Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- a -

• any_cast() : bfl::any

- d -

• Data : bfl
• diff_quaternion() : bfl::utils
• directional_add() : bfl::directional_statistics
• directional_mean() : bfl::directional_statistics
• directional_sub() : bfl::directional_statistics

- e -

• enable_if_t : bfl::utils

- f -

• FunctionEvaluation : bfl::sigma_point

- l -

• log_sum_exp() : bfl::utils

- m -

• make_unique() : bfl::utils
• mean_quaternion() : bfl::utils
• multivariate_gaussian_density() : bfl::utils
• multivariate_gaussian_density_UVR() : bfl::utils
• multivariate_gaussian_log_density() : bfl::utils
• multivariate_gaussian_log_density_UVR() : bfl::utils

- q -

• quaternion_to_rotation_vector() : bfl::utils

- r -

• rotation_vector_to_quaternion() : bfl::utils

- s -

• sigma_point() : bfl::sigma_point
• sum_quaternion_rotation_vector() : bfl::utils
• swap() : bfl::any

- t -

• throw_message() : bfl::utils

- u -

• unscented_transform() : bfl::sigma_point
• unscented_weights() : bfl::sigma_point