- i -

• iCubFwdKinModel() : iCubFwdKinModel
• iCubGatePose() : iCubGatePose
• init_facilities() : VisualServoingIDL , VisualServoingServer
• initFacilities() : VisualServoingClient , VisualServoingServer
• initialization() : VisualSIS
• initialize() : InitiCubArm
• InitiCubArm() : InitiCubArm
• innovation() : GatePose , VisualUpdateParticles
• interruptModule() : RFMReaching
• isInsideCone() : GatePose
• isInsideEllipsoid() : GatePose
• isWithinRotation() : GatePose