bfl::directional_statistics Namespace Reference

Functions
Eigen::MatrixXd	directional_add (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &a, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &b)
Eigen::MatrixXd	directional_sub (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &a, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &b)
Eigen::VectorXd	directional_mean (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &a, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &w)

Function Documentation

directional_add()

Eigen::MatrixXd bfl::directional_statistics::directional_add	(	const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &	a,
		const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &	b
	)

Referenced by bfl::sigma_point::sigma_point().

directional_mean()

Eigen::VectorXd bfl::directional_statistics::directional_mean	(	const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &	a,
		const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &	w
	)

Referenced by bfl::sigma_point::unscented_transform().

directional_sub()

Eigen::MatrixXd bfl::directional_statistics::directional_sub	(	const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &	a,
		const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &	b
	)

Referenced by bfl::SUKFCorrection::correctStep(), and bfl::sigma_point::unscented_transform().