Bayes Filters Library
Namespaces | Functions
directional_statistics.h File Reference
#include <Eigen/Dense>
Include dependency graph for directional_statistics.h:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

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Namespaces

 bfl
 Port of boost::any for C++11 compilers.
 
 bfl::directional_statistics
 

Functions

Eigen::MatrixXd bfl::directional_statistics::directional_add (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &a, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &b)
 
Eigen::MatrixXd bfl::directional_statistics::directional_sub (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &a, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &b)
 
Eigen::VectorXd bfl::directional_statistics::directional_mean (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &a, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &w)