- a -

• acceptable_iter : SuperqComputation , SuperqModule

- b -

• b : SuperqModule , SuperqVisualization
• blob_points : SuperqComputation , SuperqModule
• bounds : SuperQuadric_NLP
• bounds_automatic : SuperqComputation , SuperQuadric_NLP

- c -

• Color : SuperqModule
• contour : SuperqComputation , SuperqModule
• count : SuperqComputation , SuperqModule

- e -

• eye : SuperqModule , SuperqVisualization

- f -

• filter_points : SuperqComputation , SuperqModule
• filter_points_par : SuperqComputation , SuperqModule
• filter_superq : SuperqComputation , SuperqModule
• filter_superq_par : SuperqComputation , SuperqModule
• fixed_window : SuperqComputation , SuperqModule

- g -

• g : SuperqModule , SuperqVisualization
• GazeCtrl : SuperqModule
• go_on : SuperqComputation , SuperqModule

- h -

• homeContextPath : SuperqComputation , SuperqModule

- i -

• igaze : SuperqModule , SuperqVisualization
• imgIn : SuperqVisualization
• ipopt_par : SuperqComputation , SuperqModule

- m -

• max_cpu_time : SuperqComputation , SuperqModule
• max_iter : SuperqComputation , SuperqModule
• max_median_order : SuperqComputation , SuperqModule
• median_order : SuperqComputation , SuperqModule
• mFilter : SuperqComputation
• min_median_order : SuperqComputation , SuperqModule
• min_norm_vel : SuperqComputation , SuperqModule
• mode_online : SuperqModule
• mu_strategy : SuperqComputation , SuperqModule

- n -

• new_median_order : SuperqComputation , SuperqModule
• nlp_scaling_method : SuperqComputation , SuperqModule
• nnThreshold : SuperqComputation , SuperqModule

- o -

• ob_class : SuperqComputation
• obj_class : SuperQuadric_NLP
• optimizer_points : SuperqComputation , SuperqModule
• outputFileName : SuperqModule

- p -

• pointCloudFileName : SuperqComputation , SuperqModule
• pointPort : SuperqComputation
• points : SuperqComputation , SuperqModule , SuperqVisualization
• points_aux : SuperqModule
• points_downsampled : SuperQuadric_NLP
• PolyEst : SuperqComputation
• portImgIn : SuperqVisualization
• portImgOut : SuperqVisualization
• portRpc : SuperqModule
• portSuperq : SuperqModule

- r -

• r : SuperqModule , SuperqVisualization
• radius : SuperqComputation , SuperqModule
• rate : SuperqModule
• rate_vis : SuperqModule
• reset : SuperqModule

- s -

• save_points : SuperqComputation , SuperqModule
• solution : SuperQuadric_NLP
• std_median_order : SuperqComputation
• superq : SuperqVisualization
• superq_filtered : SuperqVisualization
• superqCom : SuperqModule
• superqVis : SuperqModule

- t -

• t_superq : SuperqComputation , SuperqModule
• t_vis : SuperqModule , SuperqVisualization
• tag_file : SuperqComputation , SuperqModule
• threshold_median : SuperqComputation , SuperqModule
• times_superq : SuperqModule
• times_vis : SuperqModule
• tol : SuperqComputation , SuperqModule

- v -

• vis_points : SuperqModule , SuperqVisualization
• vis_step : SuperqModule , SuperqVisualization
• visualization_on : SuperqModule

- w -

• what_to_plot : SuperqModule , SuperqVisualization

- x -

• x : SuperqComputation , SuperqModule
• x0 : SuperQuadric_NLP
• x_filtered : SuperqComputation , SuperqModule
• x_v : SuperQuadric_NLP