EigenSparseHelpers.h file
Namespaces
- namespace iDynTree
Functions
-
auto toEigen(iDynTree::
SparseMatrix<iDynTree::RowMajor>& mat) -> Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, Eigen::RowMajor>> -
auto toEigen(const iDynTree::
SparseMatrix<iDynTree::RowMajor>& mat) -> Eigen::Map<const Eigen::SparseMatrix<double, Eigen::RowMajor>> -
auto toEigen(iDynTree::
SparseMatrix<iDynTree::ColumnMajor>& mat) -> Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<double, Eigen::ColMajor>> -
auto toEigen(const iDynTree::
SparseMatrix<iDynTree::ColumnMajor>& mat) -> Eigen::Map<const Eigen::SparseMatrix<double, Eigen::ColMajor>>