- d -

• delta_angle_ : FwdKinModel
• delta_hand_pose_ : FwdKinModel
• descriptor_length_ : VisualSIS
• distribution_cone_ : BrownianMotionPose
• distribution_pos_xy_ : BrownianMotionPose
• distribution_pos_z_ : BrownianMotionPose
• distribution_theta_ : BrownianMotionPose
• drv_arm_enc_ : iCubFwdKinModel , iCubGatePose
• drv_gaze_ : VisualProprioception
• drv_right_hand_analog_ : VisualProprioception
• drv_torso_enc_ : iCubFwdKinModel , iCubGatePose