::CanBusMotionControl, yarp::dev::embObjMotionControl
• isPortOpen() : CMTComm
• isQuitting() : DataBase
• isSaved : CalibModule
• isSelected() : EthBoard, SelectionCheckBox
• isSensorized() : iCub::iDyn::RigidBodyTransformation
• isSkinEnabled() : iCub::skinManager::CompensationThread
• isStarted() : yarp::dev::eomc::TemperatureFilter, yarp::dev::eomc::Watchdog
• isTempErrorCh1() : BCastBufferElement
• isTempErrorCh2() : BCastBufferElement
• isTracking() : VisuoThread
• isTypeValid() : CalibModule
• isUpdateNeeded() : ObjectPropertiesCollectorPort
• isValid() : BVHNode
• isvalid() : embot::tools::Histogram::Config, embot::tools::PeriodValidator::Config, embot::tools::RoundTripValidator::Config
• isValid() : iCub::action::ActionPrimitives, iCub::action::ActionPrimitivesLayer2, iCub::ctrl::ff2LayNN, iCub::iDyn::iDynLimb, iCub::iKin::iKinLimb, PointReq::Editor
• isValidHandSeq() : iCub::action::ActionPrimitives
• isVerbose() : yarp::dev::embObjDevPrivData
• isVerboseEnabled() : yarp::dev::eomc::Parser
• isWorking() : iCub::skinManager::Compensator
• Item() : DataBase::Item
• item() : QCPLegend, QCustomPlot
• itemAt() : QCustomPlot
• itemClick() : QCustomPlot
• itemCount() : QCPLegend, QCustomPlot
• itemDoubleClick() : QCustomPlot
• items() : QCPAxis, QCPAxisRect
• itemsMap : DataBase
• itemWithPlottable() : QCPLegend
• iter : iCub::iKin::iKinCtrl
• iterate() : iCub::iKin::iKinCtrl, iCub::iKin::LMCtrl, iCub::iKin::MultiRefMinJerkCtrl, iCub::iKin::SteepCtrl
• iterateMode_kinematics : iCub::iDyn::iDynChain
• iterateMode_wrench : iCub::iDyn::iDynChain
• ITransformer() : iCub::learningmachine::ITransformer
• ITransformProcessor() : iCub::learningmachine::ITransformProcessor
• itrq : GetTrqRefs, GetTrqs
• IW : iCub::ctrl::ff2LayNN, iCub::optimization::ff2LayNNTrainNLP