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iCub::iDyn::iGenericFrame Member List

This is the complete list of members for iCub::iDyn::iGenericFrame, including all inherited members.

getFT()iCub::iDyn::iGenericFrameinline
getH()iCub::iDyn::iGenericFrameinline
getP()iCub::iDyn::iGenericFrameinline
getR()iCub::iDyn::iGenericFrameinline
iGenericFrame()iCub::iDyn::iGenericFrame
iGenericFrame(const yarp::sig::Matrix &_R, double _x, double _y, double _z)iCub::iDyn::iGenericFrame
iGenericFrame(const yarp::sig::Matrix &_R, const yarp::sig::Vector &_p)iCub::iDyn::iGenericFrame
initFTransform()iCub::iDyn::iGenericFrame
setFT(const yarp::sig::Vector &_FT)iCub::iDyn::iGenericFrame
setH(const yarp::sig::Matrix &_R, double _x, double _y, double _z)iCub::iDyn::iGenericFrame
setH(const yarp::sig::Matrix &_R, const yarp::sig::Vector &_p)iCub::iDyn::iGenericFrame
setH(const yarp::sig::Matrix &_H)iCub::iDyn::iGenericFrame
setP(double _x, double _y, double _z)iCub::iDyn::iGenericFrame
setP(const yarp::sig::Vector &_p)iCub::iDyn::iGenericFrame
setPRH(void)iCub::iDyn::iGenericFrame
setPRH(const yarp::sig::Matrix &_R, const yarp::sig::Vector &_p)iCub::iDyn::iGenericFrame
setPRH(const yarp::sig::Matrix &_H)iCub::iDyn::iGenericFrame
setR(const yarp::sig::Matrix &_R)iCub::iDyn::iGenericFrame
~iGenericFrame()iCub::iDyn::iGenericFrameinline