Bayes Filters Library
directional_statistics.h
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1 /*
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3  *
4  * This software may be modified and distributed under the terms of the
5  * BSD 3-Clause license. See the accompanying LICENSE file for details.
6  */
7 
8 #ifndef DIRECTIONALSTATISTICS_H
9 #define DIRECTIONALSTATISTICS_H
10 
11 #include <Eigen/Dense>
12 
13 
14 namespace bfl
15 {
16 namespace directional_statistics
17 {
18 
19  Eigen::MatrixXd directional_add(const Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>& a, const Eigen::Ref<const Eigen::VectorXd>& b);
20 
21  Eigen::MatrixXd directional_sub(const Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>& a, const Eigen::Ref<const Eigen::VectorXd>& b);
22 
23  Eigen::VectorXd directional_mean(const Eigen::Ref<const Eigen::MatrixXd>& a, const Eigen::Ref<const Eigen::VectorXd>& w);
24 
25 }
26 }
27 
28 #endif /* DIRECTIONALSTATISTICS_H */
bfl::directional_statistics::directional_mean
Eigen::VectorXd directional_mean(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &a, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &w)
bfl::directional_statistics::directional_add
Eigen::MatrixXd directional_add(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &a, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &b)
bfl::directional_statistics::directional_sub
Eigen::MatrixXd directional_sub(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &a, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &b)
bfl
Port of boost::any for C++11 compilers.
Definition: AdditiveMeasurementModel.h:13