gazebo-yarp-plugins
Gazebo Plugins exposing YARP interfaces.
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ConstSpeedTrajectoryGenerator Member List

This is the complete list of members for ConstSpeedTrajectoryGenerator, including all inherited members.

abortTrajectory(double limit)ConstSpeedTrajectoryGeneratorvirtual
computeTrajectory()ConstSpeedTrajectoryGeneratorvirtual
computeTrajectoryStep()ConstSpeedTrajectoryGeneratorvirtual
ConstSpeedTrajectoryGenerator(gazebo::physics::Model *model)ConstSpeedTrajectoryGenerator
getTrajectoryType()ConstSpeedTrajectoryGeneratorvirtual
initTrajectory(double current_pos, double final_pos, double speed, double acceleration)ConstSpeedTrajectoryGeneratorvirtual
isMotionDone()TrajectoryGenerator
m_accelerationTrajectoryGeneratorprotected
m_computed_referenceTrajectoryGeneratorprotected
m_controllerPeriodTrajectoryGeneratorprotected
m_joint_maxTrajectoryGeneratorprotected
m_joint_minTrajectoryGeneratorprotected
m_mutexTrajectoryGeneratorprotected
m_robotTrajectoryGeneratorprotected
m_speedTrajectoryGeneratorprotected
m_trajectory_completeTrajectoryGeneratorprotected
m_x0TrajectoryGeneratorprotected
m_xfTrajectoryGeneratorprotected
setLimits(double min, double max)TrajectoryGenerator
TrajectoryGenerator(gazebo::physics::Model *model)TrajectoryGeneratorprotected
~ConstSpeedTrajectoryGenerator()ConstSpeedTrajectoryGeneratorvirtual
~TrajectoryGenerator()TrajectoryGeneratorvirtual