iCub-main
|
#include <cstdlib>
#include <string>
#include <sstream>
#include <fstream>
#include <iomanip>
#include <cmath>
#include <limits>
#include <algorithm>
#include <utility>
#include <yarp/cv/Cv.h>
#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>
#include <yarp/math/Math.h>
#include <yarp/math/Rand.h>
#include <yarp/math/NormRand.h>
#include <iCub/ctrl/math.h>
#include <iCub/ctrl/outliersDetection.h>
#include "module.h"