Bayes Filters Library
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#include <Eigen/Dense>
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bfl | |
Port of boost::any for C++11 compilers. | |
bfl::directional_statistics | |
Functions | |
Eigen::MatrixXd | bfl::directional_statistics::directional_add (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &a, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &b) |
Eigen::MatrixXd | bfl::directional_statistics::directional_sub (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &a, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &b) |
Eigen::VectorXd | bfl::directional_statistics::directional_mean (const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &a, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &w) |