YARPEigenConversions.h file
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- namespace iDynTree
Functions
- auto toEigen(yarp::sig::Vector& yarpVector) -> Eigen::Map<Eigen::VectorXd>
- Convert a yarp::sig::Vector to a Eigen::Map<Eigen::VectorXd> object.
- auto toEigen(yarp::sig::Matrix& yarpMatrix) -> Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>>
- Convert a yarp::sig::Matrix to a Eigen::Map< Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic,Eigen::RowMajor> > object.
- auto toEigen(const yarp::sig::Vector& yarpVector) -> Eigen::Map<const Eigen::VectorXd>
- Convert a const yarp::sig::Vector to a Eigen::Map<const Eigen::VectorXd> object.
- auto toEigen(const yarp::sig::Matrix& yarpMatrix) -> Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>>
- Convert a const yarp::sig::Matrix to a Eigen::Map< const Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic,Eigen::RowMajor> > object.
Function documentation
Eigen::Map<Eigen::VectorXd> toEigen(yarp::sig::Vector& yarpVector)
Convert a yarp::sig::Vector to a Eigen::Map<Eigen::VectorXd> object.
| Parameters | |
|---|---|
| yarpVector | yarp::sig::Vector input |
| Returns | a Eigen::Map vector that points to the data contained in the yarp vector |
Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> toEigen(yarp::sig::Matrix& yarpMatrix)
Convert a yarp::sig::Matrix to a Eigen::Map< Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic,Eigen::RowMajor> > object.
| Returns | a Eigen::Map vector that points to the data contained in the yarp matrix |
|---|
Eigen::Map<const Eigen::VectorXd> toEigen(const yarp::sig::Vector& yarpVector)
Convert a const yarp::sig::Vector to a Eigen::Map<const Eigen::VectorXd> object.
| Parameters | |
|---|---|
| yarpVector | yarp::sig::Vector input |
| Returns | a Eigen::Map vector that points to the data contained in the yarp vector |
Eigen::Map<const Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor>> toEigen(const yarp::sig::Matrix& yarpMatrix)
Convert a const yarp::sig::Matrix to a Eigen::Map< const Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic,Eigen::RowMajor> > object.
| Returns | a Eigen::Map vector that points to the data contained in the yarp matrix |
|---|