iKin → icub-main Relation

File in icub-tutorials/src/iKin	Includes file in icub-main
fwInvKinematics / main.cpp	src / libraries / iKin / include / iCub / iKin / iKinFwd.h
genericChainController / main.cpp	src / libraries / iKin / include / iCub / iKin / iKinFwd.h
iCubLimbsFwKin / main.cpp	src / libraries / iKin / include / iCub / iKin / iKinFwd.h
genericChainController / main.cpp	src / libraries / iKin / include / iCub / iKin / iKinInv.h
fwInvKinematics / main.cpp	src / libraries / iKin / include / iCub / iKin / iKinIpOpt.h
genericChainController / main.cpp	src / libraries / iKin / include / iCub / iKin / iKinIpOpt.h
onlineSolver / main.cpp	src / libraries / iKin / include / iCub / iKin / iKinVocabs.h
onlineSolver / main.cpp	src / libraries / iKin / include / iCub / iKin / iKinHlp.h
onlineSolver / main.cpp	src / libraries / iKin / include / iCub / iKin / iKinSlv.h