Here is a list of all documented struct and union fields with links to the struct/union documentation for each field:

- a -

• addItem() : iCub::d4c::D4C
• attachToolFrame() : iCub::d4c::D4C

- c -

• clearItems() : iCub::d4c::D4C
• close() : iCub::d4c::D4C

- d -

• disableControl() : iCub::d4c::D4C
• disableField() : iCub::d4c::D4C
• disableSimulation() : iCub::d4c::D4C

- e -

• enableControl() : iCub::d4c::D4C
• enableField() : iCub::d4c::D4C
• enableSimulation() : iCub::d4c::D4C
• eraseItem() : iCub::d4c::D4C
• executeTrajectory() : iCub::d4c::D4C

- g -

• getActiveIF() : iCub::d4c::D4C
• getControlStatus() : iCub::d4c::D4C
• getField() : iCub::d4c::D4C
• getFieldStatus() : iCub::d4c::D4C
• getItems() : iCub::d4c::D4C
• getPeriod() : iCub::d4c::D4C
• getPointState() : iCub::d4c::D4C
• getProperty() : iCub::d4c::D4C
• getSimulation() : iCub::d4c::D4C
• getSimulationStatus() : iCub::d4c::D4C
• getTool() : iCub::d4c::D4C
• getToolFrame() : iCub::d4c::D4C
• getTrajectory() : iCub::d4c::D4C

- o -

• open() : iCub::d4c::D4C

- r -

• removeToolFrame() : iCub::d4c::D4C

- s -

• setActiveIF() : iCub::d4c::D4C
• setPeriod() : iCub::d4c::D4C
• setPointOrientation() : iCub::d4c::D4C
• setPointState() : iCub::d4c::D4C
• setPointStateToTool() : iCub::d4c::D4C
• setProperty() : iCub::d4c::D4C

- ~ -

• ~D4C() : iCub::d4c::D4C