• any_cast() : bfl::any
• diff_quaternion() : bfl::utils
• directional_add() : bfl::directional_statistics
• directional_mean() : bfl::directional_statistics
• directional_sub() : bfl::directional_statistics
• log_sum_exp() : bfl::utils
• make_unique() : bfl::utils
• mean_quaternion() : bfl::utils
• multivariate_gaussian_density() : bfl::utils
• multivariate_gaussian_density_UVR() : bfl::utils
• multivariate_gaussian_log_density() : bfl::utils
• multivariate_gaussian_log_density_UVR() : bfl::utils
• quaternion_to_rotation_vector() : bfl::utils
• rotation_vector_to_quaternion() : bfl::utils
• sigma_point() : bfl::sigma_point
• sum_quaternion_rotation_vector() : bfl::utils
• swap() : bfl::any
• throw_message() : bfl::utils
• unscented_transform() : bfl::sigma_point
• unscented_weights() : bfl::sigma_point