Bayes Filters Library
bfl::EstimatesExtraction Member List

This is the complete list of members for bfl::EstimatesExtraction, including all inherited members.

circular_size_bfl::EstimatesExtractionprotected
clear()bfl::EstimatesExtraction
em_weights_bfl::EstimatesExtractionprotected
EstimatesExtraction(const std::size_t linear_size) noexceptbfl::EstimatesExtraction
EstimatesExtraction(const std::size_t linear_size, const std::size_t circular_size) noexceptbfl::EstimatesExtraction
EstimatesExtraction(EstimatesExtraction &&estimate_extraction) noexceptbfl::EstimatesExtraction
exponentialAverage(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &particles, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &weights, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &previous_weights, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &likelihoods, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &transition_probabilities, const Statistics &base_est_ext)bfl::EstimatesExtractionprotected
extract(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &particles, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &weights)bfl::EstimatesExtraction
extract(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &particles, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &weights, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &previous_weights, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &likelihoods, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &transition_probabilities)bfl::EstimatesExtraction
extraction_method_bfl::EstimatesExtractionprotected
ExtractionMethod enum namebfl::EstimatesExtraction
getInfo() constbfl::EstimatesExtraction
hist_buffer_bfl::EstimatesExtractionprotected
linear_size_bfl::EstimatesExtractionprotected
map(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &particles, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &previous_weights, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &likelihoods, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &transition_probabilities) constbfl::EstimatesExtractionprotected
mean(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &particles, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &weights) constbfl::EstimatesExtractionprotected
mode(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &particles, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &weights) constbfl::EstimatesExtractionprotected
operator=(EstimatesExtraction &&estimate_extraction) noexceptbfl::EstimatesExtraction
setMethod(const ExtractionMethod &extraction_method)bfl::EstimatesExtraction
setMobileAverageWindowSize(const int window)bfl::EstimatesExtraction
simpleAverage(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &particles, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &weights, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &previous_weights, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &likelihoods, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &transition_probabilities, const Statistics &base_est_ext)bfl::EstimatesExtractionprotected
sm_weights_bfl::EstimatesExtractionprotected
state_size_bfl::EstimatesExtractionprotected
Statistics enum namebfl::EstimatesExtractionprotected
weightedAverage(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &particles, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &weights, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &previous_weights, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &likelihoods, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &transition_probabilities, const Statistics &base_est_ext)bfl::EstimatesExtractionprotected
wm_weights_bfl::EstimatesExtractionprotected
~EstimatesExtraction() noexcept=defaultbfl::EstimatesExtraction