iCub::iDyn::iGenericFrame Member List

This is the complete list of members for iCub::iDyn::iGenericFrame, including all inherited members.

getFT()	iCub::iDyn::iGenericFrame	inline
getH()	iCub::iDyn::iGenericFrame	inline
getP()	iCub::iDyn::iGenericFrame	inline
getR()	iCub::iDyn::iGenericFrame	inline
iGenericFrame()	iCub::iDyn::iGenericFrame
iGenericFrame(const yarp::sig::Matrix &_R, double _x, double _y, double _z)	iCub::iDyn::iGenericFrame
iGenericFrame(const yarp::sig::Matrix &_R, const yarp::sig::Vector &_p)	iCub::iDyn::iGenericFrame
initFTransform()	iCub::iDyn::iGenericFrame
setFT(const yarp::sig::Vector &_FT)	iCub::iDyn::iGenericFrame
setH(const yarp::sig::Matrix &_R, double _x, double _y, double _z)	iCub::iDyn::iGenericFrame
setH(const yarp::sig::Matrix &_R, const yarp::sig::Vector &_p)	iCub::iDyn::iGenericFrame
setH(const yarp::sig::Matrix &_H)	iCub::iDyn::iGenericFrame
setP(double _x, double _y, double _z)	iCub::iDyn::iGenericFrame
setP(const yarp::sig::Vector &_p)	iCub::iDyn::iGenericFrame
setPRH(void)	iCub::iDyn::iGenericFrame
setPRH(const yarp::sig::Matrix &_R, const yarp::sig::Vector &_p)	iCub::iDyn::iGenericFrame
setPRH(const yarp::sig::Matrix &_H)	iCub::iDyn::iGenericFrame
setR(const yarp::sig::Matrix &_R)	iCub::iDyn::iGenericFrame
~iGenericFrame()	iCub::iDyn::iGenericFrame	inline